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基于上位机的工业机器人磨头工具坐标系自动标定技术研究
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作者 梁忠伟 谢智铭 +3 位作者 梁家健 张卫鹏 唐荟 殷浚彬 《机电工程技术》 2024年第7期1-7,118,共8页
将工业机器人自动标定引入制造领域,能够在需要更换执行工具时实现快速标定,提高效率。针对目前工业机器人工具坐标系需要人工操作示教器进行标定的情况,设计了一种基于上位机的机器人磨头工具坐标系自动标定系统。该系统通过上位机软... 将工业机器人自动标定引入制造领域,能够在需要更换执行工具时实现快速标定,提高效率。针对目前工业机器人工具坐标系需要人工操作示教器进行标定的情况,设计了一种基于上位机的机器人磨头工具坐标系自动标定系统。该系统通过上位机软件实现对FANUC M20iA/20M工业机器人磨头工具坐标系的自动标定,包括工具中心点位置标定和工具中心点姿态标定,降低了示教器的介入,减少了标定时间。工具中心点位置标定通过四点标定法求解末端连杆坐标系位姿数据,应用最小二乘法求解磨头工具坐标系位置,采用四元数表示法降低计算量;工具中心点姿态标定保持工具坐标系位姿不变,记录不同标定点的末端连杆坐标系数据,并设计关节运动控制模块、设置坐标系模块和位姿标定线性移动模块。上位机通过Socket与机器人通信联动,发送控制指令,实现自动标定过程控制。仿真与实验结果表明,所设计标定系统能够对磨头工具坐标系实现自动高精度标定,标定精度±0.3 mm,满足实际加工需求,为后续的工业机器人磨抛加工应用奠定了基础。 展开更多
关键词 上位机 工业机器人 磨头 工具坐标系 自动标定
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大型旋风铣床铣头系统热特性仿真分析 被引量:1
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作者 金娜 王禹林 冯虎田 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2011年第11期34-37,共4页
在多种热源的作用下,数控铣床产生热变形,对工件的加工精度产生很大的影响。利用Solid-Works软件对大型旋风铣床铣头系统进行三维建模,运用有限元分析软件ANSYS对热稳定状态下铣头系统的温升及热变形进行分析,得出了铣头系统温度及变形... 在多种热源的作用下,数控铣床产生热变形,对工件的加工精度产生很大的影响。利用Solid-Works软件对大型旋风铣床铣头系统进行三维建模,运用有限元分析软件ANSYS对热稳定状态下铣头系统的温升及热变形进行分析,得出了铣头系统温度及变形分布情况,并与风冷条件下的温升和热变形进行比较。仿真结果表明,当转速为900r/min时,强风冷使最高温升减小了20.28%,最大热变形减小了12.42%,为数控铣床结构改进和冷却系统的设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 热特性 旋风铣床 铣头系统 有限元
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数控机床上测头系统测量程序的开发 被引量:8
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作者 张亚萍 《机床与液压》 北大核心 2010年第22期119-120,125,共3页
测头系统是一种高精度的检测装置,安装在数控机床上可实现刀具测量、基准面找正、工件坐标设定、工件在线检测等功能。在对测头系统的作用、组成、工作原理进行分析的基础上,以在加工中心上自动找正凸圆圆心为例,介绍测头系统测量程序... 测头系统是一种高精度的检测装置,安装在数控机床上可实现刀具测量、基准面找正、工件坐标设定、工件在线检测等功能。在对测头系统的作用、组成、工作原理进行分析的基础上,以在加工中心上自动找正凸圆圆心为例,介绍测头系统测量程序的编制方法,使数控机床的操作变得更加简单、便捷、精确、高效,同时为其他相关程序的编制提供参考。 展开更多
关键词 数控机床 测头系统 测量程序
