基于改进粒子群算法的湿法冶金技术优化控制

分析了湿法冶金技术的关键工艺,构建了优化控制模型,并利用自适应惯性权重和模拟退火算子对粒子群算法进行改进,对湿法冶金技术进行优化控制。仿真试验结果显示:在A风力发电场优化数据集中测试中,AIW-SAO-PSO算法迭代225次时趋于稳定,适应度值约为0.165,且迭代100次时,算法的均方根误差、平均绝对误差、相对标准偏差分别为0.0080,0.0045和0.971%;在湿法冶金技术优化控制模型的寻优求解中,得到的综合效益值为1.9×10^(5)元/h,与目标期待值的绝对误差约为0.1×10^(4)元/h。实现了湿法冶金技术的优化控制,并为同类型优化控制提供理论支持。

飞机座舱加载装置试验研究

座舱操纵系统是驾驶员传递操纵飞机飞行指令的重要系统,用于在飞行中调整飞机姿态。某型飞机铁鸟试验台座舱操纵系统有操作试验的需求,为验证座舱操纵系统在承载下的性能,判断操纵系统在加载条件下是否无过度变形、过度摩擦、卡阻,对某型飞机操作试验的试验装置进行设计,并介绍试验的整体方案,将该试验装置成功运用到某型飞机操作试验中,试验数据分析表明,该装置能满足试验需求。

多模块双有源全桥变换器的模型预测控制

文中以级联型电力电子变压器(PET)中输出并联的双有源桥(DAB)变换器为研究对象,对多模块并联DAB拓扑结构进行建模,利用模型预测控制(MPC)实现各模块的功率均衡控制。在此基础上,针对实际级联型PET设备的DAB模块无负载电流传感器的情况,提出一种改进的模型预测控制策略。该策略利用DAB的功率传输特性计算得到总输出电流,通过电流均分实现在只对输出电压进行采样的情况下各模块的等功率运行,无需额外引入虚拟电流来代替采样电流。最后,通过Matlab/Simulink仿真和搭建以TMS320F28335为核心的两个模块DAB并联输出实验样机,验证所提出的控制策略。实验所得结果与理论分析一致,且与传统的控制策略相比,该控制策略动态响应更快,输出纹波更小,模块化的控制便于实现大规模的级联,能够有效降低成本。

高速磁浮交通运行控制系统综合仿真试验平台

针对高速磁浮交通运行控制系统总体协同仿真试验和集成测试的需求,提出了通过数字化仿真和实物接口设备相结合的方式构建综合仿真试验平台的实现方案。按照高速磁浮交通系统特点、构成和基本原理,将磁浮列车动力学和运动学模型通过其目标线路模型所属分区属性与相应分区牵引系统模型进行车-地受力关联建模,以关联计算模型为核心扩展建立了包含车辆系统模型、车载运行控制接口、分区运行控制接口等在内的半实物仿真试验环境,接入被试运行控制系统设备,构成针对运行控制系统的闭环试验系统。同时,采用有线局域网组网形式实现车地无线通信仿真,为磁浮运行控制系统集成仿真试验提供网络互连测试环境。经实际项目的试验应用证明,该试验平台仿真功能完整、合理、有效,能够为高速磁浮运行控制系统提供功能全面、仿真程度高的测试和验证环境。

轻度混合动力汽车运行模式控制

基于实际工程应用的目的,分析了轻度混合动力汽车不同运行模式间的状态迁移及相应模式下的控制策略,通过加速踏板和电子节气门开度变化,详细讨论了行驶模式下的控制策略。在Matlab/Simulink中建立了整车运行模式的状态逻辑模型,在给定的ECE15+EUDC循环工况下进行了仿真分析。最后在转鼓试验台上对改装前后的传统车和轻度混合动力车进行了排放和油耗对比试验。仿真及试验结果表明:在给定的循环工况下,发动机和ISG电机的输出转矩能满足工况需求;改装后的轻度混合动力车相比传统车而言,HC排放降低73.3%、CO排放降低35%,且远低于欧Ⅲ排放限值,百公里油耗约降低15.1%,节油效果明显。

轨/姿控发动机脉冲后效冲量快速算法的研究及应用

轨/姿控发动机脉冲性能需在地面高空模拟试验中进行考核,试验数据需即时提供,针对脉冲后效冲量的计算,当前方法不能兼顾速率和统计偏差。简述了后效冲量计算要求、高模试验特点、Pacific6000原理及数据文件结构。在分析当前计算方法优缺点基础上,将网络脚本语言的设计思想引入试验数据处理过程,提出了实现数据快速处理的数据流式算法,基于此算法开发了工程应用软件,在实际试验中应用,取得了良好效果。

