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The Journey/DAO/TAO of Embodied Intelligence: From Large Models to Foundation Intelligence and Parallel Intelligence 被引量:1
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作者 Tianyu Shen Jinlin Sun +4 位作者 Shihan Kong Yutong Wang Juanjuan Li Xuan Li Fei-Yue Wang 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI CSCD 2024年第6期1313-1316,共4页
THE tremendous impact of large models represented by ChatGPT[1]-[3]makes it necessary to con-sider the practical applications of such models[4].However,for an artificial intelligence(AI)to truly evolve,it needs to pos... THE tremendous impact of large models represented by ChatGPT[1]-[3]makes it necessary to con-sider the practical applications of such models[4].However,for an artificial intelligence(AI)to truly evolve,it needs to possess a physical“body”to transition from the virtual world to the real world and evolve through interaction with the real environments.In this context,“embodied intelligence”has sparked a new wave of research and technology,leading AI beyond the digital realm into a new paradigm that can actively act and perceive in a physical environment through tangible entities such as robots and automated devices[5]. 展开更多
关键词 INTELLIGENCE DAO tao
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基于TAO主观诊断偏差性的分类应用
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作者 周亚琪 付潇 郑文 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第9期2828-2834,共7页
甲状腺相关眼病是一种早期病理特征不明显的常见慢性致盲性眼眶疾病,为解决诊断过程中医生主观诊断偏差导致的误诊问题,提出一种基于复合模型缩放方法的模型Efficient-TAO。通过优化训练过程,改进动态激活函数和随机权值平均机制提高性... 甲状腺相关眼病是一种早期病理特征不明显的常见慢性致盲性眼眶疾病,为解决诊断过程中医生主观诊断偏差导致的误诊问题,提出一种基于复合模型缩放方法的模型Efficient-TAO。通过优化训练过程,改进动态激活函数和随机权值平均机制提高性能,通过图像预处理算法实现眼肌CT图像数据的直接训练。实验结果表明,模型的分类准确率达到98.34%,在其它算法评价指标中均表现良好。可视化结果进一步验证了Efficient-TAO算法在疾病分类中的可信度。 展开更多
关键词 甲状腺相关眼病 Efficient-tao 复合模型缩放 模型优化 医学图像分类 图像预处理 可信度
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Anti-inflammatory effects of Tao Hong Si Wu Tang in mice with lung cancer and chronic obstructive pulmonary disease
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作者 Guo-Li Wang Yan-Ling Xu +4 位作者 Ke-Ming Zhao Ai-Feng Sui Li-Na Wang Hu Deng Ge Wang 《World Journal of Clinical Oncology》 2024年第9期1198-1206,共9页
BACKGROUND Lung cancer(LC)combined with chronic obstructive pulmonary disease(COPD)is a common combination of comorbidities.Anti-inflammation and modulation of oxidative/antioxidative imbalance may prevent COPD-induce... BACKGROUND Lung cancer(LC)combined with chronic obstructive pulmonary disease(COPD)is a common combination of comorbidities.Anti-inflammation and modulation of oxidative/antioxidative imbalance may prevent COPD-induced LC,and are also crucial to the treatment