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叠合楼板现浇板带快拆支撑体系施工技术 被引量:9
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作者 周也 赵汝强 +2 位作者 张恒清 邢海杨 金加芹 《建筑结构》 CSCD 北大核心 2021年第S02期1839-1842,共4页
近年来建筑行业迅猛发展,我国对环境保护的力度逐年加强,混凝土装配式住宅建筑便应运而生,装配式叠合楼板建筑因其具有节能、环保的特点被大力推广应用,装配式叠合楼板支撑体系作为平面预制构件的特有支撑体系,在建筑工业化的发展中显... 近年来建筑行业迅猛发展,我国对环境保护的力度逐年加强,混凝土装配式住宅建筑便应运而生,装配式叠合楼板建筑因其具有节能、环保的特点被大力推广应用,装配式叠合楼板支撑体系作为平面预制构件的特有支撑体系,在建筑工业化的发展中显得尤为重要。本文所述工程实例为某PPP政府回购工程,本工程的楼板为叠合楼板。叠合楼板目前传统的施工方法是采用独立钢支柱、梁托座、木方及稳定三脚架作为支撑系统。采用这种支撑系统板面平整度难控制,每个独立支撑之间无水平拉结,存在整体失稳的风险。且在实施过程中费时费力,增加工期及成本。基于此,在该工程中采用一种新型的快拆支撑体系,该支撑体系结合铝合金工具式模板,利用楼面龙骨、快拆头及钢立柱将梁模板及楼面板连成整体,梁底单独支设快拆支撑体系,确保了整体板面的顶板水平度调节方便快捷,质量可控。同时自主研发了叠合板板带拼缝处的铝合金面板压槽,有效解决了叠合楼板板带拼缝处开裂的问题,该新型支撑系统在满足上部荷载及整体稳定性的同时,大大减少了材料及人工的投入,节约工期的同时降低了施工成本,该快拆支撑体系具有广泛的推广应用价值。 展开更多
关键词 装配式叠合楼板 快拆支撑体系 工具式模板 压槽 快拆头
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功率超声珩磨声振子系统有限元分析及优化 被引量:8
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作者 廖云飞 祝锡晶 +1 位作者 陆志猛 赵亮 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第2期19-21,共3页
功率超声珩磨振动控制技术的主要部分在于其振子系统,其主要问题在于在超声频率范围内难以获得其稳定的振动状态,从而使超声振动加载上去之后难以实现能量利用的最大化。本研究通过改进Φ150mm功率超声立式珩磨装置的声振子系统的挠性杆... 功率超声珩磨振动控制技术的主要部分在于其振子系统,其主要问题在于在超声频率范围内难以获得其稳定的振动状态,从而使超声振动加载上去之后难以实现能量利用的最大化。本研究通过改进Φ150mm功率超声立式珩磨装置的声振子系统的挠性杆,并对四种不同情况进行有限元分析,得到了它们在(14~22)kHz频率范围内的振幅分布情况。据此成功优化了原来的声振子系统。 展开更多
关键词 功率超声珩磨 声振子系统 有限元分析 振幅范围 优化
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转头测量系统在某数控机床调试中的应用 被引量:1
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作者 高峰 冯军 《机床与液压》 北大核心 2017年第8期181-183,共3页
介绍某转头测量系统HMS的硬件、软件及其调试方法,分析测试过程中的常见故障及解决方法。实践证明:采用HMS测量系统测量并补偿转头的角度误差及相关的旋转刀具中心(RTCP)参数,不仅能提高某五轴数控机床的精度,而且可以大幅提升工作效率。
关键词 转头测量系统 机床调试 旋转刀具中心
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工具式组合木梁特点分析 被引量:2
7
作者 李晓枫 《价值工程》 2014年第18期138-139,共2页
