机械手时间-能量综合最优轨迹规划

利用 B样条函数逼近机械手运动轨线 ,并通过引入样条曲线的伪距离和伪速度参量化解轨迹 ,进一步利用动态规划法进行二维动态寻优 ,最终获得机械手时间能量综合最优轨迹 .

公路互通式立交方案综合评价系统

运用层次分析和模糊综合评价相结合的方法，建立了立交方案综合评价指标体系，提出了立交方案模糊综合评价模型，并对各指标的量化方法和权重的重新分配问题进行了研究，开发出了一套立交方案综合评价程序系统。

现代人类的科技智慧面临整合性飞跃——兼论大协调学与大协调基础(上)

现代科技在各行业为人类服务的同时,却在整体上破坏人类的生存环境和社会的宏观效益。为避免人类用自己的科技知识毁灭自己,必须提出全新的综合完善的整体目标,引导现代科技实现整合化的飞跃。本文还阐述了人类怎样建立在大时空尺度上同自然界全方位多维协调的科技基础及发展机制,构成整体化的不断完善的人类智慧保护圈等问题,依赖全新的整体化的科技智慧,人类将能实现美好的未来。

沿海煤炭运输港口船舶系统综合规划模型的研究与应用

沿海煤炭运输综合规划模型是根据规划工作中存在的港口方案选择与船舶方案选择的相关性、整体性特点,按系统思想和方法建立的。它能综合考虑港、航两方面的利益,实现港口建设方案与船舶选型、航线配船的最佳配合.该模型是一个混合整数规划(MIP)模型,其优化的目标是整个系统的平均年费用(AAC)最低,可以完成规划工作所需的港口方案选择、船型(或船舶运输组织方案)选择、航线配船及运量分配等任务。

基于灰靶理论的电网规划方案评价及灵敏度分析

为了解决多个电网规划方案的评估问题和了解评估结果的稳定性,将灰靶理论和灵敏度分析方法引入到电网规划方案的评估中。通过设定靶心模式与靶边模式,对灰靶变换式进行了改进,并考虑各评估方案的偏好信息后,借助于线性规划和二次规划理论计算出目标指标权重,提出了一种基于灰靶理论的电网规划方案的评估模型。基于该灰靶模型,分析了规划方案指标参数的灵敏度,推导了相应的灵敏度区间计算公式。算例分析表明,所提出的评估模型有效,并能有效计算指标参数的灵敏度,为决策者控制灵敏度高的指标参数提供了参考依据。