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基于Thevenin模型和改进扩展卡尔曼的特种机器人锂离子电池SOC估算方法 被引量:12
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作者 熊然 王顺利 +1 位作者 于春梅 夏黎黎 《储能科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2021年第2期695-704,共10页
特种机器人由于其复杂的工作环境,要求使用精度高、追踪能力强的荷电状态(state of charge,SOC)估算方法对特种机器人锂离子电池进行实时状态监测及安全控制。SOC是电池管理系统中最重要的参数之一。由于特种机器人工作环境具有强烈的... 特种机器人由于其复杂的工作环境,要求使用精度高、追踪能力强的荷电状态(state of charge,SOC)估算方法对特种机器人锂离子电池进行实时状态监测及安全控制。SOC是电池管理系统中最重要的参数之一。由于特种机器人工作环境具有强烈的非线性特征,考虑到常用的安时积分法十分依赖初期SOC准确性且在估算后期会积累误差。因此,针对特种机器人的工作特性,以三元锂离子电池为研究对象,在Thevenin等效电路模型及多种工况实验的基础上,利用一种改进扩展卡尔曼滤波(improved extended Kalman filter,IEKF)算法在10、25以及35℃下对锂离子电池进行SOC估算。在MATLAB/Simulink中搭建仿真模型并结合多种工况数据进行性能分析。实验结果表明,利用IEKF算法估算三元锂离子电池的SOC值有较好的追踪与收敛效果,且收敛时间在80 s以内。在不同温度下,IEKF算法收敛后HPPC工况和BBDST工况的最大估算误差分别低于2.235%及3.004%,小于扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)算法对应最大估算误差(9.067%和4.654%)。本研究验证了IEKF算法在估算锂离子电池SOC时具有较高的精度,为有效解决特种机器人锂离子电池SOC值无法精准估算的问题提供了实验依据。 展开更多
关键词 特种机器人 锂离子电池 thevenin等效电路模型 荷电状态 扩展卡尔曼滤波算法 不同温度
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Ternary analytic porosity-reduction model of sandstone compaction trend and its significance in petroleum geology: A case study of tight sandstones in Permian Lower Shihezi Formation of Shilijiahan area, Ordos Basin, China
2
作者 XIA Lu LIU Zhen +3 位作者 LI Weilian LU Chaojin YANG Xiaoguang LIU Mingjie 《Petroleum Exploration and Development》 2018年第2期290-301,共12页
The tight sandstones in the Permian Lower Shihezi Formation of Shilijiahan area in the Ordos Basin was taken as study object in this research to quantitatively determine the effects of burial depth, burial time and co... The tight sandstones in the Permian Lower Shihezi Formation of Shilijiahan area in the Ordos Basin was taken as study object in this research to quantitatively determine the effects of burial depth, burial time and compaction strength on porosity during densification of reservoir. Firstly, sandstone compaction profiles were analyzed in detail. Secondly, the theoretical study was performed based on visco-elasto-plastic stress–strain model. Thirdly, multiple regression and iterative algorithm were used respectively to ascertain the variation trends of Young's modulus and