基于ARM和TOPPERS/ASP的OHCI主机控制器驱动的设计

本文先简要介绍了嵌入式实时操作系统TOPPERS/ASP的架构及特点,然后了描述了OHCI协议并分析OHCI下的重要数据结构。最后在ARM7TDMI LPC2478硬件平台下,TOPPERS/ASP下的USB主机控制器驱动。

TOPPERS/ASP在S3C2440上的移植

TOPPERS/ASP是一个基于μITRON4.0标准的开放源代码内核。介绍了TOPPERS/ASP内核向ARM架构CPU移植的相关方法。在向S3C2440 CPU的移植过程中,分析了内核的初始化流程,实现了硬件初始化代码、UART串口通信驱动、定时器计数器驱动以及基于优先级的中断处理过程。完成移植后,将内核下载到开发板上,通过串口与内核进行交互,证实了所移植的内核的正确性。

实时操作系统Toppers在ARM7上移植的研究

为简化应用程序的编写,在嵌入式系统开发时,采用实时嵌入式操作系统开发平台,将源码开放的嵌入式实时操作系统Toppers/asp内核,移植到嵌入式微控制器ARM7(S3C44B0)。该方法能解决系统启动和加载过程中的特定工作状态等问题,明确Toppers/asp内核在移植过程中的重点和难点。经多任务运行结果表明,Toppers嵌入式实时操作系统稳定可靠。

多核实时操作系统TOPPERS/FMP移植研究

详细研究了TOPPERS/FMP针对多核处理器实现的一些扩展功能,包括内核管理与调度、中断管理、处理器间通信以及同步,然后简要介绍了ZYNQ处理器平台的特点,并详细研究了TOPPERS/FMP在ZYNQ处理器上移植,给出移植过程中的关键流程。经测试验证移植成功并且内核功能完善,为以后的工作提供了基础软件平台。

一种新型嵌入式实时操作系统的移植研究

针对嵌入式实时操作系统TOPPERS/ASP的移植比较复杂的问题,研究移植流程,给出移植所必须完成的工作和关键步骤,以飞思卡尔MCF56F8367微控制器为例,实现其在新处理器架构中的移植。经实验验证,移植完善、正确,可解决TOPPERS/ASP在非GNU开发环境下进行全新移植的问题,为在其他处理器架构和开发环境下进行相应移植提供参考。