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Measurement of remanent magnetic moment using a torsion pendulum with single frequency modulation method
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作者 乔敏娜 刘鲁华 +4 位作者 蔡柏松 张雅婷 王晴岚 徐家豪 刘祺 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第5期83-87,共5页
In Tian Qin spaceborne gravitational-wave detectors, the stringent requirements on the magnetic cleanliness of the test masses demand the high resolution ground-based characterization measurement of their magnetic pro... In Tian Qin spaceborne gravitational-wave detectors, the stringent requirements on the magnetic cleanliness of the test masses demand the high resolution ground-based characterization measurement of their magnetic properties. Here we present a single frequency modulation method based on a torsion pendulum to measure the remanent magnetic moment mr of 1.1 kg dummy copper test mass, and the measurement result is(6.45 ± 0.04(stat) ± 0.07(syst)) × 10^(-8)A · m^(2). The measurement precision of the mr is about 0.9 n A · m^(2), well below the present measurement requirement of Tian Qin. The method is particularly useful for measuring extremely low magnetic properties of the materials for use in the construction of space-borne gravitational wave detection and other precision scientific apparatus. 展开更多
关键词 remanent magnetic moment torsion pendulum single frequency modulation method
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New measuring method of fiber alignment in precision torsion pendulum experiments 被引量:1
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作者 王冰洁 徐利 +1 位作者 曾维友 王晴岚 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2020年第8期162-167,共6页
Testing the extreme weak gravitational forces between torsion pendulum and surrounding objects will indicate new physics which attracts many interests.In these measurements,the fiber alignment plays a crucial role in ... Testing the extreme weak gravitational forces between torsion pendulum and surrounding objects will indicate new physics which attracts many interests.In these measurements,the fiber alignment plays a crucial role in fulfilling high precision placement measurement,especially in measuring the deviation between the fiber and source mass or other objects.The traditional way of the fiber alignment requires to measure the component of the pendulum body and then transfer to the torsion fiber by some complicated calculations.A new method is reported here by using a CCD camera to get the projection image of the torsion fiber,which is a direct and no-contact measurement.Furthermore,the relative position change of the torsion fiber can also be monitored during the experiment.In our experiment,the alignment between the fiber and the center of the turntable has been operated as an example.Our result reaches the accuracy of several micrometers which is higher than the previous method. 展开更多
