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A control method applied to mixed traffic flow for the coupled-map car-following model 被引量:2
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作者 程荣军 韩祥临 +1 位作者 卢兆明 葛红霞 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第3期193-200,共8页
In light of previous work [Phys. Rev. E 60 4000 (1999)], a modified coupled-map car-following model is proposed by considering the headways of two successive vehicles in front of a considered vehicle described by th... In light of previous work [Phys. Rev. E 60 4000 (1999)], a modified coupled-map car-following model is proposed by considering the headways of two successive vehicles in front of a considered vehicle described by the optimal velocity function. The non-jam conditions are given on the basis of control theory. Through simulation, we find that our model can exhibit a better effect as p = 0.65, which is a parameter in the optimal velocity function. The control scheme, which was proposed by Zhao and Gao, is introduced into the modified model and the feedback gain range is determined. In addition, a modified control method is applied to a mixed traffic system that consists of two types of vehicle. The range of gains is also obtained by theoretical analysis. Comparisons between our method and that of Zhao and Gao are carried out, and the corresponding numerical simulation results demonstrate that the temporal behavior of traffic flow obtained using our method is better than that proposed by Zhao and Gao in mixed traffic systems. 展开更多
关键词 traffic flow coupled-map car-following model optimal velocity function feedback control schemesystem
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A control method for congested traffic in the coupled map car-following model 被引量:5
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作者 沈飞英 葛红霞 +2 位作者 张辉 余寒梅 雷丽 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2009年第10期4208-4216,共9页
Based on the pioneer work of Konishi et al, a new control method is presented to suppress the traffic congestion in the coupled map (CM) car-following model under an open boundary. A control signal concluding the ve... Based on the pioneer work of Konishi et al, a new control method is presented to suppress the traffic congestion in the coupled map (CM) car-following model under an open boundary. A control signal concluding the velocity differences of the two vehicles in front is put forward. The condition under which the traffic jam can be contained is analyzed. The results axe compared with that presented by Konishi et al [Phys. Rev. 1999 E 60 4000-4007]. The simulation results show that the temporal behavior obtained by our method is better than that by the Konishi's et al. method, although both the methods could suppress the traffic jam. The simulation results are consistent with the theoretical analysis. 展开更多
关键词 traffic flow the coupled map car-following model feedback control
