舰载光电跟踪仪应用及发展

介绍了舰载光电跟踪仪的应用,对配备了光电传感器(激光测距仪、电视跟踪仪、红外跟踪仪)的舰载光电跟踪仪的特点进行了分析。并初步探讨了舰载光电跟踪仪的发展趋势。

数字式电视跟踪器与跟踪性能检测评估系统

以ADSP21020数字信号处理器为核心,研制了数字式电视跟踪器。在此基础上,研制了电视跟踪器跟踪性能检测和评估系统。介绍电视跟踪器与跟踪性能检测评估系统的总体和主要软硬件设计、电视摄像头视景仿真系统设计和跟踪性能检测评估系统设计及工作模式。利用计算机视景仿真技术,对电视跟踪器跟踪性能的检测和评估做了较深入的研究,建立了电视跟踪器跟踪性能评估模型和定量评估指标体系。

光电跟踪器传递函数参数的测试及其相位补偿

由于电视跟踪器图像信号建立、图像处理等原因造成的延时和采样频率直接影响了电视跟踪伺服系统的性能.针对电视跟踪器对跟踪伺服系统影响进行探讨,给出测试电视跟踪器滞后时间常数的方法;针对电视延迟和零节保持环节造成的相位损失提出了补偿方法.经过插值外推补偿和零阶保持器补偿以后,系统的阶跃响应超调量减小约6%～9%,而稳定时间基本不变,改善了电视跟踪系统的动态性能.在实际工程应用中所述方法对于指导电视跟踪系统的伺服设计和拓展频带取得显著效果.

脱靶量累加前馈补偿电视跟踪器的跟踪误差

电视跟踪系统通常采用速度、位置双闭环控制。前馈控制可以提高跟踪精度但无法实现;速度、加速度滞后补偿,跟踪精度提高有限。动态高型方法是在负反馈控制系统中增加若干积分环节以提高跟踪精度。随着目标速度的提高和光电跟踪设备自动化程度的提高,对电视跟踪器伺服系统的跟踪精度提出了越来越高的要求。本文创新性引出一种斜坡累加补偿方法,通过理论证明和仿真,指出它与动态高型技术高度相似,从而从新的角度解释了动态高型提高跟踪精度的机理,并为动态高型方法在工程上实现电视跟踪伺服系统的跟踪精度的提高提供了坚实的理论依据。

跟踪测量电视的自动调光系统

介绍了一个实际应用的跟踪测量电视系统的自动调光部分。它采用视频信号的峰值加背景的混合信号调光方式，在单片机控制下，驱动步进电机带动密度盘进行调光。详细地叙述了自动调光系统的工作原理和电路的结构。

序列图象目标的一种特殊数字跟踪方法

介绍了在数、模检测相结合的电视跟踪器中的一项关键技术——指定目标区域的位置和大小的序列图象的实时捕获和处理；并以ＡＤＳＰ２１８１ 为核心实现了一实际的系统，分析了其中的关键硬件技术，介绍了可编程器件ＥＰＬＤ在其中的应用。

舰载电视跟踪仪鲁棒自稳定控制

船体在海面上受风、浪、流的影响而发生周期性的横摇、纵摇和艏摇运动,直接安装在甲板上的电视跟踪仪将跟随船体发生同样幅度的摇摆运动,从而使视轴摆动,造成电视图像模糊,甚至丢失目标.为了保证电视跟踪仪海上跟踪测量的平稳性和准确性,基于惯性导航系统给出的横摇和纵摇位置数据,建立了包含艏摇的完整的三自由度船摇自稳定数学模型,并且在M atlab仿真环境中采用闭环增益成形控制算法进行了三自由度船摇自稳定系统的数字仿真,结果表明所设计方法能够提高舰载电视跟踪仪的跟踪精度并使电视图像清晰.

红外电视跟踪器的数据处理系统设计

针对红外电视跟踪器对导弹等高速运动目标跟踪实时性的要求和数据流量大、处理速度高的特点,设计了基于DSP+FPGA架构的电视跟踪器数据处理系统。该系统采用高速数字信号处理器TMS320DM642作为核心处理器完成目标的识别与跟踪,计算脱靶量信息;FPGA作为协处理器完成图像的采集和预处理。该系统能够完成对海面舰船目标和空中飞机目标的识别和跟踪,并与主控计算机实时传送脱靶量,提高了系统跟踪的稳定性。提出了一种基于像素灰度百分比的快速阈值分割算法,满足系统实时性的要求。实验证明该系统可靠性高,整体性能有较大提高。