关键词 torsion pendulum ALIGNMENT CCD camera
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Influence of the colored noise on determining the period of a torsion pendulum
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作者 罗杰 占文泽 +2 位作者 巫伟皇 邵成刚 王典洪 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第8期81-85,共5页
Based on statistical properties, two typical models are considered to calculate the uncertainties for some random noise sequences on the period extraction of a torsion pendulum, which is important and instructive in t... Based on statistical properties, two typical models are considered to calculate the uncertainties for some random noise sequences on the period extraction of a torsion pendulum, which is important and instructive in the measurement of gravitational constant G with the time-of-swing method. An expression of the uncertainty for the period measurement is obtained, which is dependent on the ratio ?t/(1/λ) where ?t is the interval of the sample time and 1/λ is the length of the correlation time. The result of processing experimental data shows that as the interval of the sample time ?t gradually shortens, the uncertainty of the period becomes smaller, and further when the ratio ?t/(1/λ) is less than 1, the uncertainty remains substantially unchanged. 展开更多
关键词 torsion pendulum Gaussian colored noise UNCERTAINTY correlation time
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Determination of the thermal noise limit in test of weak equivalence principle with a rotating torsion pendulum
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作者 占文泽 罗杰 +3 位作者 邵成刚 郑第 殷蔚明 王典洪 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第9期56-61,共6页
Thermal noise is one of the most fundamental limits to the sensitivity in weak equivalence principle test with a rotating torsion pendulum. Velocity damping and internal damping are two of many contributions at the th... Thermal noise is one of the most fundamental limits to the sensitivity in weak equivalence principle test with a rotating torsion pendulum. Velocity damping and internal damping are two of many contributions at the thermal noise, and which one mainly limits the torsion pendulum in low frequency is difficult to be verified by experiment. Based on the conventional method of fast Fourier transform, we propose a developed method to determine the thermal noise limit and then obtain the precise power spectrum density of the pendulum motion signal. The experiment result verifies that the thermal noise is mainly contributed by the internal damping in the fiber in the low frequency torsion pendulum experiment with a high vacuum. Quantitative data analysis shows that the basic noise level in the experiment is about one to two times of the theoretical value of internal damping thermal noise. 展开更多