equivalent viscosity coefficient with burial depth and burial time. Accordingly, the ternary analytic porosity-reduction model of sandstone compaction trend was established. Eventually, the reasonability of improved model was tested by comparing with thin-section statistics under microscope and the models in common use. The study shows that the new model can divide the porosity reduction into three parts, namely, elastic porosity loss, visco-plastic porosity loss and porosity loss from cementation. And the results calculated by the new model of litharenite in He 2 Member are close to the average value from the thin-section statistics on Houseknecht chart, which approximately reveals the relative magnitudes of compaction and cementation in the normal evolution trend of sandstone porosity. Furthermore, the model can more exactly depict the compaction trend of sandstone affected little by dissolution than previous compaction models, and evaluate sandstone compaction degree and its contribution to reservoir densification during different burial and uplift processes. 展开更多
关键词 ORDOs Basin PERMIAN Lower shihezi Formation COMPACTION BINGHAM model Young’s modulus equivalent viscosity coefficient tight sANDsTONE
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基于等效模型和多时间尺度扩展卡尔曼滤波的锂离子电池SOC预测 被引量:4
3
作者 陈冰 鲁刚 +1 位作者 房红征 张明敏 《计算机测量与控制》 2017年第5期67-70,共4页
荷电状态(SOC)和最大可用电量估计是锂离子电池寿命预测中的两个最重要部分;然而与快速时变的SOC比较,最大可用电量的参数变化缓慢;文章提出了一个基于等效模型和多时间尺度的扩展卡尔曼滤波(EKF)预测算法对SOC和最大可用容量分别在不... 荷电状态(SOC)和最大可用电量估计是锂离子电池寿命预测中的两个最重要部分;然而与快速时变的SOC比较,最大可用电量的参数变化缓慢;文章提出了一个基于等效模型和多时间尺度的扩展卡尔曼滤波(EKF)预测算法对SOC和最大可用容量分别在不同时间尺度上进行估计,在宏观尺度上利用了SOC估计值作为观测量,更新最大可用电量;针对NCA/C卫星锂离子电池实验数据的仿真结果表明,提出的多时间尺度EKF预测算法与EKF联合估计算法相比,SOC和最大可用电量估计准确度更高,同时提高了计算效率。 展开更多
关键词 sOC 最大可用电量 thevenin等效电路模型 多时间尺度 EKF预测算法
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基于PSCAD的特高压直流输电系统建模与仿真分析 被引量:12
4
作者 许多 吴峰 +2 位作者 史林军 彭琰 黄弘扬 《电力工程技术》 2020年第3期71-77,98,共8页
为了对特高压直流输电系统中的故障变化特性进行准确的仿真与分析,在PSCAD/EMTDC仿真平台上,以宾金直流为例,搭建±800 kV,8000 MW的特高压双极直流输电系统模型,主要对直流输电系统中的无功补偿设备、滤波装置、直流线路、直流控... 为了对特高压直流输电系统中的故障变化特性进行准确的仿真与分析,在PSCAD/EMTDC仿真平台上,以宾金直流为例,搭建±800 kV,8000 MW的特高压双极直流输电系统模型,主要对直流输电系统中的无功补偿设备、滤波装置、直流线路、直流控制系统进行详细建模。对于送、受端交流系统,在换流母线处对两侧实际交流系统进行戴维南等值,搭建了以直流系统为主、交流系统简化的实际系统输电模型。并对直流系统的典型故障换相失败进行仿真分析,分析了换相失败故障发生前后,特高压直流系统中主要电气量的变化。通过与实际故障录波的波形进行对比,验证了模型的可行性。着重分析了逆变侧换流母线上流入受端交流系统有功功率、无功功率的变化。研究结论为分析特高压直流换相失败故障对于实际交流系统的影响提供了技术支持。 展开更多
