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Effect of tool pin profile on microstructure and tensile properties of friction stir welded dissimilar AA 6061e AA 5086 aluminium alloy joints 被引量:12
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作者 M.ILANGOVAN S.RAJENDRA BOOPATHY V.BALASUBRAMANIAN 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第2期174-184,共11页
Joints between two different grades of aluminium alloys are need of the hour in many light weight military structures.In this investigation,an attempt has been made to join the heat treatable(AA 6061) and non-heat tre... Joints between two different grades of aluminium alloys are need of the hour in many light weight military structures.In this investigation,an attempt has been made to join the heat treatable(AA 6061) and non-heat treatable(AA 5086) aluminium alloys by friction stir welding(FSW)process using three different tool pin profiles like straight cylindrical,taper cylindrical and threaded cylindrical.The microstructures of various regions were observed and analyzed by means of optical and scanning electron microscope.The tensile properties and microhardness were evaluated for the welded joint.From this investigation it is founded that the use of threaded pin profile of tool contributes to better flow of materials between two alloys and the generation of defect free stir zone.It also resulted in higher hardness values of 83 HV in the stir zone and higher tensile strength of 169 MPa compared to other two profiles.The increase in hardness is attributed to the formation of fine grains and intermetallics in the stir zone,and in addition,the reduced size of weaker regions,such as TMAZ and HAZ regions,results in higher tensile properties. 展开更多
关键词 摩擦搅拌焊 铝合金接头 焊接接头 组织与性能 轮廓 扫描电子显微镜 异种 刀具
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Analysis of secondary makeup characteristics of drill collar joint and prediction of downhole equivalent impact torque of Well SDTK1
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作者 WANG Chunsheng MING Chuanzhong +4 位作者 ZHANG Hao CHEN Jialei QU Hao WANG Wenchang DI Qinfeng 《Petroleum Exploration and Development》 SCIE 2024年第3期697-705,共9页
Based on the three-dimensional elastic-plastic finite element analysis of the 8"(203.2 mm)drill collar joint,this paper studies the mechanical characteristics of the pin and box of NC56 drill collar joints under ... Based on the three-dimensional elastic-plastic finite element analysis of the 8"(203.2 mm)drill collar joint,this paper studies the mechanical characteristics of the pin and box of NC56 drill collar joints under complex load conditions,as well as the downhole secondary makeup features,and