关键词 weak equivalence principle torsion pendulum thermal noise limit internal damping
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Ultra-High Sensitivity Viscometer Based on a Torsion Pendulum
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作者 马晓光 陈岚 +2 位作者 王海燕 张进修 熊小敏 《Chinese Physics Letters》 SCIE CAS CSCD 2018年第6期6-10,共5页
Based on a conventional torsion pendulum,we develop a forced oscillation viscometer with ultra-high viscosity sensitivity of 2×10^(-7)Pa·s working at frequencies near the resonance.The viscosity is achieve... Based on a conventional torsion pendulum,we develop a forced oscillation viscometer with ultra-high viscosity sensitivity of 2×10^(-7)Pa·s working at frequencies near the resonance.The viscosity is achieved by exploiting the phase lag for the angle displacement behind the torque,instead of the resonant curve,i.e.,the variation of angle displacement amplitude versus frequency.The general formula for the measurement of the visco-elasticit.y of complex fluids is also presented.With such precision it is easy to measure tiny change in viscosity result from circumstantial influences.Deionized water and two kinds of NaCl aqueous solutions are chosen to demonstrate the performance of our home-made torsion pendulum-based viscometer. 展开更多
关键词 Ultra-High Sensitivity Viscometer Based on a torsion pendulum
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惯性传感器测试质量质心测量装置及方法研究
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作者 梁铭涛 张晟 +1 位作者 刘磊 王智 《工具技术》 北大核心 2024年第3期124-131,共8页
惯性传感器是空间引力波探测的核心载荷,惯性传感器内的测试质量是惯性和测量基准。测试质量质心、形心偏移会产生杂散力噪声,空间引力波探测对测试质量质心、形心偏移的技术指标要求小于3.75μm。由于需要获得测试质量精确的质心位置,... 惯性传感器是空间引力波探测的核心载荷,惯性传感器内的测试质量是惯性和测量基准。测试质量质心、形心偏移会产生杂散力噪声,空间引力波探测对测试质量质心、形心偏移的技术指标要求小于3.75μm。由于需要获得测试质量精确的质心位置,并且商用质心测量装置无法满足测试质量质心测量精度需求,因此设计了一种基于五线摆的新型质心测量装置,根据测得的五线摆自由振动频率得到测试质量质心位置。实验结果表明,质心测量精度优于±1μm,满足空间引力波探测惯性传感器测试质量质心测量的精度需求。 展开更多
关键词 惯性传感器 测试质量 质心位置 五线摆
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综合实验试题C:扭摆法测量材料的切变模量和内耗
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作者 梁飞翔 江波 +1 位作者 熊小敏 蔡志岗 《物理实验》 2024年第6期23-29,共7页
基于葛氏扭摆测量固体材料内耗的实验原理,设计了第9届全国大学生物理实验竞赛综合实验试题C,从命题背景、实验内容和参考答案的角度给出了本届参赛学生的整体表现分析.试题C的实验内容为:通过扭摆法测扭丝的剪切模量及内耗.试题C以简... 基于葛氏扭摆测量固体材料内耗的实验原理,设计了第9届全国大学生物理实验竞赛综合实验试题C,从命题背景、实验内容和参考答案的角度给出了本届参赛学生的整体表现分析.试题C的实验内容为:通过扭摆法测扭丝的剪切模量及内耗.试题C以简谐振动作为出发点,描述了摆杆在扭丝回复力矩的作用下绕摆杆中心轴做符合简谐振动规律的衰减运动.试题共包含3部分内容:理解实验原理并搭建正扭摆实验装置,以此实验装置为基础搭建出光杠杆测量光路;推导出简谐振动形式下,摆杆的转动惯量与周期的关系并计算出不规则摆杆的转动惯量,利用计算出的摆杆的转动惯量得出扭丝的剪切模量;计算扭丝在特定转动频率下的内耗. 展开更多