of LC combined with COPD.Modern studies have shown that Tao Hong Si Wu Tang(THSW)has vasodilatory,anti-inflammatory,anti-fatigue,anti-shock,immunoregulatory,lipid-reducing,micronutrient-supplementing,and anti-allergy effects.AIM To observe the effects of THSW on COPD and LC in mice.METHODS A total of 100 specific pathogen-free C57/BL6 mice were randomly divided into five groups:Blank control group(group A),model control group(group B),THSW group(group C),IL-6 group(group D),and THSW+IL-6 group(group E),with 20 mice in each group.A COPD mouse model was established using fumigation plus lipopolysaccharide intra-airway drip,and an LC model was replicated by in situ inoculation using the Lewis cell method.RESULTS The blank control group exhibited a clear alveolar structure.The model control and IL-6 groups had thickened alveolar walls,with smaller alveolar lumens,interstitial edema,and several inflammatory infiltrating cells.Histopathological changes in the lungs of the THSW and THSW+IL-6 groups were less than those of the model control group.The serum IL-1β,IL-6,and TNF-αlevels and IL-6R,JAK,p-JAK,STAT1/3,p-STAT1/3,FOXO,p-FOXO,and IL-7R expression levels in lung tissues of mice in the rest of the groups were significantly higher than those of the blank control group(P<0.01).Compared with the model control group,the IL-6 group demonstrated significantly higher levels for the abovementioned proteins in the serum and lung tissues(P<0.01),and the THSW group had significantly higher serum IL-1β,IL-6,and TNF-αlevels and IL-7R expression levels in lung tissues(P<0.01)but significantly decreased IL-6R,JAK,p-JAK,STAT1/3,p-STAT1/3,FOXO,p-FOXO,and IL-7R levels(P<0.01).CONCLUSION THSW reduces the serum IL-1β,IL-6,and TNF-αlevels in the mouse model with anti-inflammatory effects.Its antiinflammatory mechanism lies in inhibiting the overactivation of the JAK/STAT1/3 signaling pathway. 展开更多
关键词 tao Hong Si Wu Tang Anti-inflammatory Chronic obstructive pulmonary disease Lung cancer Traditional Chinese medicine
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一种基于TAO和ACE的企业应用集成架构 被引量:4
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作者 王名茗 王卫平 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2005年第16期92-94,共3页
EAI中对关键业务的处理提出了较高的性能与健壮性要求,传统的做法难于满足这种变化。TAO是一种C++ORB,它兼容大部分CORBA标准,具有性能高、互作性强、健壮性好等特点,已在商业化项目中有广泛的应用;ACE是一个高性能的面向对象的工具开发... EAI中对关键业务的处理提出了较高的性能与健壮性要求,传统的做法难于满足这种变化。TAO是一种C++ORB,它兼容大部分CORBA标准,具有性能高、互作性强、健壮性好等特点,已在商业化项目中有广泛的应用;ACE是一个高性能的面向对象的工具开发包,它简化了面向对象的网络应用和服务的开发,可以与TAO做到无缝的结合。该文基于TAO与ACE的特点,提出了一种以TAO和ACE为核心的EAI架构,并分析该架构各个环节的关键技术实现。 展开更多
关键词 tao CORBA 自适配通信环境 企业应用集成
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一种基于ACE/TAO的航空发动机分布式仿真方法 被引量:2
