基于TMS320F28335的通用故障诊断平台

为了满足不同工业领域关键设备的故障诊断要求,开发了通用型故障诊断平台。考虑到故障诊断平台的实时性和较多的密集型算法,选用TI公司高速、浮点型DSP(TMS-320F28335)为核心处理器构建整个系统。在此基础上设计了系统软件架构,用户可配置自己的故障诊断算法,实现不同领域多通道数据的采集、存储、分析、监控、故障诊断和通讯。系统以减少故障诊断仪器的重复开发作为目标,详细论述了一种实用可靠的设计方案,并通过故障诊断实例证明了该系统的实用性。

电动汽车IPMSM弱磁控制技术

针对电动汽车IPMSM的弱磁控制,提出一种弱磁切换的工程应用方法。根据IPMSM的数学建模和约束条件分析,划分其工作区段以及转折点。基速以下采用最大转矩电流比控制(MTPA)来减小损耗提高效率,同时检测交直轴电压分量并与限定电压值比较,在转折点实现弱磁算法的切换。通过分析IPMSM的弱磁运行轨迹,在MATLAB中建模对控制算法和电动汽车运行工况进行仿真,验证控制策略的可行性。最终采用TMS320F28335数字芯片搭建电动汽车驱动控制系统平台,延伸扩展达到工程应用的目的。

基于DSP的多轴运控动制卡硬件设计及其在教学中的应用

高速高精度的位置控制是现代制造业的重要研究课题之一,为了实现多路电机的精确位置控制,开发了一款基于DSP的多轴运动控制卡,这是集教学、应用编程、开发研究于一体的实验平台。运动控制卡以TMS320F28335为控制核心,又在其外围扩展了基于CPLD的地址译码模块、基于FPGA的编码器反馈模块、基于DAC的电机控制模块等丰富的外围设备,具有较高的完备性、可靠性、可扩展性以及可维护性。鉴于TMS320F28335的高速运算能力与面向电机的高效控制能力,在此基础上嵌入运动控制算法,能够实现精确的电机位置控制。将运动控制卡应用于机械电子工程专业的课程实验、专业设计、毕业设计及创新活动等教学环节中,能够有效提高学生的学习兴趣和完成实际工程项目的能力。

通用型电机数字控制实验平台

基于DSP研制了一套通用型电机数字控制实验系统。该平台以DSPTMS320F28335为控制核心,集成了电源模块、液晶显示、功率变换器主电路、驱动电路、隔离电路等功能模块。利用6个半桥组成电机控制系统通用主电路,可完成有刷/无刷直流电机、开关磁阻电机、永磁同步电机、单相/三相异步电机和步进电机等多种电机的调速实验。综合了电力电子技术、电机学、微特电机、电机拖动以及DSP控制等相关专业知识,有助于学生深入学习和理解不同电机的控制原理以及数字调速控制方法。