基于ARM的上下料控制系统设计

上下料控制系统采用模块化设计,具有构造简单、安全稳定的特性,能有效提升生产效率。文中设计了一种上下料控制系统,主控平台采用Tiny4412开发板和STC89C52单片机,实时采集上下料过程中的物料位置、物料个数等数据进行存储和分析,对异常数据进行声光报警,同时进行SMTP邮件报警和GSM短信报警。实际使用效果表明,该系统可自动计数,当计数值超过设定值时会自动报警,可提高上下料控制系统监测的效率。

基于ARM的远程电能质量监测系统的研究与设计

经济的进步带来了电能质量的不断恶化,使得对电能质量的监测变得越来越重要。以ARM为中心,设计了一种远程电能质量监测系统。该系统利用底层采集网完成实时信号的采集,嵌入式Linux自带的TCP/IP协议栈构建WEB服务器并提供PC机和手机客户端的应用,形成了数据的采集、传输、处理、显示、分析和控制的一体化监控功能。实验证明,该监控系统适应性强、实时性好,误差距离小,能有效地实现电网电能质量监控。

酒店服务机器人语音交互系统设计

为了使服务机器人在酒店管理中发挥更大作用,节省酒店成本,基于运行Android系统的友善之臂Tiny4412平台,设计了一款面向酒店服务机器人的错误率低、实时性高的语音交互系统,系统包括人脸检测、语音合成、语义理解和语法识别等部分。通过移植OpenCV库到Android系统中,利用OpenCV库中AdaBoost算法实现实时人脸检测;通过网络连接科大讯飞的讯飞开放平台获得海量语音资源,实现语音交互系统的语音识别、语义理解和语法识别功能;通过Tiny4412串口向下位机传输数据,实现对下位机运动控制。实践测试表明,系统可以检测到酒店客人到来、回答客人关于酒店的基本问题、完成基本引领工作,使机器人提供更好的服务。

基于Android控制台的智能小车系统设计

文章以Android平台作为智能小车的控制台,实现了控制台对智能小车无线遥控,实时接收并播放车载摄像头上的视频图像等功能。智能小车以STC15W4K60S4芯片作为系统的主要控制核心,Tiny4412开发板为图像接收处理和小车远程控制平台。文章先后介绍了系统的硬件设计和软件算法实现。经实验测试,控制系统较为稳定,适用于大多数环境。