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作者 李涛 黄金泉 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期75-77,229,共4页
提出一种新的航空发动机分布式仿真方法。基于面向对象技术建立某型航空发动机部件级模型并运用符合OMGCORBA(ObjectManagementGroup,CommonObjectRequestBrokerArchitecture)规范的ORB(ObjectRequestBroker)——ACE(AdaptiveComputingE... 提出一种新的航空发动机分布式仿真方法。基于面向对象技术建立某型航空发动机部件级模型并运用符合OMGCORBA(ObjectManagementGroup,CommonObjectRequestBrokerArchitecture)规范的ORB(ObjectRequestBroker)——ACE(AdaptiveComputingEnvironment)/TAO实现模型之间的通信。基于部件级串行方式的整机仿真数据表明该方法的准确性和可靠性。在此基础上设计基于求解非线性方程组的并发分布式仿真算法,对仿真试验数据进行分析得出影响分布式仿真性能的重要因素。研究的航空发动机分布式仿真方法与面向对象技术融为一体,提供了灵活易扩展和维护的航空发动机分布式仿真框架,为高精度航空发动机复杂模型部件集成、多精度分析、多学科耦合仿真奠定基础。 展开更多
关键词 分布式仿真 航空发动机 CORBA ACE/tao 面向对象
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基于TAO的CORBA应用软件设计 被引量:6
6
作者 成玉荣 王聪丽 《无线电工程》 2010年第11期13-15,共3页
公共对象请求代理体系结构(CORBA)是一种异构环境下的分布式计算技术,基于该技术能够解决不同软件产品间的互通互操作问题。分析了CORBA产品中基于可适应通信环境中间件(TAO)的体系结构特点,并根据其特点详细描述了基于TAO的应用软件的... 公共对象请求代理体系结构(CORBA)是一种异构环境下的分布式计算技术,基于该技术能够解决不同软件产品间的互通互操作问题。分析了CORBA产品中基于可适应通信环境中间件(TAO)的体系结构特点,并根据其特点详细描述了基于TAO的应用软件的设计方法。通过在综合网络管理系统中对TAO的工程应用实践验证了基于TAO开发CORBA应用软件的效果。 展开更多
关键词 CORBA tao 可扩展性 软件设计
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Li_3TaO_4粉体的制备及表征 被引量:3
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作者 朱德琼 彭述明 +2 位作者 陈晓军 高小铃 吴仲诚 《化学研究与应用》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期38-41,共4页
钽酸锂作为一种具有潜在应用价值的新型固体氚增殖剂,主要有三种化合物:LiTaO3,Li3TaO4和Li7TaO6,Li3TaO4具有较高的锂密度(0.46g/cm3),还具有高熔点(>1400℃)、良好的热学稳定性和较高的热导率等特点。本文采用固相反应法制备出高相... 钽酸锂作为一种具有潜在应用价值的新型固体氚增殖剂,主要有三种化合物:LiTaO3,Li3TaO4和Li7TaO6,Li3TaO4具有较高的锂密度(0.46g/cm3),还具有高熔点(>1400℃)、良好的热学稳定性和较高的热导率等特点。本文采用固相反应法制备出高相纯(>99%)、小粒径(1.4μma.v)的β-Li3TaO4粉末。并从锂密度、相结构稳定性、热学稳定性和热导率方面讨论了Li3TaO4作为氚增殖剂备选材料的可能性。 展开更多
关键词 固体氚增殖剂 固相反应法 Li3tao4
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Bi^(3+),Eu^(3+),Tb^(3+)掺杂Lu_3TaO_7的发光性能研究(英文) 被引量:1
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作者 刘文鹏 张庆礼 +7 位作者 杨华军 周鹏宇 孙敦陆 高进云 谷长江 罗建乔 王迪 殷绍唐 《量子电子学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第2期230-233,共4页
采用固相反应法制备了Bi^(3+)、Eu^(3+)、Tb^(3+)掺杂的Lu_3TaO_7。测量了样品的X射线衍射谱、激发和发射光谱及荧光衰减曲线。三种离子掺杂的Lu_3TaO_7均呈现出强的荧光发射,其中Bi^(3+)具有峰位在431 nm处的一强发射宽带,衰减寿命为1... 采用固相反应法制备了Bi^(3+)、Eu^(3+)、Tb^(3+)掺杂的Lu_3TaO_7。测量了样品的X射线衍射谱、激发和发射光谱及荧光衰减曲线。三种离子掺杂的Lu_3TaO_7均呈现出强的荧光发射,其中Bi^(3+)具有峰位在431 nm处的一强发射宽带,衰减寿命为16.8μs,Eu^(3+)、Tb^(3+)则表现出稀土离子的特征锐发射峰,衰减寿命分别为1.26 ms和1.20 ms。因此,它们均是具有潜在应用前景的重闪烁体材料。 展开更多
关键词 材料 闪烁体 Lu3tao7 发光
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LiNbO_3和LiTaO_3晶体电子结构、平面声波和光折射特性 被引量:1
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作者 邵栋元 程南璞 +4 位作者 陈晶晶 李孝 陈志谦 李春梅 惠群 《无机材料学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期171-179,共9页
