基于相位单差精密测速的动态精密单点定位算法

利用相邻历元间的载波相位单差可求得动态载体的高精度三维速度向量,基于此提出了可精确描述载体运动变化的扩展卡尔曼滤波动态精密单点定位算法。该算法克服了高动态条件下采用简化动力学模型可能引起的系统状态描述失实问题,同时还可输出动态载体的精密速度信息。飞机动态试验结果表明,用该算法的动态单点定位结果与TRACK双差解计算互差得到的三维RMS值,平面分量精度优于3cm,高程分量精度优于6cm,速度测量精度可达mm/s级。

网络RTK在数字化测图一级控制网布设中的应用

近几年来,GPS-RTK技术在数字化地形图测绘中已得到广泛应用。结合杭州富阳市1∶500数字化地形图测绘工程实例,探讨了在数字化地形图测绘中运用网络RTK进行一级控制网布设的方法、原理和可行性,并对测绘结果进行了精度分析。通过实验验证:用网络RTK施测的一级控制点方法的精度完全符合《浙江省GPS-RTK测量技术规定》的要求,此成果完全可以满足测区的1∶500数字化地形图测图需要。

智能社区下基于RTK技术的室外机器人定位导航方法

在智能社区环境下,借助Googel二维地图,采用模式匹配将地图中机器人活动范围部分转换为栅格地图,利用实时动态载波相位差分技术对机器人进行定位,然后采用对应比例将定位坐标与栅格地图坐标信息进行转换,实现机器人在栅格地图上的定位,以达到对机器人定位导航的目的;为保障机器人安全巡逻,采用倾斜向下安装的激光检测一个倾斜面,兼顾机器人前方与激光位置下方区域,获得更好的检测效果。通过实验验证:经过转换的二维地图与采用实时动态载波相位差分技术的定位误差在可接受范围,且机器人能顺利的实时避障,试验验证了该方法的可行性。

载波相位差分技术在山地道路测量中的应用浅谈

在野外实时测量中,载波相位差分技术具有实时性好、精度高、速度快等优点,在道路勘测与放样方面与常规测量相比具有明显的优势。从GPS-RTK技术的软、硬件环境,工作模式,数据处理,技术特点及精度影响等方面进一步探讨其在道路工程测量中中桩放线与纵横断面测量的应用。

RTK在工程测量中的应用

RTK测量定位技术具有高效、全天候作业、无误差累积等优势,在工程测量中可用于场区测绘、桩定位、管线定位、多向贯通等工作。与全站仪和水准仪相比,极大地提高了场区测绘及定位放样效率。介绍RTK测量定位技术在北京大学第一医院保健中心工程中的应用。

基于载波相位差分技术的水平定姿挖掘装置

针对目前工程挖掘中出现周期长、效率低、挖掘区域错误率高等问题,提出一种挖掘设备水平定姿辅助方法,完成整个挖掘机的精确定位和工作装置的姿态检测。装置包括施工区域和挖掘头的空间GPS定位模块、定姿施工控制模块以及挖掘空间位置辅助指示模块。实验验证与设备终端检测结果相比,利用该辅助装置检测挖掘机平面坐标经度(E)相差最大值为0.07″,纬度(N)相差最大值为0.08″;铲斗三维坐标数值平面位置相差最大值为0.085 m,垂直相差最大值为0.091 m,铲斗空间定位精度优于0.1 m。挖掘机姿态监测精度高,具有较为广阔的应用前景。

基于多天线的星间GPS高精度相对定位方法

星间高精度相对定位是目前航天器近程和超近程相对导航的关键技术之一,基于GPS载波相位差分技术,提出了多天线融合复用的星间高精度相对定位方法,结合姿态误差分析了星间近程相对导航的解算方法及误差等级。通过外场实验验证及实测结果分析,证明了该方法在工程上可以满足毫米级的相对定位精度。

基于北斗导航的电力行业精准时空服务网

为推动北斗及地理信息技术在电网相关领域落地应用,支持位置服务产业快速发展,文章利用网络RTK载波相位差分技术,通过建设电力北斗基准站,构成北斗精准时空服务网,部署北斗综合服务平台,反算卫星钟差、电离层延迟、对流层延迟等误差,向各类型业务终端提供差分改正数解算、厘米级实时高精度定位播发服务,提高北斗定位精度;同时利用纳秒级高精度授时和短报文通信能力,满足规划、运检、基建、营销、调度等领域的具体业务需求。

三维扫描仪协同GNSS-RTK在复杂地形测量中的应用研究

建设工程进行过程中施工现场地形复杂且呈现动态变化,施工过程中工程实体形度和施工操作对周围环境造成的影响都需要进行监控测量,建设工程施工测量是复杂地形测量的代表。本文讨论复杂地形监控测量过程中利用三维激光扫描测量的快速获取数据,获取到的据利用专业的处理软件处理后获得监控测量物体的立体成像结果,再利用全球导航卫星系统实时动态载波相位差分技术(GNSS-RTK)辅助测量监控点的空间坐标变化以及高程差。两者协同应用可以既快速又准确的进行复杂地形的监控测量。

基于实时动态载波相位差分技术运用于施工安全范围管控的讨论

铁路营业线和临近营业线施工作业期间,现场人员、设备和机械作业状态和作业行为,一直是铁路安全管理现场盯控的重点,也是落实国家铁路建设安全管理现场管控的重要着力点之一。首次提出将实时动态载波相位差分技术运用于现场施工作业安全防控,利用短波无线电通讯具有的传输稳定性、抗干扰性、及时性等特点,实现现场对目标的运动情况的实时观测,极大地提高了对现场人员趋向性运动行为管控的时效性和预判性,并作为可替代现场巡检、临边防护、驻点盯控等现场安全防护人员的职能,推动和实现安全防控自动化、信息化和智能化的重要途径,具有十分重要的作用。

基于载波相位差分技术的电力巡检无人机转运平台研究

为了解决固定机巢由于兼容性差且投入成本高,不能有效推广应用,设计了一款无人机转运平台,实现了固定机巢的移动化。本转运平台采用载波相位差分技术定位,设计了导航算法进行路径规划,实现按照预设路线将无人机运送至指定地点,进行巡检作业;设计了无人机柔性归中装置,实现了无人机归中作业。经实验验证设计的无人机转运平台导航误差在±30 cm以内,可以持续运行5 h。

基于RTK定位无人机的光电经纬仪姿态角测量精度检测方法

光电经纬仪测量飞行目标的姿态角是重要的测姿手段。提出了一种利用实时动态载波相位差分技术(RTK)定位的无人机对光电经纬仪的测姿精度进行检测的方法。该方法将无人机RTK天线中心点与地面基准点构成的连线作为待测姿态角的轴线,通过RTK定位值计算出轴线与基准面之间的夹角,并以此作为姿态角的标准值来检测光电经纬仪测姿精度。介绍了测姿精度检测原理,对RTK定位精度和检测精度进行了不确定度分析,探讨了在精度检测时的设备布站规则。理论分析和实验结果表明:所提方法可以用于光电经纬仪测姿精度的外场检测。

单频相位平滑伪距差分技术监测动态目标分析

利用单频载波相位平滑伪距差分技术可对动态目标进行实时监控,不需要价格相对较贵的双频接收机即可满足工程需要。给出了单频GPS和载波相位平滑的伪距差分定位数学模型,采用C++语言开发了相应的程序模块。对某湖水上动态目标的监测试验,验证了程序模块的正确性,数据处理分析结果表明,相比伪距差分定位,采用载波相位平滑伪距差分技术监测动态目标应用效果较好,可获得分米级精度的水上动态目标监测。