关键词 葛氏扭摆 转动惯量 剪切模量 内耗
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PERFORMANCE OF ULTRA-LOW FREQUENCY PASSIVE VERTICAL VIBRATION ISOLATION SYSTEM WITH REVERSE PENDULUM 被引量:2
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作者 Zhao Pengfei Huang Yuying +1 位作者 Tang Mengxi Sun Shijun 《Acta Mechanica Solida Sinica》 SCIE EI 2002年第1期45-48,共4页
A novel long period passive vertical vibration isolatorconstructed by mounting reverse pendu- lums on two pairs of torsionsprings is presented. By theoretical analysis and numericalcalculation, it is shown that the is... A novel long period passive vertical vibration isolatorconstructed by mounting reverse pendu- lums on two pairs of torsionsprings is presented. By theoretical analysis and numericalcalculation, it is shown that the isolator can achieve much longerresonant period due to gravitational positive feedback and is smallerin size than the current torsion spring isolators with the samegeometric parameters. 展开更多
关键词 vertical vibration isolation torsion spring reverse pendulum resonantperiod
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三线摆法与扭摆法测量物体转动惯量之比较 被引量:1
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作者 王兴福 葛智勇 《大学物理实验》 2023年第5期9-13,共5页
教学比较研究是教学研究的重要方法,是符合新时期高等教育教学创新发展要求的重要教学实践。实验教学比较研究包含了教学理念、体系、内容和方法等多个方面的教学研究活动。通过选取刚体转动惯量这一重要的物理量,从实验原理、实验内容... 教学比较研究是教学研究的重要方法,是符合新时期高等教育教学创新发展要求的重要教学实践。实验教学比较研究包含了教学理念、体系、内容和方法等多个方面的教学研究活动。通过选取刚体转动惯量这一重要的物理量,从实验原理、实验内容、实验操作和数据处理等多方面,详细比较了三线摆法和扭摆法这两种常见测量方法的异同点。这样的教学比较对于提高教育教学质量,提升学生创新能力,有着重要的实践意义,值得推广到物理实验课程的其他实验中去。 展开更多
关键词 教学比较 三线摆 扭摆 转动惯量
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绝对重力仪落体光心与质心空间距离测量 被引量:1
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作者 吕康 余烨 +4 位作者 黄安贻 田钰 冯金扬 王若琳 叶子薇 《计量学报》 CSCD 北大核心 2023年第1期6-11,共6页
为了准确测量重力仪落体光心与质心距离,减少落体光心与质心不重合引起的旋转对重力加速度测量的影响,设计了落体光心与质心空间距离测量装置。提出了1种光心与质心间距的计算方法,并仿真验证了计算方法的可行性。使用设计的测量装置对... 为了准确测量重力仪落体光心与质心距离,减少落体光心与质心不重合引起的旋转对重力加速度测量的影响,设计了落体光心与质心空间距离测量装置。提出了1种光心与质心间距的计算方法,并仿真验证了计算方法的可行性。使用设计的测量装置对落体进行测试,结果表明:激光干涉仪在信号频率为0.3~0.5 Hz时的测量精度为0.1 nm,提出的计算方法可以使测量系统的A类不确定度优于10μm,最大调校测量误差为1μm。 展开更多
关键词 计量学 绝对重力仪 落体 扭摆法 光程
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双离合变速器动力系统加速工况扭振和敲击的被动控制措施研究 被引量:1
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作者 周益 陈清爽 +3 位作者 石晓辉 郭栋 梅自元 谈冠华 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2023年第1期128-138,共11页
