Automatic Modification of Local Drilling Holes via Double Pre-Assembly Holes

Manufacturing accuracy, especially position accuracy of fastener holes, directly affects service life and security of aircraft. The traditional modification has poor robustness, while the modification based on laser tracker costs too much. To improve the relative position accuracy of aircraft assembly drilling, and ensure the hole-edge distance requirement, a method was presented to modify the coordinates of drilling holes. Based on online inspecting two positions of pre-assembly holes and their theoretical coordinates, the spatial coordinate transformation matrix of modification could be calculated. Thus the straight drilling holes could be modified. The method improves relative position accuracy of drilling on simple structure effectively. And it reduces the requirement of absolute position accuracy and the cost of position modification. And the process technician also can use this method to decide the position accuracy of different pre-assembly holes based on the accuracy requirement of assembly holes.

重型直升机行星轮系的功率分流行为分析

行星轮间良好的功率分流行为使得行星机构具有较高的能量传输密度,因此行星轮系在重型直升机传动系统中得到了广泛应用。由于客观存在各种制造误差,无法避免偏载问题,行星机构的功率无法按照理想状态分配,进而影响整个系统的服役寿命和可靠性。基于某型号重型直升机行星减速器的结构特征,构建大型行星轮系的有限元仿真模型,定量分析不同方向销孔位置制造误差对功率分流特性的影响,得出偏载影响机理,为航空领域行星齿轮的公差带设计技术提供理论基础。

盒体、框架类零件产品化测量方法研究

针对盒体、框架类零件测量精度较低、产品化测量效率不足等问题,提出了盒体、框架类零件产品化测量的新方案。方案通过设计盒体、框架类产品侧孔位置测量装置,提出了相应产品化测量方法。通过柔性化的结构设计与校准设置,可以实现各型尺寸与刚度的盒体、框架产品侧孔位置的高精度快速测量。经系列实验验证可知,该方法的测量准确度远高于传统的测量方法,具有推广应用价值。

基于坐标孔的翼肋柔性装配协调方法

为保证翼面类部件外形的装配准确度,研究了以坐标定位孔为协调定位基准的内定位装配方式对装配准确度的影响。对比分析传统翼肋产品的外形定位方式的协调方法,根据以坐标定位孔为协调定位基准协调外形轮廓过程中的优势,提出了一种翼肋柔性装配方法,设计了翼肋定位执行末端,在虚拟环境下进行了柔性定位仿真验证。结合飞机数字化制造流程,分析其装配协调过程,计算以坐标孔为协调基准的外形尺寸误差。某型飞机前缘襟翼的柔性装配实例表明:柔性定位单元结构简单,成本较低,翼肋柔性装配准确度完全满足外形精度设计要求。

温升对液体静压主轴加工精度的影响及改进措施

静压轴承在高精密镗床中应用较为广泛,温升和静压轴系密切相关,影响静压主轴的加工精度。通过查找并分析温升产生的原因,针对问题进行改进,满足了生产的需求,达到了预期效果,对实际的生产应用有较好的参考和借鉴作用。

矩形分布孔组位置度的计算机辅助评定

针对生产中零件矩形分布孔组位置度合格性检验判断困难、方法落后、精度低等问题，文章提出了孔组位置度检验的计算机辅助评定方法。借助于计算机辅助评判系统，实现了对孔组位置度合格性，可修复性的自动判断和修正孔及其修正量的自动确定。

一面两孔定位的误差分析

机械制造中,工件在夹具中定位时,定位误差对工件的加工精度影响很大,其中工件以组合表面定位形式较多,其定位误差应进行综合分析。本文以常见的一面两孔组合定位为例,说明其定位误差的计算方法。

某水下机器人电池组固定方式改进设计

针对某水下机器人原样机采用拉杆方式将电池组固定在壳体内所存在的成本高、装配性差和惯导重复标定等缺点,对电池组的固定方式进行了改进设计。初试样机电池组采用定位销的方式固定,即分别在前后2个电池模块的端面上安装定位销,通过定位销和与壳体连接的挡板上的绝缘孔座的配合,实现了电池组在舱内的固定和与舱体的绝缘。该固定方式经在水下机器人初试样机上进行验证,可满足要求。

新型风电增速箱齿圈销孔制造工艺研究

增速箱齿圈是连接箱体和扭力臂的核心部件,圆周上销孔的位置度是齿圈制造工艺的一个难点。提出了一种新型的齿圈销孔加工方法,即采用卧式加工中心,并设专用的夹具进行定位。该方法在保证齿圈销孔位置度的前提下,大大提高了生产效率。

基于五轴加工中心高精度箱体相交孔系位置度在线自动检测系统的研究与开发

大型、高精度箱体类零件加工中,孔系的形位公差测量是一个关键环节和难点问题。通过对高精度箱体上相交斜孔位置度在线自动检测系统的研究与开发,介绍了在线自动检测系统的组成、工作原理及检测数据的结果处理,并通过实例重点论述了系统设计中的重点工作即测量宏程序的编制原则和方法、工艺方案、参数选择等问题,从实现和功能的角度表述了测量系统快速性、精确性和安全性的具体措施。