本文通过将新型工具式组合木梁与建筑工程中常用的模板支撑体系对比,分析了常用模板支撑体系存在的不足,提出了新型工具式组合木梁具有结构简单、可提高模板的周转速度、减少模板的一次配置量等优点,并可提高工程质量并降低工程造价,将... 本文通过将新型工具式组合木梁与建筑工程中常用的模板支撑体系对比,分析了常用模板支撑体系存在的不足,提出了新型工具式组合木梁具有结构简单、可提高模板的周转速度、减少模板的一次配置量等优点,并可提高工程质量并降低工程造价,将组合木梁应用于建筑模板工程中能产生巨大的经济效益和社会效益。 展开更多
关键词 模板支撑体系 工具式组合木梁 早拆头
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多工位卧式组合机床的控制系统设计 被引量:2
8
作者 董梦诗 刘强 +2 位作者 周坤 王继强 袁苑 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2017年第2期98-100,103,共4页
为解决加压过滤机中滤液管加工效率低、加工设备可靠性差等问题,根据组合机床的结构特点及滤液管加工要求,对组合机床动力头和液压滑台的控制方案进行了重新设计,研发了一种全新卧式专用组合机床电气控制系统。该控制系统可以实现一次... 为解决加压过滤机中滤液管加工效率低、加工设备可靠性差等问题,根据组合机床的结构特点及滤液管加工要求,对组合机床动力头和液压滑台的控制方案进行了重新设计,研发了一种全新卧式专用组合机床电气控制系统。该控制系统可以实现一次加工便完成整个工件的加工流程,保证了加工工件的中心一致性。合理安排各动力头的动作过程及时间,一个加工循环中可节约40s,提高了加工效率并保证了工件质量。为以后卧式组合机床的控制系统优化设计提供了宝贵经验。 展开更多
关键词 滤液管 组合机床 控制系统 动力头 液压滑台
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基于UG功率超声珩磨声振子系统的参数化设计
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作者 孙晓华 马继召 《煤矿机械》 北大核心 2012年第10期248-250,共3页
论述了在UG环境下,利用其开发工具参数结合关系式功能来实现声振子系统参数化造型的方法,对菜单开发设计和UI对话框开发设计的关键技术进行研究。利用UG平台的二次开发模块和VC++强大编程功能,通过动态链接库方式,成功实现了与UG/Open... 论述了在UG环境下,利用其开发工具参数结合关系式功能来实现声振子系统参数化造型的方法,对菜单开发设计和UI对话框开发设计的关键技术进行研究。利用UG平台的二次开发模块和VC++强大编程功能,通过动态链接库方式,成功实现了与UG/Open系统集成的功率超声珩磨声振子系统参数化设计的二次开发。 展开更多
关键词 功率超声珩磨 声振子系统 UG二次开发 参数化设计
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滚刀载荷监测及刀盘载荷分布规律实验研究 被引量:6
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作者 孙振川 陈雪峰 杨延栋 《科学技术与工程》 北大核心 2021年第26期11383-11388,共6页
为了获取滚刀载荷、建立刀盘载荷分布规律,为岩石隧道掘进机(TBM)高效掘进参数控制提供指导,通过分析单刃滚刀和中心双联滚刀结构形式,开发了滚刀载荷测试的传感器安装结构及测力传感器,研发了适用于TBM掘进模态综合实验平台的滚刀载荷... 为了获取滚刀载荷、建立刀盘载荷分布规律,为岩石隧道掘进机(TBM)高效掘进参数控制提供指导,通过分析单刃滚刀和中心双联滚刀结构形式,开发了滚刀载荷测试的传感器安装结构及测力传感器,研发了适用于TBM掘进模态综合实验平台的滚刀载荷监测系统;通过开展不同贯入度、不同刀间距及不同滚刀布置方式的多滚刀回转式破岩实验,基于实验结果建立了滚刀载荷分布规律,结果表明:滚刀载荷在空间域上随安装半径的增大而增大,临空面的产生和滚刀立体布置有利于滚刀破岩,贯入度与滚刀载荷呈幂函数关系。研究结果可为TBM刀盘设计和掘进参数的控制提供参考依据。 展开更多
关键词 破岩实验 刀盘刀具 滚刀载荷 监测系统 载荷分布规律
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