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膜阀微流道液流脉动消减性能
3
作者 刘旭玲 薄乐 +3 位作者 张钰松 刘威 张开贻 邵景干 《液压与气动》 北大核心 2024年第7期79-85,共7页
提出一种采用片上膜阀对微流控芯片液体微流道内液流脉动进行主动消减的方法。以阀腔蓄能器和阀腔阻尼孔为研究对象,采用ANSYS Fluent UDF自定义仿真方法,开展膜阀微流道内液流脉动消减特性研究。研究表明:不同结构消减元件消减作用不同... 提出一种采用片上膜阀对微流控芯片液体微流道内液流脉动进行主动消减的方法。以阀腔蓄能器和阀腔阻尼孔为研究对象,采用ANSYS Fluent UDF自定义仿真方法,开展膜阀微流道内液流脉动消减特性研究。研究表明:不同结构消减元件消减作用不同,不同膜阀数量的消减效果不同。根据脉动消减元件的工作原理,开展了液流脉动消减试验,试验表明,膜阀对微流道内液流脉动的主动消减方法是有效的,验证了基于膜阀微流道内液流消减元件的合理性、理论模型的正确性和具体应用的可实施性,为微量液流流量精确控制技术提供理论指导和技术支持。 展开更多
关键词 微流控芯片 片上膜阀 复合控制 脉动消减 出口流量
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Flow Control for a Two-Stage Proportional Valve with Hydraulic Position Feedback 被引量:7
4
作者 He Wang Xiaohu Wang +1 位作者 Jiahai Huang Long Quan 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2020年第6期64-76,共13页
The current research mainly focuses on the flow control for the two-stage proportional valve with hydraulic position feedback which is named as Valvistor valve.Essentially,the Valvistor valve is a proportional throttl... The current research mainly focuses on the flow control for the two-stage proportional valve with hydraulic position feedback which is named as Valvistor valve.Essentially,the Valvistor valve is a proportional throttle valve and the flow fluctuates with the change of load pressure.The flow fluctuation severely restricts the application of the Valvistor valve.In this paper,a novel flow control method the Valvistor valve is provided to suppress the flow fluctuation and develop a high performance proportional flow valve.The mathematical model of this valve is established and linearized.Fuzzy proportional-integral-derivative(PID)controller is adopted in the closed-loop flow control system.The feedback is obtained by the flow inference with back-propagation neural network(BPNN)based on the spool displacement in the pilot stage and the pressure differential across the main orifice.The results show that inference with BPNN can obtain the flow data fast and accurately.With the flow control method,the flow can keep at the set point when the pressure differential across the main orifice changes.The flow control method is effective and the Valvistor valve changes from proportional throttle valve to proportional flow valve.For the developed proportional flow valve,the settling time of the flow is very short when the load pressure changes abruptly.The performances of hysteresis,linearity and bandwidth are in a high range.The linear mathematical model can be verified and the assumptions in the system modeling is reasonable. 展开更多
关键词 flow control Proportional valve Hydraulic position feedback Back-propagation neural network
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Intelligent Flow Control Technique of ABR Service in ATM Networks Based on Fuzzy Neural Networks 被引量:7
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作者 Zhang Liangjie Li Yanda Li Qinghua Wang Pu (Dept of Automation, Tsinghua University, Beijing 100084) 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第3期3-9,共7页