电子装备板级检测诊断方法

针对当前电子装备构造特点，从测试角度出发，给出了电路板的4种基本类型，并对电子装备板级检测诊断系统的多种物理结构实现方案进行了分析总结，以某型电视跟踪器为对象，给出了其电路板检测诊断系统的硬件设计方案。该方案对进行相关硬件设计具有一定的实用和参考价值。

电视跟踪仪软件单元测试方法

提高软件产品的质量重要方式之一就是软件测试,它已成为软件行业的又一新热点,文中阐述了软件单元测试技术在电视跟踪仪的软件系统中的应用,主要包括驱动模块和桩模块的开发时机,测试路径的分析方法,以及在基于路径的测试用例优化方法;同时比较出不同的单元测试方法在测试深度和测试效率上的差别;通过软件测试找到一些软件错误与缺陷,针对出现的问题进行软件的修改,保证电视跟踪仪软件产品的质量达到要求。

电视跟踪在光电火控系统中的应用及发展趋势

电视跟踪在各种武器系统中得到越来越广泛的应用。根据电视跟踪的工作原理和特点 ,论述电视跟踪在光电火控系统中的应用。分析国内外技术水平 ,并对其发展趋势进行了展望。

速率陀螺在船载地平式电视跟踪仪视轴稳定中的应用

利用速率陀螺稳定运动基座上的测量系统是目前常采用的一种方法.不同安装方式的速率陀螺,其敏感轴上测到的角速度不同,从而决定了获取基座运动对测量系统的速度扰动量的计算方法.结合速率陀螺在船载地平式电视跟踪仪上的应用,归纳了速率陀螺的几种安装方式,并在实用中达到了预期的稳定效果.

基于FPGA+DSP的新型电视跟踪器

针对复杂背景下电视跟踪的实时性要求,研究开发了基于FPGA+DSP结构的电视跟踪器。根据处理算法的层次划分,设计了处理器系统硬件结构;给出了系统工作原理、形心跟踪算法处理流程以及各层次算法的实现方案。性能测试实验表明,新型跟踪器具有良好的实时性。

基于ADSP-TS201的电视跟踪器系统设计与实现

介绍了电视跟踪器近期技术及其发展方向,对几种解决方案进行了优劣点评,给出了一种基于ADSP-TS201和FPGA实现的电视跟踪器系统设计,并进行了测试验证。

目标二次提取法在高帧频视频跟踪器上的应用

为了提高光电跟踪系统的目标探测精度和系统响应速度,采用基于Camera Link接口的高清高帧频数字相机作为目标传感器,以DSP+FPGA作为核心处理器,采用目标二次提取法设计出高帧频视频跟踪器;此视频跟踪器结合DSP和FPGA在数据处理上的优势,将图像跟踪算法进行分解,FPGA通过硬件方式并行流水实现图像采集、图像预处理、图像存储、目标一次提取粗定位、图像叠加与显示等功能,DSP完成对目标二次准确提取;经实验验证,各功能单元达到预期效果,所设计的视频跟踪器图像处理能力强,满足实时、高精度的要求。

某机载红外测量吊舱系统

由中国飞行试验研究院研制的某机载红外测量吊舱系统(IRMPS)全长 5200 mm、直径 500 mm、重约 450 kg,正向或反向挂接在 J7L 飞机机身下,可在 0～15 km 高度内,以M数 0～1.4 对空中或地面目标进行红外辐射特性测量。本文首先简要介绍吊舱系统的主要设计思想,然后说明吊舱系统的组成与工作原理,最后介绍吊舱系统的应用。

电视跟踪器中形心处理器的设计与实施

本文主要叙述了电视跟踪器中形心处理器的工作原理、设计与实施。在获得目标的二值图后，利用ＴＭＳ３２０系列数字信号处理器做核心处理器，采用形心算法，以实时的速率将目标的位置与尺寸计算出来，并输出跟踪用窗口大小与位置数据，目标方位、俯仰方向的跟踪误差。

红外图像电视跟踪器的设计

介绍一种基于红外视频图像电视跟踪器的设计方法。介绍了红外电视跟踪器的整体结构,分析了红外传感器的特点,根据这些特点设计了红外电视跟踪器。详细分析了这种方法的原理,给出了具体实现方法和应用实例。

用于电视跟踪系统的并行体系结构研究

本文从计算机并行体系结构的角度研究了适用于电视跟踪器系统的结构,针对其大数据流量与极高处理速度的特点,提出了多指令流多数据流(MIMD)和双总线的布局,达到了电视信号实时处理的目的,实际使用结果证明分析和设计正确、合理,技术先进.

光电综合仪器匹配技术的研究

通过对光电综合仪器三种特征功能单元的解剖，介绍光电综合仪器最佳匹配方案及其关键技术。