本研究基于密度泛函理论的第一性原理超软赝势平面方法计算了LiNbO_3和Li TaO_3的晶格参数、电子结构和弹性常数,并利用Christoffel方程研究了二者平面声波特征。结果表明:两者的理论计算晶格参数和弹性常数与实验值接近,禁带宽度分别为... 本研究基于密度泛函理论的第一性原理超软赝势平面方法计算了LiNbO_3和Li TaO_3的晶格参数、电子结构和弹性常数,并利用Christoffel方程研究了二者平面声波特征。结果表明:两者的理论计算晶格参数和弹性常数与实验值接近,禁带宽度分别为3.78和3.98 e V,导带底和价带顶主要由O-2p和Nb-4d(Ta-5d)态电子贡献。化学键理论揭示Li和Nb(Ta)与O原子之间有两种成键类型。电荷布局分析结果显示有两种相应的重叠布居数,Nb(Ta)–O键呈现强共价键作用,并且Nb–O(Ta–O)键长小于Li–O键长。LiNbO_3和Li TaO_3晶体平面声波有两支横波和一支纵波,纵波速度大于横波速度,在xy平面呈现六重对称性,在xz和yz平面各向异性程度强于xy平面,沿[001]、[001]晶向上两支横波振动速度相等。最后利用模守恒赝势(Norm-conserving)计算了介电常数和静态折射率,计算表明LiNbO_3晶体的折射性能和非寻常光(e光)离散程度均强于Li TaO_3晶体。 展开更多
关键词 第一性原理 电子结构 弹性常数 平面声波 LINBO3 LI tao3
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分布式仿真系统中基于TAO中间件的网络通信 被引量:1
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作者 吕紫旭 张炯 《济南大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2013年第1期47-51,共5页
面向航空飞行器的半实物分布式仿真系统中,传统的基于Socket的编程方法难以满足网络通信的多样性、实时性及高可靠性等要求。通过分析仿真系统的通信特点,基于TAO(The ACE Orb)实时中间件,利用其提供的抽象机制、命名服务和调度服务等,... 面向航空飞行器的半实物分布式仿真系统中,传统的基于Socket的编程方法难以满足网络通信的多样性、实时性及高可靠性等要求。通过分析仿真系统的通信特点,基于TAO(The ACE Orb)实时中间件,利用其提供的抽象机制、命名服务和调度服务等,提出了针对控制通信与仿真通信的网络通信模型。实验结果表明,这一模型额外开销较小,可以满足目标系统的技术要求。基于TAO中间件实现仿真平台网络通信,有效降低了网络通信的设计复杂度,保证了实时、高效、可靠的网络通信。 展开更多
关键词 半实物仿真 分布式仿真系统 网络通信 实时CORBA tao中间件
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The Influences of Taoism on Landscape Architecture 被引量:1
11
作者 陈连波 《Journal of Landscape Research》 2011年第6期80-82,共3页
Based on interpretation of Dao De Jing(a book written by LAO Zi),the connotation of "Tao" had been analyzed and it emphasized that Taoism is the most basic and eternal universal law transcending physical exi... Based on interpretation of Dao De Jing(a book written by LAO Zi),the connotation of "Tao" had been analyzed and it emphasized that Taoism is the most basic and eternal universal law transcending physical existence and the origin of all changes.It pointed out that garden art was integrated art of time and space,Taoism had made profound effect on Chinese landscape art,and its philosophical thought was the important theoretical support for garden artistic creation.On this basis,it laid stress on great influence on artistic creation of Chinese garden produced by Taoist dialectical thoughts and Taoist thoughts such as "Taoism following nature","unity between heaven and human",and "immortal belief";and found ideological source for Chinese landscape art to pursue artistic spirit of natural beauty,uphold designing principle of harmonious coexistence between human and nature,and take supernatural being and fairyland legend as the design version.It also analyzed that Taoist philosophical thought happened to coincide with contrast methods of garden art involving tangibility and intangibility,falsehood and reality,internality and externality,bigness and smallness,highness