InteligentFlowControlTechniqueofABRServiceinATMNetworksBasedonFuzzyNeuralNetworks①ZhangLiangjieLiYandaLiQing... InteligentFlowControlTechniqueofABRServiceinATMNetworksBasedonFuzzyNeuralNetworks①ZhangLiangjieLiYandaLiQinghuaWangPu(DeptofA... 展开更多
关键词 模糊神经网络 流量控制 异步传输网 反馈 可用位率
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施肥播种机肥料流量分段式PID控制系统设计与试验 被引量:5
6
作者 王辉 刘艺豪 +3 位作者 周利明 周海燕 牛康 徐名汉 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期32-40,94,共10页
施肥稳定性是评价变量施肥系统性能的重要指标,针对常规外槽轮式排肥器排肥时脉动性明显导致排肥均匀性差的问题,提出了基于肥料流量反馈的分段式PID控制方法,并设计了施肥播种机高精度肥料流量控制系统,系统采用肥料流量检测模块获取... 施肥稳定性是评价变量施肥系统性能的重要指标,针对常规外槽轮式排肥器排肥时脉动性明显导致排肥均匀性差的问题,提出了基于肥料流量反馈的分段式PID控制方法,并设计了施肥播种机高精度肥料流量控制系统,系统采用肥料流量检测模块获取实时肥料流量并作为反馈输入,结合目标肥料流量,根据分段式PID控制算法得到控制输出量,驱动施肥电机,实现肥料流量的准确控制。搭建了施肥试验台,进行了肥料流量变化阶跃响应与施肥精度的台架试验,结果表明,肥料流量控制系统的阶跃响应时间最大值为1.42 s,均值为0.98 s,超调量最大值为3.49%,均值为2.82%,稳态误差最大值为0.89%,均值为0.64%,施肥量控制精度最小值为97.83%,均值为98.14%。在不同试验条件下,肥料流量控制系统的肥料流量控制精度与施肥精度均优于恒定转速系统。田间试验表明,当车速为4、6、8 km/h时,肥料流量控制系统的施肥量控制精度分别为97.84%、97.78%和97.82%,施肥量控制精度平均值为97.81%,标准偏差为0.28%,能够满足高精度施肥需求。 展开更多
关键词 变量施肥 控制系统 肥料流量负反馈 肥料流量检测模块 分段式PID算法
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心脏脉动流模拟驱动电机设计与控制方法研究 被引量:1
7
作者 强彦 张庆 +3 位作者 祁亮 段天赐 张民祖 魏列江 《微电机》 2023年第9期26-32,共7页
心脏脉动流实验系统是为了模拟人体血液循环系统而搭建的实验台。模拟心脏脉动流要求驱动机构能产生脉动的运动规律,其可以通过使用直线驱动元件带动活塞运动,从而使密闭水箱中的硅胶心脏模型压缩与舒张,由此来模拟心脏腔室内的血流脉... 心脏脉动流实验系统是为了模拟人体血液循环系统而搭建的实验台。模拟心脏脉动流要求驱动机构能产生脉动的运动规律,其可以通过使用直线驱动元件带动活塞运动,从而使密闭水箱中的硅胶心脏模型压缩与舒张,由此来模拟心脏腔室内的血流脉动规律。根据实验台循环系统对驱动电机的结构要求及控制要求,提出利用有限元分析法建立R-Z轴模型设计驱动直线电机,解决现有驱动直线电机不能同时满足垂直方向行程大、灵敏度高、推力大的问题。提出基于粒子群算法智能参数整定的反馈+二阶前馈复合控制算法,解决了其他同类型实验台控制精度低、PID调参难、与生理曲线差别大的问题,达到了较好模拟真实心脏腔内血流流量和压力曲线的目的。 展开更多
关键词 直线电机 粒子群算法 反馈+前馈复合控制 心脏脉动流模拟
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基于“调度+反馈”策略的多队列数据流发送控制系统设计
8
作者 刘政文 赵曙光 刘彷平 《东华大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第3期130-135,共6页
针对多队列数据流发送控制实现时占用逻辑资源多和流量控制的粒度大、误差大等问题,利用现场可编程门阵列(FPGA)和Verilog HDL设计了一种基于“调度+反馈”的多队列数据流发送控制系统。将寄存器与存储器模块作为指令控制模块以满足多... 针对多队列数据流发送控制实现时占用逻辑资源多和流量控制的粒度大、误差大等问题,利用现场可编程门阵列(FPGA)和Verilog HDL设计了一种基于“调度+反馈”的多队列数据流发送控制系统。将寄存器与存储器模块作为指令控制模块以满足多样化需求;使用状态机控制系统工作流程以保障各模块间的协同工作;利用调度控制缓冲区数据的发送状态,以完成多队列数据的控制与隔离;在流量计算与控制的过程中利用误差采集反馈来减少误差并降低控制粒度,并在FPGA设计上利用分时复用来节省逻辑资源。对所设计的Verilog HDL程序进行EDA仿真和基于自主搭建平台的FPGA系统试验,结果证实了多队列数据流发送控制系统的有效性和先进性。 展开更多
关键词 多队列数据流 发送控制 调度 反馈 FPGA 细粒度
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Influence of membrane wing active deformation on the aerodynamic performance of an aircraft model 被引量:1
9
作者 FENG SiYuan GUO QinFeng +1 位作者 WANG JinJun XU Yang 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第10期2474-2484,共11页