calculates the downhole equivalent impact torque with the relative offset at the shoulder of internal and external threads.On the basis of verifying the correctness of the calculation results by using measured results in Well GT1,the prediction model of the downhole equivalent impact torque is formed and applied in the first extra-deep well with a depth over 10000 m in China(Well SDTK1).The results indicate that under complex loads,the stress distribution in drill collar joints is uneven,with relatively higher von Mises stress at the shoulder and the threads close to the shoulder.For 203.2 mm drill collar joints pre-tightened according to the make-up torque recommended by American Petroleum Institute standards,when the downhole equivalent impact torque exceeds 65 kN·m,the preload balance of the joint is disrupted,leading to secondary make-up of the joint.As the downhole equivalent impact torque increases,the relative offset at the shoulder of internal and external threads increases.The calculation results reveal that there exists significant downhole impact torque in Well SDTK1 with complex loading environment.It is necessary to use double shoulder collar joints to improve the impact torque resistance of the joint or optimize the operating parameters to reduce the downhole impact torque,and effectively prevent drilling tool failure. 展开更多
关键词 Well SDTK1 drill tool threaded joint secondary makeup relative offset equivalent impact torque
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Y-tool联合作业测井技术在苏丹某油田的应用 被引量:1
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作者 孔庆东 《石油管材与仪器》 2021年第1期82-87,共6页
针对产液剖面生产测井仪(PLT)解释结果多解性的问题,提出了多项目联合作业的方式。通过分析对比产液剖面PLT测量中3种生产方式的优缺点,认为Y-tool和ESP泵组合技术更具优势,并以苏丹G油田S-1井为例,对Y-tool联合作业测井工艺进行分析和... 针对产液剖面生产测井仪(PLT)解释结果多解性的问题,提出了多项目联合作业的方式。通过分析对比产液剖面PLT测量中3种生产方式的优缺点,认为Y-tool和ESP泵组合技术更具优势,并以苏丹G油田S-1井为例,对Y-tool联合作业测井工艺进行分析和验证。通过测量储层固井质量、剩余油分布情况以及射孔层产液剖面等信息,确认有无窜槽,查明剩余油分布情况,测量每个射孔层的贡献量,综合判断分析储层出水位置及其出水原因。根据综合分析结果采取相应作业措施,采收率明显提高。联合作业可以弥补单个项目的不足,通过静态和动态数据综合分析来排除多解性的影响,能够更加准确地为后续生产提供合理的技术措施以及有利的剩余油分布层位。 展开更多
关键词 联合作业 Y-tool和ESP泵组合 产液剖面 剩余油
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SDTK1井钻铤接头二次上扣特性分析与井下等效冲击扭矩预测
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作者 王春生 明传中 +4 位作者 张豪 陈家磊 曲豪 王文昌 狄勤丰 《石油勘探与开发》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期608-615,共8页
基于8"(203.2mm)钻铤接头三维弹塑性有限元模型,分析复杂载荷条件下NC56钻铤接头内、外螺纹的受力特征和井下二次上扣特性,通过有限元分析,根据接头内、外螺纹台肩处相对偏移量计算井下等效冲击扭矩,形成井下等效冲击扭矩的预测模... 基于8"(203.2mm)钻铤接头三维弹塑性有限元模型,分析复杂载荷条件下NC56钻铤接头内、外螺纹的受力特征和井下二次上扣特性,通过有限元分析,根据接头内、外螺纹台肩处相对偏移量计算井下等效冲击扭矩,形成井下等效冲击扭矩的预测模型,利用塔里木盆地GT1井井下实测结果验证该模型正确性,并应用于中国第1口超万米特深井——深地塔科1井(SDTK1井)。结果表明:复杂载荷作用下钻铤接头应力分布不均匀,台肩处和靠近台肩的螺纹牙处vonMises应力水平相对较高;对于按API(美国石油学会)标准上扣的203.2mm钻铤接头,当井下等效冲击扭矩超过65 kN·m时,钻铤接头的上扣预紧平衡被打破,钻铤接头发生二次上扣;随井下等效冲击扭矩的增大,内、外螺纹台肩处相对偏移量增加。SDTK1井井下存在较大冲击扭矩,井下载荷环境复杂,需要采用双台肩钻铤接头以提高接头的抗冲击扭矩能力或优化作业参数来降低井下冲击扭矩,从而有效防止钻具失效。 展开更多