为研究不同预选挡机制下的双离合变速器敲击特性和控制方法,分别在整车和敲击台架上评价变速器的敲击主客观表现和随角加速度变化的敲击灵敏度;其次,根据敲击灵敏度,整车扭振响应和敲击主客观结果的相关性提出了一种定量评价变速器输入... 为研究不同预选挡机制下的双离合变速器敲击特性和控制方法,分别在整车和敲击台架上评价变速器的敲击主客观表现和随角加速度变化的敲击灵敏度;其次,根据敲击灵敏度,整车扭振响应和敲击主客观结果的相关性提出了一种定量评价变速器输入轴角加速度的无敲击扭振阈值。在相同整车上分别评价不同扭振和敲击的被动控制措施,包括离合器式扭转减振器,双质量飞轮式扭转减振器,以及离合器微滑摩和离心摆吸振器与扭转减振器的组合方案。台架试验结果表明预选挡显著改变双离合变速器的敲击特性,在某一激励幅值时产生敲击突变现象。整车试验结果表明离合器式和双质量飞轮式扭转减振器无法满足双离合变速器加速工况无敲击扭振阈值要求,在低转速段产生明显敲击;离合器微滑摩和离心摆吸振器与扭转减振器组合方案的输入轴角加速度幅值满足无敲击扭振阈值要求,消除了双离合变速器动力系统存在预选挡时的加速敲击。 展开更多
关键词 双离合变速器 预选挡 敲击 扭转振动 离合器微滑摩 离心摆吸振器
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三轴转动惯量的振复摆与扭摆法协同测量比例法
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作者 杨洪涛 卢志辉 +3 位作者 孙浩智 武艺泳 刘珉 来颜博 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期1513-1520,共8页
空间飞行体在进行三轴转动惯量测量时需要分别沿3个正交方位做圆周摆动,为减少方位调整次数,提出基于振复摆与扭摆法的协同测量比例法。描述了该方法的测量机构,推导了比例法全因计算公式和近似计算公式;对该方法进行了误差分析,并与扭... 空间飞行体在进行三轴转动惯量测量时需要分别沿3个正交方位做圆周摆动,为减少方位调整次数,提出基于振复摆与扭摆法的协同测量比例法。描述了该方法的测量机构,推导了比例法全因计算公式和近似计算公式;对该方法进行了误差分析,并与扭摆法进行了对比;采用模拟件作为测量对象,对提出的测量方法进行了实验研究。实验结果表明:J_(z)/J_(y)小于1.02时,协同比例法的全因计算和近似计算精度基本相同且与扭摆法基本相当;J_(z)/J_(y)大于1.02时,只能采用协同比例法全因计算公式,同时该方法解决了带翼飞行体三轴转动惯量测量的难题;协同比例法与前期提出的协同差值法组成了完整的测量体系,可以满足一定类型的回转体和带翼异形体三轴转动惯量测量需求。 展开更多
关键词 三轴转动惯量 协同测量 振复摆 扭摆法 协同比例法
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基于事件触发的非线性系统控制器设计
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作者 田辈辈 刘奇 《机械工程师》 2023年第7期18-20,24,共4页
研究了非线性系统的事件触发控制问题。首先,构建性能指标函数,基于贝尔曼最优准则,给出基于时间的最优控制器形式;其次,为了有效降低计算负担,提升信息利用率,引入事件触发采样机制;接着,基于事件触发采样瞬间系统状态,设计事件触发最... 研究了非线性系统的事件触发控制问题。首先,构建性能指标函数,基于贝尔曼最优准则,给出基于时间的最优控制器形式;其次,为了有效降低计算负担,提升信息利用率,引入事件触发采样机制;接着,基于事件触发采样瞬间系统状态,设计事件触发最优控制器;然后,为了获得事件触发哈密顿方程解析解,构建评价网络,设计权值更新律在线学习控制策略;最后,应用于倒立摆系统验证所提算法的有效性。 展开更多
关键词 事件触发 神经网络 最优控制 倒立摆
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运用对称双扭摆实验学习耦合振动规律
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作者 徐楠 郑星航 +3 位作者 周滢瑶 王才林 张欢 王克东 《物理实验》 2023年第11期50-55,共6页
为了以刚体转动为背景引导学生学习耦合振动规律,设计了力学上类似于固定端/弹簧/质块/弹簧/质块/弹簧/固定端系统的对称双扭摆实验.应用拉格朗日方程推导了对称双扭摆耦合转动的简正模式和简正频率,通过控制初始条件观测了对称简正模... 为了以刚体转动为背景引导学生学习耦合振动规律,设计了力学上类似于固定端/弹簧/质块/弹簧/质块/弹簧/固定端系统的对称双扭摆实验.应用拉格朗日方程推导了对称双扭摆耦合转动的简正模式和简正频率,通过控制初始条件观测了对称简正模、反对称简正模和拍等特殊耦合转动现象.运用智能手机和Tracker软件测量了转角的时间演化数据,并通过数据拟合验证了理论预期. 展开更多
关键词 耦合振动 对称双扭摆 简正模式
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微波推力器独立系统的三丝扭摆推力测量 被引量:7
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作者 杨涓 刘宪闯 +4 位作者 王与权 汤明杰 罗立涛 金逸舟 宁中喜 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期362-371,共10页
为了探究微波推力器的推力性能,采用三丝扭摆推力测量方法对微波推力器独立系统开展推力测量实验,同时分析三丝扭摆推力测量装置的数理模型并实验测定其不确定度,由此判断实验测量结果的可信度。推力测量结果表明,现有实验条件下三丝扭... 为了探究微波推力器的推力性能,采用三丝扭摆推力测量方法对微波推力器独立系统开展推力测量实验,同时分析三丝扭摆推力测量装置的数理模型并实验测定其不确定度,由此判断实验测量结果的可信度。推力测量结果表明,现有实验条件下三丝扭摆推力测量装置能测出不低于3m N的推力,其相对不确定度为14%;在三丝扭摆推力测量装置的推力测量范围内,没有测出微波推力器独立系统显著的推力,而是在230W微波功率输出条件下测出推力在±0.7m N范围内波动,相对不确定度大于80%。 展开更多
关键词 微波推力器 三丝扭摆 推力测量 不确定度