and lowness,rising and falling,sparseness and denseness,exposedness and unexposedness,and so on.It highlighted artistic charm of "prospect generating beyond images" as the core connotation of Chinese classical garden art;emphasized frequently-used me-thods for garden spatial organization,spatial guidance and indication,layout pattern,arrangement of scenic spots and disposition of landscaping plants which were produced under the influence of Taoism,making Chinese garden be of more implicitness,interestingness and orient glamour. 展开更多
关键词 taoISM tao LANDSCAPE
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TAO系列捕收剂选别攀枝花钛铁矿的研究 被引量:16
12
作者 魏民 《广东有色金属学报》 2006年第2期80-83,共4页
简要介绍了TAO系列钛铁矿捕收剂的合成方法.钛铁矿和钛辉石的单矿物浮选试验表明:TAO系列捕收剂对钛铁矿均有很强的捕收能力,其中TAO-3在自然pH下对钛铁矿具有良好的选择性.人工混合矿的浮选试验表明:在不添加抑制剂和调整剂而在单独使... 简要介绍了TAO系列钛铁矿捕收剂的合成方法.钛铁矿和钛辉石的单矿物浮选试验表明:TAO系列捕收剂对钛铁矿均有很强的捕收能力,其中TAO-3在自然pH下对钛铁矿具有良好的选择性.人工混合矿的浮选试验表明:在不添加抑制剂和调整剂而在单独使用TAO-3的情况下,可获得品位(TiO2)48.4%、回收率69%的钛精矿. 展开更多
关键词 tao系列 钛铁矿 钛辉石 捕收剂
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基于Tao框架的C#中OpenGL建模技术的实现 被引量:2
13
作者 门光福 田芳 《新余高专学报》 2006年第6期73-74,共2页
OpenG l作为一种高性能图形和交互式视景处理的标准,用其可以构造复杂的3D物体及场景。目前,尚没有在C#中使用OpenG l建模的标准和规范的方法。给出了一种基于Tao框架在C#中实现OpenG l建模的方法,该方法较其它方法实现更简单、容易,代... OpenG l作为一种高性能图形和交互式视景处理的标准,用其可以构造复杂的3D物体及场景。目前,尚没有在C#中使用OpenG l建模的标准和规范的方法。给出了一种基于Tao框架在C#中实现OpenG l建模的方法,该方法较其它方法实现更简单、容易,代码也简洁易读。 展开更多
关键词 OPENGL tao FRAMEWORK C#语言 建模
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The Influence of Aesthetic Ideology of TAO Yuan-ming on Classical Gardens in South China 被引量:1
14
作者 杨俊 《Journal of Landscape Research》 2011年第12期94-96,共3页
Based on the contents and temperament of pastoral poetries written by TAO Yuan-ming,by centering on respecting the nature,indifference and optimism,and plainness and authenticity,the paper had analyzed aesthetic ideol... Based on the contents and temperament of pastoral poetries written by TAO Yuan-ming,by centering on respecting the nature,indifference and optimism,and plainness and authenticity,the paper had analyzed aesthetic ideologies contained in his poetries.On this basis,it had discussed the influence of aesthetic ideology of TAO Yuan-ming on the style of classical gardens in South China,which were quiet and natural,elegant and fresh,simple and plain,and far-reaching in artistic conception.By combining with cases,it pointed out that the poetic prose had been directly quoted as the names of gardens or scenic spots of classical gardens in South China,and showed that the aesthetic ideology of TAO Yuan-ming had set up a successful ideal model for cultural landscapes,producing far-reaching influence on the aesthetic state of mind of gardeners or owners of gardens,further instilling humanistic spirit into classical gardens in South China. 展开更多