关键词 换相失败 特高压双极直流输电系统模型 直流控制系统 戴维南等值 PsCAD/EMTDC仿真平台
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一种简化的锂离子电池SOC估计方法 被引量:4
5
作者 张卫平 雷歌阳 张晓强 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2016年第7期1359-1361,共3页
为了克服安时积分法和开路电压法估计电池SOC的缺点,使用扩展卡尔曼滤波法将安时积分法与开路电压法结合起来。使用Thevenin等效电路电池模型作为扩展卡尔曼滤波法的模型基础,提出简化扩展卡尔曼滤波器过程噪声协方差和测量噪声协方差... 为了克服安时积分法和开路电压法估计电池SOC的缺点,使用扩展卡尔曼滤波法将安时积分法与开路电压法结合起来。使用Thevenin等效电路电池模型作为扩展卡尔曼滤波法的模型基础,提出简化扩展卡尔曼滤波器过程噪声协方差和测量噪声协方差的方法,使电池SOC估计误差接近开路电压法的水平。最后,通过DST实验验证提出的电池SOC估计方法。 展开更多
关键词 锂离子电池 sOC估计 thevenin等效电路模型 扩展卡尔曼滤波法 过程噪声协方差 测量噪声协方差
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微波多端口互联网络S参数的分析方法 被引量:2
6
作者 于正永 《无线电工程》 2015年第5期46-49,共4页
采用微波网络的基本理论,推导出任意微波多端口互联网络S参数的计算公式,前提条件是要保证各单元子网连接的传输线特性阻抗相等。为了克服这个局限性,引入了已有的微带不连续性等效电路模型及理论,将阻抗不同的阶梯、直角拐角以及T型接... 采用微波网络的基本理论,推导出任意微波多端口互联网络S参数的计算公式,前提条件是要保证各单元子网连接的传输线特性阻抗相等。为了克服这个局限性,引入了已有的微带不连续性等效电路模型及理论,将阻抗不同的阶梯、直角拐角以及T型接头等部分也看作单元子网来处理,运用已有的等效电路模型提取对应的S参数,并依据推导出的S参数公式运用Matlab软件编写算法程序计算出多端口互联网络的S参数。以功分器为例,算法程序计算结果与IE3D软件仿真结果吻合较好。 展开更多
关键词 多端口网络 s参数 等效电路模型 功分器 单元子网
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一种锂电池SOC估算方法 被引量:2
7
作者 严利民 卢迪 《电动工具》 2020年第1期1-4,共4页
锂电池组中每个单体电池之间的状态差异会随着电池的使用周期变得严重,可能导致电池组提前报废或发生危险。目前广泛使用单体电池的荷电状态(SOC)来判断电池差异性,研究在锂电池动态二阶Thevenin等效电路模型上应用平方根无迹卡尔曼滤... 锂电池组中每个单体电池之间的状态差异会随着电池的使用周期变得严重,可能导致电池组提前报废或发生危险。目前广泛使用单体电池的荷电状态(SOC)来判断电池差异性,研究在锂电池动态二阶Thevenin等效电路模型上应用平方根无迹卡尔曼滤波算法(SRUKF)进行锂电池SOC的实时估计,并将估算结果与其他SOC估算方法进行比较,结果表明在变参数模型上应用SRUKF估算电池SOC的方法具有较强实用性、较快收敛性和较高准确性。 展开更多
关键词 锂电池 thevenin等效电路模型 荷电状态估算 平方根无迹卡尔曼滤波算法
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掩埋隧道结VCSEL芯片小信号等效电路模型 被引量:1
8
作者 徐桂芝 Hofmann W +4 位作者 黄亨沛 张韬 谢亮 祝宁华 Amann M C 《Journal of Semiconductors》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期2015-2018,共4页
提出了适用于一种1.55μm掩埋隧道结垂直腔面发射激光器(VCSEL)芯片的小信号等效电路模型.等效电路的提出是基于半导体激光器速率方程以及VCSEL芯片结构,电路中各元件都有严格的物理意义.根据实验测得芯片的反射系数及传输参数,通过小... 提出了适用于一种1.55μm掩埋隧道结垂直腔面发射激光器(VCSEL)芯片的小信号等效电路模型.等效电路的提出是基于半导体激光器速率方程以及VCSEL芯片结构,电路中各元件都有严格的物理意义.根据实验测得芯片的反射系数及传输参数,通过小信号等效电路仿真模拟,得到电路各元件参数值.不同偏置电流下,模拟结果与实验结果吻合都非常好,证明了该等效电路的有效性. 展开更多
关键词 VCsEL 等效电路模型 s参数 模拟