The aerodynamic performance of a simplified aircraft model with a pair of actively deformed membrane wings is investigated experimentally in this work. The active deformation is achieved with Macro fiber composite(MFC... The aerodynamic performance of a simplified aircraft model with a pair of actively deformed membrane wings is investigated experimentally in this work. The active deformation is achieved with Macro fiber composite(MFC) actuators, which are attached to the upper surface of the wings and occupied 13.7% of the wing surface area. Wind tunnel experiments are conducted to evaluate the influence of membrane active deformation on the aerodynamic performance of the aircraft. The results show that the membrane deforms and vibrates under the actuation which can effectively suppress the leading-edge separation and facilitate the reattachment. Therefore, compared with the rigid wing model, the lift coefficient of the actively deformed membrane wing model is enhanced remarkably from the angle of attack of 7° to 22°. The stall angle is delayed by 2°, and a maximum lift coefficient enhancement of 32.5% is reached, which shows a wide potential application in improving the aerodynamic performance of modern aircraft. 展开更多
关键词 fluid-structure interaction flexible membrane wing active control force measurement flow field measurement
原文传递
Development and Application of a Reduced Order Model for the Control of Self-Sustained Instabilities in Cavity Flows
10
作者 Kaushik Kumar Nagarajan Laurent Cordier Christophe Airiau 《Communications in Computational Physics》 SCIE 2013年第6期186-218,共33页
Flow around a cavity is characterized by a self-sustained mechanism in which the shear layer impinges on the downstream edge of the cavity resulting in a feedback mechanism.Direct Numerical Simulations of the flow at ... Flow around a cavity is characterized by a self-sustained mechanism in which the shear layer impinges on the downstream edge of the cavity resulting in a feedback mechanism.Direct Numerical Simulations of the flow at low Reynolds number has been carried out to get pressure and velocity fluctuations,for the case of un-actuated and multi frequency actuation.A Reduced Order Model for the isentropic compressible equations based on the method of Proper Orthogonal Decomposition has been constructed.The model has been extended to include the effect of control.The Reduced Order dynamical system shows a divergence in time integration.A method of calibration based on the minimization of a linear functional of error,to the sensitivity of the modes,is proposed.The calibrated low order model is used to design a feedback control of cavity flows based on an observer design.For the experimental implementation of the controller,a state estimate based on the observed pressure measurements is obtained through a linear stochastic estimation.Finally the obtained control is introduced into the Direct Numerical Simulation to obtain a decrease in spectra of the cavity acoustic mode. 展开更多
关键词 Reduced order modelling proper orthogonal decomposition cavity flows feedback control
原文传递
电液比例负载口独立控制系统压力流量控制策略 被引量:36
11
作者 刘英杰 徐兵 +1 位作者 杨华勇 曾定荣 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期182-187,共6页