关键词 tao Yuan-ming Nature INDIFFERENCE and OPTIMISM AESTHETIC state of mind HUMANISTIC SPIRIT Classic gardens in South China
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基于TAO与PETSc的MPI并行编程及应用
15
作者 王建 迟学斌 姜金荣 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2004年第10期113-116,共4页
文章介绍了TAO和PETSc以及MPI的编程方法,并且通过具体实例就如何在高性能机器上基于TAO进行并行求解最优化问题的编程作了讨论,所给出的程序代码均已在曙光2000II上运行成功,并和基于MPI手工编写的并行代码作了比较。
关键词 tao PETSC MPI HPC 并行编程 并行计算
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武器系统中基于TAO的设备检测软件研究与实现
16
作者 张杨 蒋志翔 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2008年第20期5230-5233,5279,共5页
为解决武器系统软件开发中所遇到的硬件及操作系统异构性导致的开发难度加大、软件质量难于控制等问题,研究了武器系统软件中的检测维护软件,并在TAO的基础上实现了具有统一接口的检测维护软件。针对中间件技术解决异构系统软件开发问... 为解决武器系统软件开发中所遇到的硬件及操作系统异构性导致的开发难度加大、软件质量难于控制等问题,研究了武器系统软件中的检测维护软件,并在TAO的基础上实现了具有统一接口的检测维护软件。针对中间件技术解决异构系统软件开发问题的优势,分析了使用中间件TAO实现武器系统软件的可行性。在实现基于TAO的检测维护软件的过程中,指出了武器系统不同主机中检测维护软件的一致性和差异点,并以此为基础定义了这类软件的统一接口并将其实现。 展开更多
关键词 中间件 tao 接口描述语言 异构系统 检测维护软件
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TAO的实时ORB设计 被引量:1
17
作者 陈梅 胡晓辉 《甘肃科技》 2003年第10期49-50,共2页
阐述了实时 CORBA规范与实时 CORBA系统的关系 ,深入分析了实时 CORBA实现软件TAO的四个重要组成部分及性能。
关键词 实时CORBA ORB tao
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假单胞菌Pseudomonas sp.AT39反式茴脑氧化酶基因(tao)对产茴香酸的影响 被引量:2
18
作者 蒋琼 武波 +2 位作者 黄罗冬 华燕飞 申佩弘 《工业微生物》 CAS 2020年第6期7-12,共6页
tao基因编码反式茴脑氧化酶,参与反式茴脑的降解过程。通过自杀质粒pK18mob及广宿主表达质粒pBBR1MCS-5分别构建突变菌AT39/btao、重组菌AT39/tao-pBBR1MCS5及互补菌HAT39/btao。对构建的菌株进行TAO酶比活力测定,结果发现重组菌AT39/ta... tao基因编码反式茴脑氧化酶,参与反式茴脑的降解过程。通过自杀质粒pK18mob及广宿主表达质粒pBBR1MCS-5分别构建突变菌AT39/btao、重组菌AT39/tao-pBBR1MCS5及互补菌HAT39/btao。对构建的菌株进行TAO酶比活力测定,结果发现重组菌AT39/tao-pBBR1MCS5的酶比活力显著增加,比野生菌AT39提升了35.23%。茴香酸转化量检测结果显示,重组菌AT39/tao-pBBR1MCS5代谢生成的茴香酸产量为3.55 g/L,同比野生菌AT39增加了约4倍。结果为下一步利用和改造tao基因构建工程菌生产茴香酸奠定了基础。 展开更多
关键词 假单胞菌AT39 反式茴脑氧化酶基因 茴脑 茴香酸
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中药提取液离子电导入法治疗脉管炎(TAO)45例
19
作者 赵钢 李令根 郭伟光 《针灸临床杂志》 2001年第7期33-34,共2页
关键词 脉管炎 tao 中药提取液 离子电导入法
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基于嵌入式中间件TAO的实时视屏传输系统
20
作者 贾晓强 《渭南师范学院学报》 2016年第16期51-58,共8页
分析了实时视屏传输系统在集群作战平台下的应用,提出了利用嵌入式实时中间件技术构建异构平台下的分布式视屏传输系统的解决方案。为了验证该方案的可行性和实时性,结合CORBA A/V服务和CORBA Naneming Service服务,实现了基于嵌入式中... 分析了实时视屏传输系统在集群作战平台下的应用,提出了利用嵌入式实时中间件技术构建异构平台下的分布式视屏传输系统的解决方案。为了验证该方案的可行性和实时性,结合CORBA A/V服务和CORBA Naneming Service服务,实现了基于嵌入式中间件TAO构建的实时视屏传输系统。该系统由客户端和服务器端两部分组成,客户端根据角色分为发送方和接收方,并采用MFC和Mini GUI开发用户界面,运行在Windows系统和Linux系统上,服务器端构建在Vx Works系统之上提供转发数据功能。以100 Mbit/s带宽局域网环境用6台测试机进行了测试,实现了视屏的发布、订阅、播放、暂停等功能。在实时性方面,视屏数据从采集到播放端延迟在150 ms左右。带宽占用方面,在352 pixel*288 pixel单张采集画面、每秒32帧的情况下,消耗带宽仅占用500-540 kbps,实现了低带宽消耗。 展开更多
关键词 tao 异构平台 视屏传输 MFC 瘦客户机
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