串级PID控制在水下机器人俯仰控制系统中的应用

针对水下复杂环境中水下机器人(ROV)俯仰角的控制问题,设计了串级PID控制器.分析了ROV水下受力情况,建立了ROV俯仰控制系统的运动学模型.复杂智能控制算法的实现(软件编程实现等)具有难度,而串级PID比传统PID控制器有更大的调节范围和更快的响应速度,在设计时有更大的灵活性,且可以处理实际中由非线性特性所带来的问题.Simulink仿真结果表明,对于ROV俯仰控制系统,串级PID控制器具有更好的控制性能.运用泳池测试验证了串级PID控制算法在ROV俯仰角控制中的可操作性.

牵引变电所模拟倒闸考核测评系统的设计与实现

变电所自动化的程度越高,值班人员动手的机会越来越少,现场大量采用变电所模拟屏提高值班人员的操作水平。为达到对值班人员在模拟屏中倒闸操作演练中的熟练程度进行测评的目的,采用面向对象的编程技术,以VisualBasci6.0为开发平台,设计了一种可以对铁路牵引变电所模拟屏进行实时监视和控制、并能检测倒闸操作的熟练程度的后台系统,系统基于模拟屏,可用于值班人员模拟倒闸操作的考核与测评,系统已在铁路牵引变电所中实现,现场使用效果良好。

基于HLA的仿真运行控制方法设计

仿真运行控制是仿真运行支撑平台的关键技术,大型复杂仿真试验需要将仿真运行平台部署在多个运行终端上,针对分布式网络通信的需求,基于HLA分布式网络通信协议,提出一种基于HLA的仿真运行控制方法;该方法基于HLA的6大标准服务设计了包括对象管理、试验调度、事件管理等功能的仿真引擎,并考虑终端的承载能力实现终端节点的分布式部署,在仿真试验运行过程中对系统运行状态和成员信息进行动态实时监控,较好地提高了仿真试验的运行效率。

自动消弧装置新型测控系统的研制

介绍了一种自动消弧装置的新型测控系统。从保证测量精确性和控制准确性两方面入手,设计了测控系统的硬件和软件,使装置的整体性能得到大幅度提高。针对实际运行现场干扰严重的情况,采取了有效的抗干扰措施,保证了装置运行的可靠性。模拟试验和?网运行表明,该装置能满足配电网的要求。

面向试验、测控与仿真应用的实时操作系统分析

根据试验、测控与仿真应用对实时操作系统的需求 ,介绍了适用于这些应用不同层面的几类典型的实时操作系统及相应的开发环境 ,特别是嵌入式实时操作系统 ,并对它们加以比较 。

农用底盘主动平衡试验平台与控制系统设计与试验

常规的农用作业装备很难适应坡地作业环境,为了使作业车身在坡地作业时保持水平,以主动平衡系统作为研究对象,开发了主动平衡试验平台及控制系统。基于Sim Mechanics与Sim Hdraulics模块建立了机-电-液多物理域仿真模型;针对双作用非对称式液压油缸推程与回程运动的不同特性,采用双通道式PID控制策略进行控制,分别对液压油缸跟随响应、位移误差变化、速度阶跃响应与平台双轴倾角进行仿真分析。仿真表明,双通道PID控制下最大跟随误差为1. 90 mm,响应时间为0. 228 s,极限状态下平衡时间为2. 98 s。与单通道PID控制相比,其最大控制误差降低49. 3%,响应速度提高了45. 8%。在实验室模拟8种不同坡度,对主动平衡试验平台进行响应时间和平衡效果测试,系统响应时间为0. 328 s;随着坡度的增加,试验平台调平最大误差为1. 14°,最大均方根误差为0. 299°,主动平衡试验平台及控制系统达到了设计要求。