介绍了电液比例负载敏感负载口独立控制系统组成结构和工作原理,建立了该系统的数学仿真模型;针对执行元件的不同工况,分别设计了基于计算流量反馈的速度控制器和基于压力闭环控制的压力控制器,实现了系统的压力流量复合控制;仿真和实... 介绍了电液比例负载敏感负载口独立控制系统组成结构和工作原理,建立了该系统的数学仿真模型;针对执行元件的不同工况,分别设计了基于计算流量反馈的速度控制器和基于压力闭环控制的压力控制器,实现了系统的压力流量复合控制;仿真和实验结果表明,该控制系统有较高的速度控制精度和良好的节能效果。通过变参分析,研究负载口独立阀单元频响和阻尼及死区对系统控制性能的影响,为负载口独立阀单元的开发和应用提供理论指导。 展开更多
关键词 电液比例 计算流量反馈 复合控制 负载口独立阀单元
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高速公路非线性反馈模糊逻辑匝道控制器 被引量:12
12
作者 梁新荣 刘智勇 毛宗源 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期99-102,共4页
入口匝道控制是高速公路交通控制和智能运输系统的重要组成部分,但现有的入口匝道控制效果尚不理想.为此,本文提出一种非线性反馈方法用模糊逻辑进行入口匝道控制.建立了高速公路交通流动态模型,在此基础上,结合模糊逻辑理论设计了非线... 入口匝道控制是高速公路交通控制和智能运输系统的重要组成部分,但现有的入口匝道控制效果尚不理想.为此,本文提出一种非线性反馈方法用模糊逻辑进行入口匝道控制.建立了高速公路交通流动态模型,在此基础上,结合模糊逻辑理论设计了非线性反馈匝道控制器,根据密度误差和误差变化用模糊控制决定匝道调节率,模糊变量选用三角形隶属度函数,并制定了包含56条模糊规则的规则库,最后用MATLAB软件进行系统仿真.结果表明该控制器具有优越的动态和稳态性能,它能使高速公路主线交通流密度保持为设定的期望密度,该方法用在高速公路入口匝道控制中效果良好. 展开更多
关键词 高速公路 模糊控制 匝道调节 反馈控制 交通流模型
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统一潮流控制器的非线性控制(英文) 被引量:17
13
作者 袁志昌 宋强 +1 位作者 刘文华 刘田 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2005年第19期36-39,共4页
通过独立控制线路的有功和无功功率,统一潮流控制器(UPFC)能够大大提高线路的传输能力。为实现这一目标,装置需要尽可能快的动态响应速度和稳定性。文中提出一种适用于UPFC装置的非线性控制策略,该控制器的理论分析基于同步旋转坐标系,... 通过独立控制线路的有功和无功功率,统一潮流控制器(UPFC)能够大大提高线路的传输能力。为实现这一目标,装置需要尽可能快的动态响应速度和稳定性。文中提出一种适用于UPFC装置的非线性控制策略,该控制器的理论分析基于同步旋转坐标系,充分考虑了UPFC模型的非线性特点,采用反馈精确线性化的方法进行分析。在此基础上设计得到的控制器较之传统的PI控制和解耦控制策略具有更好的稳定性和更快的动态响应。在EMTDC/PSCAD平台下的仿真结果验证了这种控制策略的优越性能。 展开更多
关键词 统一潮流控制器(UPFC) 反馈精确线性化 非线性控制规律
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一种脉宽调制式数字流量阀性能分析 被引量:6
14
作者 黄家海 郭晓霞 +2 位作者 李陶陶 权龙 王胜国 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期680-684,共5页
数字阀有抗干扰、抗污染等优点,但直接控制的脉宽调制(PWM)式数字阀控制流量小、出口流量不连续等缺陷而限制了其应用。为此,设计出一种两级数字流量控制阀,其先导级采用基于PWM的高速开关阀,主级采用基于流量-位移反馈的插装阀,该数字... 数字阀有抗干扰、抗污染等优点,但直接控制的脉宽调制(PWM)式数字阀控制流量小、出口流量不连续等缺陷而限制了其应用。为此,设计出一种两级数字流量控制阀,其先导级采用基于PWM的高速开关阀,主级采用基于流量-位移反馈的插装阀,该数字阀具有结构简单、能量利用率高、先导数字控制、主阀连续输出流量等特点。阐述了该数字流量阀的工作原理,在SimulationX软件中建立了相应的数学模型,利用试验数据对主阀和先导阀模型进行了验证,通过仿真和理论推导得出主阀阀芯位移、总流量、放大倍数等参数与结构参数的关系,并对其性能进行了分析。结果表明:该数字阀工作原理是可行的,通过调整先导阀PWM控制信号占空比即可改变主阀出口流量。研究结果对该数字阀的进一步研发和改进有重要意义。 展开更多
关键词 数字控制 脉宽调制(PWM) 流量-位移反馈 流量阀
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基于滑模变结构的燃料电池离心空压机流量控制 被引量:9
15
作者 赵冬冬 华志广 +1 位作者 张璐 皇甫宜耿 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期374-379,共6页
质子交换膜燃料电池是利用氢气与氧气的电化学反应产生电能的装置,其中空气压缩机是关键部件,负责向燃料电池的阴极供给空气(含约21%氧气),与氢质子、电子产生电化学反应。供给空气的流量与压力之间影响到燃料电池的输出性能,即V-I特性... 质子交换膜燃料电池是利用氢气与氧气的电化学反应产生电能的装置,其中空气压缩机是关键部件,负责向燃料电池的阴极供给空气(含约21%氧气),与氢质子、电子产生电化学反应。供给空气的流量与压力之间影响到燃料电池的输出性能,即V-I特性曲线,同时对燃料电池系统的安全性产生影响。不足的空气供给会使燃料电池产生"氧气饥饿"现象,会降低燃料电池的寿命,严重情况下会破坏质子交换膜。采用滑模变结构方法控制离心压缩机的输出流量,使其在动态负载情况下满足燃料电池对空气供给的要求,采用基于super-twisting的二阶滑模控制压缩机的驱动转矩,实现对输出流量的动态调节,仿真结果证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 控制器 流量 质子交换膜燃料电池
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UPFC状态反馈精确线性化潮流控制策略 被引量:22
16
作者 阎博 汪可友 +2 位作者 Mariesa L.CROW 江道灼 甘德强 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第19期42-48,184,共7页