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深海双层管S型铺设动力响应分析 被引量:4
9
作者 徐普 龚顺风 杜志新 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2020年第9期1205-1214,共10页
双层管结构逐渐在深海油气开发中得到广泛应用。本文建立了深海双层管S型铺设力学模型,提出一种简化等效计算方法,充分考虑管道与托管架滚轮以及海床土的接触耦合作用,数值计算得出的静力结果与解析解吻合较好。进一步在随机波浪、海流... 双层管结构逐渐在深海油气开发中得到广泛应用。本文建立了深海双层管S型铺设力学模型,提出一种简化等效计算方法,充分考虑管道与托管架滚轮以及海床土的接触耦合作用,数值计算得出的静力结果与解析解吻合较好。进一步在随机波浪、海流以及铺管船运动共同作用下进行动力响应分析,计算得出等效管和双层管中外管与内管的整体动力响应,研究了外管和内管径厚比对响应幅值的影响。结果表明:双层管等效模型可以有效模拟计算管道动力行为,得出的外管张力、弯矩、应力和应变响应远大于内管,其响应幅值受相应外管和内管径厚比的影响显著,可为双层管在深海铺设的初步设计奠定理论基础。 展开更多
关键词 双层管 s型铺设 深海 动力响应 等效模型
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一种基于预测开路电压估算SOC初值的方法 被引量:7
10
作者 龙宇舟 郭毅锋 +1 位作者 韩峻峰 潘盛辉 《通信电源技术》 2014年第3期14-16,24,共4页
为解决电动汽车动力电池SOC初值估算问题,文章以锂离子动力电池为对象,进行了脉冲放电实验,拟合了锂离子动力电池开路电压与SOC函数关系式。对七阶Thevenin等效电池模型进行了参数辨识,预测了锂离子电池开路电压,将预测的开路电压代入... 为解决电动汽车动力电池SOC初值估算问题,文章以锂离子动力电池为对象,进行了脉冲放电实验,拟合了锂离子动力电池开路电压与SOC函数关系式。对七阶Thevenin等效电池模型进行了参数辨识,预测了锂离子电池开路电压,将预测的开路电压代入开路电压与SOC函数关系式进行了SOC初值的估计。通过仿真实验,得出SOC初值估计误差为0.1321%。文中SOC初值估算精度优于市场上通用的电池容量检测仪精度,验证了预测开路电压估算SOC初值方法的可行性。 展开更多
关键词 锂离子动力电池 thevenin等效电池模型 预测开路电压 sOC初值
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基于双卡尔曼滤波的梯次利用电池SOP估算研究 被引量:1
11
作者 柴建勇 侯恩广 李岳炀 《电源技术》 CAS 北大核心 2021年第6期732-735,共4页
针对梯次电池性能退化导致电池峰值功率(SOP)估算不准确的问题,提出了基于双卡尔曼滤波(Dual EKF)的梯次电池SOP估算方法。首先建立梯次电池的二阶Thevenin等效模型;其次应用双卡尔曼滤波算法,基于该算法估算SOC(荷电状态)、欧姆内阻和... 针对梯次电池性能退化导致电池峰值功率(SOP)估算不准确的问题,提出了基于双卡尔曼滤波(Dual EKF)的梯次电池SOP估算方法。首先建立梯次电池的二阶Thevenin等效模型;其次应用双卡尔曼滤波算法,基于该算法估算SOC(荷电状态)、欧姆内阻和实际容量;然后,利用最优估计预测工作电压与内阻,估算梯次电池SOP。通过仿真,验证了SOP估算方法的准确性。 展开更多
关键词 梯次电池 双卡尔曼滤波 峰值功率 二阶thevenin等效模型
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基于扩展卡尔曼滤波及容量校准的锂电池SOC估计方法研究 被引量:10
12
作者 彭香园 唐传雨 +1 位作者 孙金磊 刘钊 《电器与能效管理技术》 2020年第5期51-56,共6页
为了精准估计锂电池荷电状态(SOC),选用戴维南等效电路模型,通过分段线性化拟合OCV-SOC曲线,采用基于扩展卡尔曼滤波(EKF)及容量校准的SOC估计方法。建立电池状态空间方程,考虑电池老化因素,采用SOC估计值与安时积分结合的方法对总容量... 为了精准估计锂电池荷电状态(SOC),选用戴维南等效电路模型,通过分段线性化拟合OCV-SOC曲线,采用基于扩展卡尔曼滤波(EKF)及容量校准的SOC估计方法。建立电池状态空间方程,考虑电池老化因素,采用SOC估计值与安时积分结合的方法对总容量进行校准,并在美国联邦城市运行工况下进行仿真与实验验证。结果显示,方案所得的SOC估计误差在2.1%以内。 展开更多
关键词 荷电状态 锂电池 戴维南等效电路模型 扩展卡尔曼滤波 容量校准
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基于S型曲线运动的堆垛机效率分析模型的建立 被引量:3
13
作者 鲁春强 《物流技术》 北大核心 2014年第1期163-165,171,共4页