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三丝扭摆微推力在线测量方法及不确定度分析 被引量:14
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作者 宁中喜 范金蕤 《测控技术》 CSCD 北大核心 2012年第5期45-48,共4页
介绍了一种利用三丝扭摆在线标定和测量毫牛级微推力的方法,该方法采用扭矩平衡和光杠杆放大的原理,将推力器的微小推力转化为光斑的大位移。为消除环境和热等诸多外界因素的影响,使用了砝码在线标定方法,并分析了其测量不确定度。结果... 介绍了一种利用三丝扭摆在线标定和测量毫牛级微推力的方法,该方法采用扭矩平衡和光杠杆放大的原理,将推力器的微小推力转化为光斑的大位移。为消除环境和热等诸多外界因素的影响,使用了砝码在线标定方法,并分析了其测量不确定度。结果表明,使用该方法后在有效的推力测量范围内合成不确定度最小可达到1.5%。 展开更多
关键词 三丝扭摆 微推力测量 在线标定 不确定度
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基于扭摆台架的动态推力测试方法研究 被引量:13
17
作者 刘旭辉 杨飞虎 +5 位作者 魏延明 陈君 汪旭东 毛威 李飞 余西龙 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期925-931,共7页
微纳卫星微推力器的性能测试,要求在诊断稳态推力和冲量的同时测量动态推力,为此开展动态推力测试方法研究。根据扭摆式台架的二阶质量-弹簧-阻尼系统模型及特点,提出通过静、动态砝码标定,进行扭摆台架的转动惯量、阻尼常数和弹簧系数... 微纳卫星微推力器的性能测试,要求在诊断稳态推力和冲量的同时测量动态推力,为此开展动态推力测试方法研究。根据扭摆式台架的二阶质量-弹簧-阻尼系统模型及特点,提出通过静、动态砝码标定,进行扭摆台架的转动惯量、阻尼常数和弹簧系数等参数辨识。利用干涉式激光位移计实现对微小位移的高精度和高频响测量,系统的测量精度约为10nm,测试带宽500k Hz。建立了探测器的记录光强与微位移间的数学模型,获取台架微位移,通过对微位移进行一次、二次求导获得台架的速度和加速度信息,根据台架运动方程,实现动态推力测量。误差分析表明,稳态推力测试的最大绝对误差小于0.5mN,动态推力测试的最大误差约为0.58mN。利用落压式工作的微型冷气推力器开展验证试验,结果表明该测试方法能够实现动态推力测量要求,响应频率为50Hz。 展开更多
关键词 微推力器 动态推力 扭摆台架 干涉式激光位移计
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扭摆法测量飞行体转动惯量 被引量:24
18
作者 唐文彦 李慧鹏 张春富 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期69-72,共4页
根据扭摆法测量转动惯量原理,研制了基于气浮转台的大型转动惯量测量系统,提出了一种可展开式测量臂结构,利用任意轴定理,实现了一次工装就可以测量出飞行体对三个轴的转动惯量和惯性积,从而有效降低了多次安装带来的定位误差,系统采用... 根据扭摆法测量转动惯量原理,研制了基于气浮转台的大型转动惯量测量系统,提出了一种可展开式测量臂结构,利用任意轴定理,实现了一次工装就可以测量出飞行体对三个轴的转动惯量和惯性积,从而有效降低了多次安装带来的定位误差,系统采用了气浮转台,消除了扭摆过程中机械摩擦力对扭摆周期的影响。试验结果表明:转动惯量测量的相对误差不大于0.07%,由于采用了展开式测量臂结构,测量效率提高了3倍。 展开更多
关键词 转动惯量 惯性积 飞行体 扭摆
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非线性阻尼条件下物体转动惯量测量研究 被引量:8
19
作者 赵岩 张晓琳 +2 位作者 王军 唐文彦 陈金存 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2012年第21期37-40,共4页
为了实现非线性阻尼条件下物体转动惯量的测量,分析非线性阻尼对扭摆运动的影响,建立了扭摆运动的非线性微分方程,利用Hilbert变换计算扭摆运动的瞬时无阻尼固有频率和瞬时阻尼系数,从而求出被测物体的转动惯量。通过增加被测物体的面... 为了实现非线性阻尼条件下物体转动惯量的测量,分析非线性阻尼对扭摆运动的影响,建立了扭摆运动的非线性微分方程,利用Hilbert变换计算扭摆运动的瞬时无阻尼固有频率和瞬时阻尼系数,从而求出被测物体的转动惯量。通过增加被测物体的面积来增强非线性阻尼的效果,利用基于扭摆法的转动惯量测量系统对阻尼样件进行了测量。实验结果表明:在非线性阻尼条件下,阻尼样件转动惯量测量的相对误差小于1%。 展开更多
关键词 转动惯量 非线性阻尼 扭摆法 HILBERT变换
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扭摆法测量导弹转动惯量的误差分析 被引量:11
20
作者 黄德东 吴斌 刘建平 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2009年第5期76-78,共3页
通过扭摆测量导弹转动惯量的方法,分析了周期测量误差、系统阻尼、摆动体周期以及被测件和摆动体共摆周期对转动惯量测量精度的影响,得出转动惯量测量误差和周期测量误差、摆动体摆动周期、被测件和摆动体共摆周期之间的关系,给出了在... 通过扭摆测量导弹转动惯量的方法,分析了周期测量误差、系统阻尼、摆动体周期以及被测件和摆动体共摆周期对转动惯量测量精度的影响,得出转动惯量测量误差和周期测量误差、摆动体摆动周期、被测件和摆动体共摆周期之间的关系,给出了在典型的测量精度要求,不同的周期测量误差情况下,摆动体转动惯量和被测件转动惯量之间的最大比值。试验结果表明,在阻尼较小时,为了提高试件的测量精度,必须尽量减小摆动体的空转转动惯量。 展开更多
关键词 导弹 转动惯量 扭摆 误差分析
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