统一潮流控制器(unified power flow controller,UPFC)传统线性控制器的性能可能因运行点的大范围变化而恶化,针对该问题提出了一种基于微分几何状态反馈精确线性化理论的UPFC非线性潮流控制策略。通过选择李雅普诺夫型输出函数、适当... 统一潮流控制器(unified power flow controller,UPFC)传统线性控制器的性能可能因运行点的大范围变化而恶化,针对该问题提出了一种基于微分几何状态反馈精确线性化理论的UPFC非线性潮流控制策略。通过选择李雅普诺夫型输出函数、适当的非线性坐标变换和状态反馈将UPFC的5阶非线性系统完全转化为一个线性系统,然后采用线性极点配置方法设计了UPFC内部潮流控制器。IEEE 118节点系统的仿真对比结果表明,所提UPFC潮流控制策略改进了传统PI控制近似线性化的缺陷,有效适应了UPFC控制范围的大幅度变化,在提高电力系统暂态稳定性方面的效果明显优于传统PI控制。此外,该控制策略设计过程可以应用于所有基于电压源型换流器(voltage source converter,VSC)的柔性交流输电系统(flexibleAC transmission system,FACTS)装置。 展开更多
关键词 电力系统 柔性交流输电 统一潮流控制器 状态 反馈精确线性化 非线性控制 暂态稳定
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基于小脑模型关节控制器与PID复合的高速公路交通流密度控制 被引量:5
17
作者 梁新荣 刘艳艳 +1 位作者 满国永 徐建闽 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期1281-1286,共6页
高速公路交通控制系统是一个复杂的非线性时变系统,传统的匝道控制方法难以取得满意的控制效果.为此,本文提出基于小脑模型关节控制器(CMAC)与PID复合的匝道控制方法.首先建立了二阶宏观动态交通流模型,然后研究了CMAC与PID复合控制算法... 高速公路交通控制系统是一个复杂的非线性时变系统,传统的匝道控制方法难以取得满意的控制效果.为此,本文提出基于小脑模型关节控制器(CMAC)与PID复合的匝道控制方法.首先建立了二阶宏观动态交通流模型,然后研究了CMAC与PID复合控制算法,结合非线性反馈理论,设计了基于CMAC与PID复合的高速公路交通流密度控制器,该密度控制问题是一个输出跟踪和扰动抑制问题,最后采用两个仿真实例对该方法的有效性进行验证.结果表明,复合控制具有优越的密度跟踪性能和抑制噪声干扰的能力;复合控制方法能够有效地消除交通拥挤,并使主线车流趋于稳定. 展开更多
关键词 高速公路 匝道控制 交通流模型 小脑模型关节控制器 反馈控制
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高压燃料电池系统空气供应解耦控制器设计 被引量:15
18
作者 陈凤祥 陈俊坚 +1 位作者 许思传 章桐 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期1096-1100,共5页
利用高压空压机测试平台,通过相关技术辨识了高压燃料电池空气供应子系统的传递函数矩阵.基于前馈补偿解耦技术实现了空气流量和背压的相对独立控制.实验和仿真结果表明,该策略在较大范围内具有较好的鲁棒性.
关键词 高压 质子交换膜燃料电池 解耦控制 空气流量 背压
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基于遗传算法高速公路混沌系统模糊延迟反馈匝道控制 被引量:10
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作者 庞明宝 贺国光 马宁 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期125-131,共7页
研究采用延迟反馈法和模糊控制相结合的高速公路混沌匝道控制问题。针对高速公路非线性与不确定性特点,提出延迟反馈和TS模糊控制相结合的高速公路混沌控制方法,简介具有开关功能的高速公路匝道混沌控制原理,通过交通流混沌在线智能识... 研究采用延迟反馈法和模糊控制相结合的高速公路混沌匝道控制问题。针对高速公路非线性与不确定性特点,提出延迟反馈和TS模糊控制相结合的高速公路混沌控制方法,简介具有开关功能的高速公路匝道混沌控制原理,通过交通流混沌在线智能识别子系统实时计算最大李雅普诺夫指数,识别系统是否处于混沌状态,作为加入混沌控制信号的条件;设计将高速公路不稳定周期运动转化为周期运动作为控制目标,系统状态变量的延迟信号与其本身信号的差值和误差变化作为控制器输入,匝道调节率作为控制变量的模糊混沌控制器;在专家经验的基础上,采用遗传算法对控制器参数进行优化学习;仿真试验分析该控制方法的控制效果,证明该原理与方法的可行性与正确性。 展开更多
关键词 高速公路 交通流 混沌 延迟反馈控制 TS模糊控制 遗传算法
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挖掘机电液流量匹配控制系统动态性能研究 被引量:11
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作者 王相兵 童水光 +1 位作者 葛俊旭 张健 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第15期2030-2037,共8页
分析了液压挖掘机基于与负载压力无关流量分配(LUDV)多路阀的电液流量匹配控制(EFMC)系统的控制原理,建立了EFMC系统的液压挖掘机虚拟样机模型,采用实时检测油缸速度信号的反馈闭环控制方法提高流量匹配的精度。分别建立液压挖掘机EFMC... 分析了液压挖掘机基于与负载压力无关流量分配(LUDV)多路阀的电液流量匹配控制(EFMC)系统的控制原理,建立了EFMC系统的液压挖掘机虚拟样机模型,采用实时检测油缸速度信号的反馈闭环控制方法提高流量匹配的精度。分别建立液压挖掘机EFMC系统动力学模型与液压系统模型并根据其实际工况进行联合仿真,研究了挖掘作业过程动态特性及节能特性。与传统的基于LUDV的负载敏感系统实验结果进行对比,结果表明:EFMC系统与传统负载敏感系统相比,改善了系统的动态响应特性和稳定性,泵的压力裕度明显减小,提高了系统的节能性,反馈闭环控制系统动态响应特性也明显得到提高。研究方法可为进一步研究挖掘机的动态性、节能性、稳定性提供理论依据和参考。 展开更多
关键词 联合仿真 电液流量匹配控制 负载敏感 动态特性 反馈闭环控制 节能特性
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