利用VB语言,结合速度-位移的S型曲线模型,以某自动化立体仓库的实际巷道参数为分析依据,计算和分析单台堆垛机的效率。结合参考标准和理论计算结论,提出了等效距离的概念,并通过数据仿真分析得出堆垛机的效率与等效距离和运行速度之间... 利用VB语言,结合速度-位移的S型曲线模型,以某自动化立体仓库的实际巷道参数为分析依据,计算和分析单台堆垛机的效率。结合参考标准和理论计算结论,提出了等效距离的概念,并通过数据仿真分析得出堆垛机的效率与等效距离和运行速度之间的关系。 展开更多
关键词 s型曲线 堆垛机 效率分析模型 等效距离
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基于MATLAB多端口网络S参量分析软件设计及应用
14
作者 钱建波 于正永 《常州信息职业技术学院学报》 2022年第3期20-23,共4页
运用已有的微带线不连续性等效电路模型及理论,将由阻抗不同传输线互联而成的阶梯跳变、直角拐角以及T型接头等视为一个单元子网来处理,首先由已有等效电路模型提取单元子网的S参数,然后依据连接散射矩阵方法,运用Matlab软件开发了S参... 运用已有的微带线不连续性等效电路模型及理论,将由阻抗不同传输线互联而成的阶梯跳变、直角拐角以及T型接头等视为一个单元子网来处理,首先由已有等效电路模型提取单元子网的S参数,然后依据连接散射矩阵方法,运用Matlab软件开发了S参量分析软件。经实例验证发现,所开发软件的计算结果与IE3D数值分析软件计算结果吻合良好,有效克服了传统多端口互联网络S参量计算要求满足互联传输线特性阻抗相等的局限性。 展开更多
关键词 多端口网络 s参量 等效电路模型 MATLAB 单元子网
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基于节点戴维南等值的静态电压稳定裕度快速求解 被引量:29
15
作者 李连伟 吴政球 +4 位作者 钟浩 匡洪海 罗华伟 李日波 张小兵 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期79-83,共5页
提出一种基于节点戴维南等值参数的静态电压稳定裕度的快速计算方法。通过建立戴维南内电势与负荷裕度的二次多项式模型及节点电压与负荷裕度之间的泰勒展开模型,运用电网基态的参数,求取该节点的戴维南等值参数。根据鼻形点所处的边界... 提出一种基于节点戴维南等值参数的静态电压稳定裕度的快速计算方法。通过建立戴维南内电势与负荷裕度的二次多项式模型及节点电压与负荷裕度之间的泰勒展开模型,运用电网基态的参数,求取该节点的戴维南等值参数。根据鼻形点所处的边界条件,导出负荷裕度与等值参数之间的内在联系,从而计算出研究节点的最大负荷裕度。不同于连续潮流计算方法和其他电力系统戴维南等值方法,该方法计算简单快速,能给出节点负荷水平,直观明了。应用这种戴维南等效电路方法计算节点负荷水平时,越是靠近电压稳定极限点,其计算结果越准确。IEEE14和IEEE30节点系统计算验证了此方法的正确性和实用性。 展开更多
关键词 戴维南等值 静态电压稳定 二次多项式模型 泰勒展开 临界负荷水平
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使用等值导纳进行电力系统小世界特性识别 被引量:16
16
作者 徐林 王秀丽 王锡凡 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第19期20-26,共7页
提出基于等值导纳的电力系统小世界特性识别新指标。针对已有小世界模型大多基于最短路径假设,与电力系统实际不甚相符的问题,根据潮流"可分性"假设,采用戴维宁等值阻抗作为节点间距离的度量,将系统的全局和局部等效导纳作为... 提出基于等值导纳的电力系统小世界特性识别新指标。针对已有小世界模型大多基于最短路径假设,与电力系统实际不甚相符的问题,根据潮流"可分性"假设,采用戴维宁等值阻抗作为节点间距离的度量,将系统的全局和局部等效导纳作为识别小世界特性的新指标,并给出具体实现流程。与已有指标相比,该指标物理背景更符合电力系统实际,且实现算法具有多项式的时间复杂度,更适用于大规模系统分析。具体算例表明所提指标在电力系统小世界特性识别方面和已有模型同样有效,且可以解决某些已有模型不能正确解释的问题。对西北电网的分析表明了所提指标在实际应用中的有效性。 展开更多
关键词 电力系统可靠性 小世界模型 戴维宁等值电路 等效导纳
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电压源型换流器稳态等值电路模型 被引量:17
17
作者 钟庆 马新华 +1 位作者 王钢 张尧 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期2485-2489,共5页