高精度销孔加工的互换性保证

在机械制造中,遵循互换性原则,不仅能显著提高劳动生产率,而且能有效保证产品质量和降低成本。因此,互换性是机械加工制造中的重要生产原则与有效技术措施。介绍了ZYW系列钻机定位销孔较高的位置度要求及保证相关形位精度所采取的加工方法和检测措施。

孔组位置度检测装置的设计及应用

本文结合某壳体零件孔位置度检验的综合量规设计,系统讨论了组孔位置度的检验方法,设计了一种新结构的孔位置度量规,并详细说明了该位置度量规的结构、工作原理、设计方法及使用。

大型孔系加工中二次定位精度保证

利用检测设备,研发新的检测技术,制定了准确、简便的检测方案,准确二次定位大型工件,保证加工精度要求,探索出了指导小机床干大活的方法和大型箱体内孔同轴度加工检测的一套行之有效的方法。

基于针孔模型与相机空间操作的机械臂视觉定位方法

在工业领域中使用机械臂进行作业任务时,传统的操作方法必须预先对机械臂进行示教以规定应完成的动作,其中间过程不但繁琐而且效率和精度都比较低。介绍2种不同的工业机械臂视觉定位方法:摄像机透视成像的线性针孔模型方法和基于针孔模型进行改进的非线性相机空间操作方法。分析2种方法的区别和联系,分别进行多组机械臂定位实验,并对定位精度进行分析与比较。实验结果表明,在较小的三维空间区域中相机空间操作方法比针孔模型方法精度更高,而在较大的区域中进行定位时,针孔模型方法比相机空间操作方法精度更佳。

高孔位精度薄壁细长铝合金外壳制造工艺探讨

本文在对某雷达收/发行馈上具有众多高孔位精度的薄壁细长铝合金外壳零件进行工艺分析的基础上，认可行性和经济性方面比较了各类常用加工方法的优劣，针对薄壁细长零件特点设计出了一整套切实可行的工艺方案，对保证产品质量、提高工效起到了较好的作用。

孔位置度综合量规设计计算的一种新方法

针对实际生产中某些零件中孔直径的公差较大 ,而位置度要求较高这一特点 。

基于冗余基准孔的轻型移动制孔系统定位方法

飞机自动化装配过程中,制孔系统能否精确定位将直接影响装配精度。一般通过人工预先制得基准孔,检测基准孔在制孔系统下的位置,与在产品中的位置比较得到空间转换关系以完成系统定位。为提高轻型移动制孔系统的定位精度,提出了一种基于冗余基准孔的轻型移动制孔系统定位方法,使用罗德里格矩阵重新构建空间转换关系,提出冗余基准孔的偏差过滤算法,判断冗余基准孔中是否存在影响空间转换精度的大偏差孔位,提高转换关系精度,改善制孔系统的定位精度。进行算例分析与实验验证,证明所提方法可以在冗余基准孔中准确筛选并去除大偏差孔位,将空间转换误差减至小于0.12 mm,由误差传递理论知制孔系统定位精度提高约20%。

环氧玻纤布覆铜箔层压板孔位精度影响规律研究

微孔孔位精度直接影响印制电路板(简称PCB)内、外层线路间电气连接和元器件装配定位的稳定性和可靠性,提高微孔孔位精度有利于提高PCB产品性能和终端电子产品的可靠性和使用寿命。本文研究了环氧树脂/玻纤布基覆铜箔层压板(简称覆铜板)微孔钻削过程中刀具直径、进给速度、主轴转速以及加工材料叠板数对孔位精度的影响规律,结果表明:刀具直径(范围0. 15-0. 35mm)对孔位精度的影响规律不成正比,刀具直径0.25mm时孔位精度最好,而刀具直径小于或大于0. 25mm时,孔位精度都随之减小,且刀具直径越小,孔位精度稳定性越差;刀具直径不同,进给速度和转速对孔位精度的影响规律也不同;随着叠板数增加,钻孔总厚径比增大,孔位精度随之减小,上层叠板的孔位精度比下层叠板材的孔位精度好;随着刀具直径的增大,当增加叠板数来提高钻孔效率时,孔位精度也随之减小。

采用有支承校孔代替钻头扩孔加工平顶链铰卷

采用有支承校孔的无切削方法加工铰卷内孔,以达到既能提高产品抗拉强度,又能保证铰卷内孔孔尺寸精度和椭圆度要求,还能提高效率,降低生产成本的目的。

基于遗传算法的插值Coons曲面孔位修正方法

在机器人自动制孔过程中,制孔点位信息通常从待制孔工件工艺数模上获取,而待制孔工件安装过程中会出现位置偏移和变形,由工艺数模得到的点位信息无法直接满足孔位精度要求。为了保证自动制孔的孔位精度,提出了一种基于遗传算法的插值Coons曲面孔位修正方法。利用制孔区域边角基准孔建立双线性Coons误差曲面模型,通过模型计算出待制孔的误差补偿向量,并补偿至理论制孔位置。针对误差曲面切矢模长无法确定的情况,利用制孔区域内的基准孔构建遗传算法模型,计算出切矢模长最优值,使拟合的误差曲面更符合实际制孔区域曲面。通过试验对算法的有效性和精度进行验证,结果表明:采用基于遗传算法的插值Coons曲面孔位修正方法,可以使孔位误差得到有效的补偿。补偿后的平均孔位误差仅为0.1956 mm,与传统的插值曲面方法相比,孔位误差降低了5%~10%。