基于Targetlink的嵌入式系统控制软件开发

采用dSPACE公司提供的Targetlink自动代码生成工具,与MATLAB/Simulink软件配合,实现了嵌入式系统控制软件代码开发及自动生成。通过控制模型的规范设计,Targetlink软件的优化及代码生成,以及各种仿真测试和最终ECU样机的实验验证,成功地将这套开发工具应用于电控柴油机喷油系统控制软件的开发。与手工编写软件相比,Targetlink自动生成的代码不但功能相当,而且执行效率和代码尺寸的增加量完全在可接受范围内。另外,大大缩短了开发周期,提高了软件升级和更新的效率,保障了软件的运行质量。

基于Targetlink的大客车电子闪光器控制软件开发

针对某型大客车专用电子闪光器控制系统的功能要求,基于MC9S08SG8微控制芯片设计开发了电控单元。利用MATLAB/Simulink软件搭建电子闪光器控制策略模型并进行了离线仿真验证。使用dSPACE公司的Targetlink自动代码生成工具,完成了模型转换、在环仿真和代码生成,并将生成的代码下载到控制器中进行了试验。台架试验表明,由Targetlink软件自动生成的产品级C代码较好地实现了该型客车电子闪光器的控制功能。

基于MATLAB/Simulink及dSPACE/TargetLink的AMT控制软件开发

基于Matlab/Simulink及dSPACE/Targetlink工具的软件开发平台对AMT控制系统软件开发流程进行了概况性介绍。实践证明:利用MATLAB/Simulink、dSPACE/TargetLink进行AMT系统控制软件开发,具有系统建模方便快捷、代码可读性高、易于仿真测试、参数变量统一管理、生成的代码执行效率高、可移植性好、易于维护等优点,极大地提高了系统软件开发效率和开发质量。

一种车辆标定数据在Targetlink和RTW集成环境下共用的方法

汽车电子行业大都采用基于模型的代码自动生成的软件开发技术,但基于原有工作进行二次开发且需要改变代码生成工具时,要保证切换前后模型、数据等文件的一致性。本文使用汽车电子常用的工具和软件环境对标定数据进行离线处理,实现标定数据在C代码生成工具Targetlink和RTW下通用,并对结果进行验证。

基于TargetLink的电池SOC估算软件开发方法

以电池管理系统中的电池荷电状态估算策略为研究对象,采用扩展卡尔曼滤波算法,在Matlab Simu Link/Stateflow中搭建了仿真模型,并验证了模型的正确性;使用d SPACE公司的Target Link自动代码生成工具,完成了模型转换、在环仿真、代码生成。生成的代码下载到CPU为Freescale的EVB9S12XEP100系列芯片的电路板调试。测试结果与理论结果的误差在可接受范围内,生成的代码尺寸和堆栈使用情况满足芯片的处理能力要求,软件能够稳定运行。

基于模型的电控单体泵怠速控制策略的开发

以电控单体泵控制系统的开发为研究背景,进行了基于模型的电控单体泵怠速控制算法的V模式开发:利用Matlab/Simulink仿真工具,建立了电控单体泵怠速控制算法模型;利用TargetLink自动代码生成工具,实现模型程序代码至控制系统标准C代码的生成,同时对控制算法模型进行模型在环仿真与软件在环仿真以考察代码的生成精度;通过仿真开发工具实现模型代码的硬件下载;利用硬件在环仿真系统以及标定工具实现对控制策略算法的校验以及参数的在线优化。仿真与硬件在环测试结果表明:所设计的怠速闭环控制算法能够满足电控单体泵控制系统的需要;TargetLink是一个比较好的软件代码生成工具;V模式开发方案是一种有效的电控单体泵控制系统的开发流程,在缩短开发周期的同时,降低了开发成本。

基于V型模式的电子节气门控制系统开发

利用MATLAB/Simulink搭建电子节气门(ETC)控制系统的仿真模型,通过Targetlink自动代码生成工具将Simulink模型生成C代码,并将自动生成的代码整合下载到控制器中进行了试验,结果表明所开发的电子节气门控制器符合设计要求。基于V型模式的开发,具有模块功能定义明确、代码自动生成等优点,提高了系统软件的开发效率和开发质量,并缩短了开发周期,降低了开发成本。

基于无钥匙系统电源分配模块自动代码研究

针对汽车无钥匙系统中电源分配模块(PDM,Power Distribution Module)控制系统要求,基于MATLAB/Simulink建立了电源分配控制算法模型,并通过离线仿真对其控制算法的可行性进行了验证。同时,利用Targetlink软件完成了自动代码生成,并与专家(PE,Processor Expert)模式下生成的底层代码相融合,将其下载到控制器中进行了硬件在环验证,较手工代码而言,提高了开发效率。最后,利用Control Desk软件设计出测试系统界面,测试表明,PDM满足无钥匙系统要求。

代码自动生成工具在EGR控制策略开发中的应用

介绍了自动代码生成工具Target Link在废气再循环(EGR)控制代码开发中所涉及到的数据管理、代码生成、模型在环(MIL)测试、A2L生成、软件在环(SIL)测试、代码覆盖率测试等V流程主要环节及代码的集成,在发动机台架上对EGR控制策略进行验证和数据标定,结果表明,Target Link工具能够有效支撑基于模型的V型开发流程,提高开发效率和产品质量。

基于快速原型的新能源汽车网关控制器开发平台设计

针对缩短新能源汽车网关控制器开发周期,并利用网关控制器对汽车全局信息的把控能力开发控制算法的需求,采用基于模型的嵌入式开发方法,利用The MathWorks公司的Simulink和Stateflow以及dSPACE公司的快速原型硬件平台MicroAutoboxII和实时管理软件Control Desk NG搭建网关控制器开发平台,并基于此平台设计了一款网关控制器软件。最终通过了台架测试和整车测试,实验结果表明,此平台不仅能够适应功能需求的频繁变化,在车辆开发初期快速响应实验验证的需要,同时能够为后续算法验证提供平台,具有很好的延展性。

自动代码生成工具在电控柴油机喷油系统控制软件开发中的应用

介绍了dSPACE公司开发的自动代码生成工具—Targetlink软件,它不仅满足汽车电子控制器对高效可靠的产品代码的需求,而且解决了控制系统开发的瓶颈问题,真正实现了汽车电子控制系统的V字型开发模式。利用MATLAB/Simulink仿真工具编写了高压共轨式电控柴油机的喷油系统控制软件模型,采用Targetlink软件生成可执行的产品代码,作为产品控制器ECU的软件程序。硬件在环仿真和台架实验的结果显示,通过Targetlink软件自动生成的产品代码的执行效果与手写代码完全相同,代码大小略有增加,执行效率相当,而控制软件的开发周期则大大缩短,有利于软件的升级维护,确保了代码的质量。