为了计算分析含电压源型换流器(VSC)的电网,基于VSC序分量动态相量谐波分析模型和Thevenin定理,采用电流控制电压源对VSC进行等效,得出了VSC的稳态等值电路。首先,在序分量动态相量谐波分析模型下解析分析VSC稳态运行特性和交直流侧相... 为了计算分析含电压源型换流器(VSC)的电网,基于VSC序分量动态相量谐波分析模型和Thevenin定理,采用电流控制电压源对VSC进行等效,得出了VSC的稳态等值电路。首先,在序分量动态相量谐波分析模型下解析分析VSC稳态运行特性和交直流侧相互作用关系,列写交直流电压电流的代数方程;其次,在代数方程化简的基础上,建立了VSC交流侧基波正序稳态等值电路模型和基波负序与3次谐波正序的联立等值电路模型;最后,利用Thevenin定理,分别建立了不对称下基波负序稳态等值电路模型与3次谐波正序稳态等值电路模型。与仿真计算比较表明,通过电流控制电压源形式构建的Thevenin等效电路能够在稳态条件下等效基波正序分量、基波负序分量和3次谐波正序分量在VSC交直流侧的相互作用,可有效简化VSC的非线性特性与复杂的运行特性,为含VSC电网的稳态潮流计算和谐波潮流计算奠定基础。 展开更多
关键词 电压源型换流器 等值电路模型 thevenin定理 谐波 序分量 动态相量
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基于戴维南等值的静态电压稳定广域切负荷控制策略 被引量:23
18
作者 颜伟 文一宇 +3 位作者 余娟 庞晓艳 王伟 谢开贵 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第8期88-92,共5页
针对区域电网难以通过获取外网实时状态信息来实施静态电压稳定控制的问题,提出了一种基于外部网络单点等值,并考虑区域电网静态电压稳定裕度的广域切负荷控制策略。首先采用戴维南等值方法对区域电网的外部系统进行等值。然后以区域电... 针对区域电网难以通过获取外网实时状态信息来实施静态电压稳定控制的问题,提出了一种基于外部网络单点等值,并考虑区域电网静态电压稳定裕度的广域切负荷控制策略。首先采用戴维南等值方法对区域电网的外部系统进行等值。然后以区域电网在负荷增长状态下的潮流等式约束作为静态电压稳定约束条件,建立了全二次最小切负荷优化模型,并采用半光滑牛顿法求解。通过对IEEE 14节点系统的仿真分析,验证了该策略的正确性及有效性。 展开更多
关键词 广域切负荷控制 静态电压稳定 戴维南等值 全二次优化模型 半光滑牛顿法
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高压瓷质绝缘子红外检测盲区分析 被引量:14
19
作者 姚建刚 张也 +3 位作者 李唐兵 彭子健 胡淋波 付强 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第9期2903-2910,共8页
针对实际检测中存在绝缘子串中劣化绝缘子漏报问题,提出一种基于戴维南等效电路法的红外检测盲区计算方法。在分析盘型悬式绝缘子电压分布的基础上,着重考虑绝缘子红外检测盲区的范围并进行定量的分析。结果表明:电压分布和温度差范围... 针对实际检测中存在绝缘子串中劣化绝缘子漏报问题,提出一种基于戴维南等效电路法的红外检测盲区计算方法。在分析盘型悬式绝缘子电压分布的基础上,着重考虑绝缘子红外检测盲区的范围并进行定量的分析。结果表明:电压分布和温度差范围是影响盲区范围大小的两大核心因素,并得到盲区范围和2者的变化曲线。根据检测盲区变化规律,提出绝缘子串分段处理,温度范围差异选择等一系列减小红外检测盲区的方法。检测盲区的确定对红外检测技术的应用有巨大的促进作用;检测盲区的减少,对发现严重劣化绝缘子,提高红外检测的准确率和减少电网故障有重要指导意义。 展开更多
关键词 瓷质绝缘子 发热模型 戴维南等效 红外图像 检测盲区
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模块化多电平换流器实时仿真的快速实现方法 被引量:13
20
作者 何冰松 李松 +2 位作者 周治国 耿华 郑翼鹏 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第7期2165-2172,共8页
采用FPGA可实现模块化多电平换流器的纳秒级仿真,但存在解算器开发难度大和通用性不足问题。为此,提出了一种等效模型快速成型法。该方法采用后向欧拉法对桥臂电感与子模块电容进行离散化处理,并结合戴维南定理对桥臂电路进行等效化,快... 采用FPGA可实现模块化多电平换流器的纳秒级仿真,但存在解算器开发难度大和通用性不足问题。为此,提出了一种等效模型快速成型法。该方法采用后向欧拉法对桥臂电感与子模块电容进行离散化处理,并结合戴维南定理对桥臂电路进行等效化,快速建立系统仿真模型,在保证仿真精度的同时极大降低了模型解算器的设计难度,提升模型的仿真速率,实现了在FPGA上以100 ns的仿真步长进行仿真测试。将等效模型的初级仿真、混合仿真的实验结果从效果、误差方面进行对比分析,其波形重合度极高,且范式误差保持在0.5%以内,同时FPGA在回路仿真可完整仿真桥臂MMC开关的运作状态,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 等效模型快速成型法 后向欧拉法 戴维南定理 系统级建模 FPGA
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