兰新高铁沿线插板式挡沙墙防沙性能研究

为保障兰新高铁风沙路段的列车安全运营,铁路沿线大范围安装了插板式挡沙墙,由于缺乏系统的研究,导致挡沙墙一些防沙性能还未完全掌握。结合数值模拟和风洞试验,对插板式挡沙墙的防沙性能进行系统分析,并探讨孔隙率、积沙量对其影响。研究结果表明:插板式挡沙墙高效防沙区顺风向主要集中在迎风侧2H至背风侧7.5H范围内,垂直方向主要集中在高度0.6H以下(H为挡沙墙高度);随着环境风速和距地表高度的增大,插板式挡沙墙的阻沙性能呈递减趋势;孔隙率越大,插板式挡沙墙背风侧循环泡尺寸越小,对气流扰动的能力越强,但其扰动范围越小,综合考虑孔隙率取20%左右比较合理;插板式挡沙墙周围的风积沙越多,其防沙效果越差,为保证挡沙墙高效的工作,有必要及时清理其周围的风积沙。

高强高韧性厚规格E36船板生产工艺模拟试验

采用小炉真空冶炼150kgE36坯料,锻造后在实验室进行了热轧模拟试验和正火处理。检测结果表明,TMCP工艺下(二阶段轧制,轧后水冷速度在5～10℃/s),随成品厚度增加,强度、断后伸长率、冲击功降低,60、70mm钢板中心处的冲击功低于标准要求,且晶粒粗大,并存在轻微带状组织;经过910℃±20℃正火处理工艺,钢板内部混晶组织得到了改善,强度略有降低,断后伸长率和冲击值明显提高。因此,钢板厚度<40mm时可以采用TMCP工艺进行生产,而厚度>40mm则需要进行热处理。

西安地铁2号线环控系统设计

基于对西安近20年气象数据的分析处理,确定了合理的室外设计计算参数。根据气候特点对环控系统形式进行了技术经济比较,采用了屏蔽门系统。通过对隧道通风系统热环境的模拟计算,简化了屏蔽门漏风传热对车站空调负荷的影响及计算,合理确定了系统规模和设备容量。采用风机变频控制策略、冷水群控系统、变流量一级泵系统、空调送风净化装置、阵列式消声器等先进技术及节能措施,运营测试结果表明系统运行平稳可靠、安全节能。

三相交流电动转辙机模拟试验盘工作原理

结合工程项目实际,介绍信号系统三相交流电动转辙机模拟操控试验盘的工作原理。该模拟电路动作部分实现了继电器动作模拟,表示部分基本实现了由并联电路向串联电路的转换。

鞍钢鲅鱼圈厚板全流程智能工厂建设实践

为了建设国内首条智能制造示范、人工智能应用示范中厚板生产线,鞍钢股份有限公司鲅鱼圈钢铁分公司全面落实“数字鞍钢”的整体规划,推进厚板工序数字化车间建设,从质量管理、设备管理、制造协同、安全环保和仿真预测五个维度开展工作,按照“先聚集、后远离、云管理”的设计理念,建设了一个智能化生产运行集控中心,将5500产线、3800产线、热处理生产线的主要操作岗位深度融合,该集控中心是目前国内中厚板首个跨产线、跨区域的生产运行集控中心。

基于实时仿真的AGC闭环测试能力研究

当前电网正开展统一调频市场建设,在实际电网中开展自动发电控制(automatic generation control,AGC)功能测试的难度将进一步加大,调度自动化迫切需要有一个可真实模拟实际电网的仿真环境来支撑开展AGC功能测试。实时仿真在技术可行性上具备开展AGC闭环测试的能力,为验证其有效性,本文搭建了基于实时仿真的AGC闭环测试系统,反演了实际现场的AGC动作事件。试验结果表明建立的RTDS实时仿真模型具备仿真大电网系统频率变化的能力,同时RTDS系统具备与AGC应用闭环试验的能力,可应用于电网AGC功能测试工作。

TDI分离工艺控制方案优化设计

采用平衡级数学模型,利用Pro/Ⅱ流程模拟软件,对TDI分离工艺进行了模拟。并在此基础上,对沧州大化TDI分离工艺控制方案及DCS相关历史数据进行了分析,进而提出新的控制方案,以提高操作的稳定性。经过实际改造证明,新的控制方案能够实现连续稳定的生产。

高压直流输电工程微机型阀控系统在线模拟试验研究

作者研制的高压直流输电工程(简称HVDC)阀控系统装置在引进的瑞士ABB公司交直流模拟系统上进行了两换流站之间直流系统的试验研究,本文着重介绍正常启动、停机、负载功率输送调节,系统工况变化时控制特性转换、故障紧急停机和电流参考值的协调控制软件;以及对调试中出现的电流电压振荡等不稳定现象所采取的对策和试验方法及经验.