关键词 深地塔科1井 钻具螺纹接头 二次上扣 刻痕偏移量 等效冲击扭矩
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双目视觉下钻杆接口定位的实现
5
作者 张奇志 唐凡懿 《石油机械》 北大核心 2024年第10期12-19,73,共9页
智能机器人技术的快速发展推动了石油钻机装备自动化和智能化的提升。针对目前石油钻机上卸扣作业中,传统的钻杆接口定位存在困难,无法实现完全自动化的问题,提出了一种基于改进YOLOv5x算法的智能钻杆接口检测方法,并在双目视觉下建立... 智能机器人技术的快速发展推动了石油钻机装备自动化和智能化的提升。针对目前石油钻机上卸扣作业中,传统的钻杆接口定位存在困难,无法实现完全自动化的问题,提出了一种基于改进YOLOv5x算法的智能钻杆接口检测方法,并在双目视觉下建立了钻杆接口定位模型。模型基于卷积神经网络提取钻杆接口的图像特征,从而实现自动识别;融合CBAM(Convolution Block Attention Module)注意力机制以提高模型的特征提取与表达能力,引入更大尺度特征图作为小目标检测层,减少了钻杆接口图像中小目标的误检和漏检情况;结合SGBM(Semi-Global Block Matching)算法,实现双目视觉下钻杆接口的精准定位;通过网络训练检验改进算法的性能,并在模拟试验环境下开展了钻杆接口的定位试验。试验结果表明:改进YOLOv5x算法平均精度达到98.6%,比原始YOLOv5x算法提高了3.0%;上下接口平均定位误差分别为7.64和6.56 mm,符合工程误差要求,具有一定的工程应用价值。所得结论可为钻杆接口的准确检测和精准定位提供技术参考。 展开更多
关键词 钻井钻杆接口 注意力机制 立体匹配算法 小目标检测 双目视觉定位
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考虑钻杆接头的小井眼环空压耗计算模型
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作者 陈雨飞 安锦涛 +3 位作者 张辉 李军 周英操 路宗羽 《钻井液与完井液》 CAS 北大核心 2024年第3期296-304,共9页
小井眼钻井作为开发深部油气资源的重要技术手段越来越受到重视。小井眼往往具有更高的环空压耗,这给环空压力控制带来了一定挑战。准确预测钻柱偏心旋转情况下的环空压耗是小井眼钻井的重要理论与实践基础,但常规预测模型适用性非常有... 小井眼钻井作为开发深部油气资源的重要技术手段越来越受到重视。小井眼往往具有更高的环空压耗,这给环空压力控制带来了一定挑战。准确预测钻柱偏心旋转情况下的环空压耗是小井眼钻井的重要理论与实践基础,但常规预测模型适用性非常有限,往往忽略了钻杆接头的影响,无法满足现场的精度需求。为此,利用数值模拟技术,分析了钻杆接头对环空流场、压耗的影响规律,并据此确定了压耗修正因子经验模型的构建方式。分析结果表明:钻杆接头所产生的额外压耗受钻井液类型、钻杆转速、偏心和环空返速的影响,压耗修正因子的构建应考虑多种因素的耦合关系。利用152组数模结果,建立了针对新疆玛湖油田的小井眼环空压耗预测模型,该模型计算结果表明,在钻杆低偏心度情况下存在临界转速,使得环空压耗达到最大,而钻杆处于高偏心度时,环空压耗会随转速增大而增大;而偏心度对环空压耗的影响规律也会因转速不同而变得更加复杂。利用环空压耗预测模型,计算了玛湖油田MHHW-X井的当量循环密度,结果与PWD数据进行对比,平均误差仅为1.18%,模型具有较高的准确性。研究结果表明,利用数模结果建立的考虑钻杆接头的小井眼环空压耗模型可以满足现场预测精度需要,能够为现场环空压力控制提供指导。 展开更多
关键词 环空压耗 小井眼 钻杆接头 钻杆旋转 偏心度 预测模型
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推靠式旋转导向系统钻具组合力学性能分析 被引量:1
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作者 何俊杰 毛良杰 +3 位作者 杨森 秦才会 赵清阳 魏祥高 《石油机械》 北大核心 2024年第4期41-48,共8页
针对基于动力学特性的旋转导向钻具安全性能研究较少。为此,综合考虑钻具结构、钻井参数、钻柱与井壁接触等参数,基于Lagrange方程建立了全井钻柱系统动力学模型,采用有限单元法对模型离散,并采用Newmark-β求解,根据旋转导向钻具结构... 针对基于动力学特性的旋转导向钻具安全性能研究较少。为此,综合考虑钻具结构、钻井参数、钻柱与井壁接触等参数,基于Lagrange方程建立了全井钻柱系统动力学模型,采用有限单元法对模型离散,并采用Newmark-β求解,根据旋转导向钻具结构和钻具属性,研究了扶正器安装位置、柔性节尺寸、钻压影响因素下的旋转导向钻具组合动力学特性和安全性能。研究结果显示:安装扶正器能显著降低旋转导向钻具组合的横向振动;柔性节的长度对旋转导向钻具组合的安全性能影响很大,合理的长度能显著降低横向振动,反之则会起到相反的效果;增加钻压会增加底部钻具组合的横向位移,工程上不建议在使用旋转导向工具时采用高钻压提高钻井速度。研究结论可为旋转导向工具研究和应用提供理论支撑。 展开更多
关键词 钻具 旋转导向 动力学特性 柔性节 扶正器 钻井参数
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典型载荷下钻具接头螺纹强度分析 被引量:1
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作者 万夫 于佩航 +1 位作者 孙刚强 张健 《石油机械》 北大核心 2024年第2期56-64,共9页
钻具接头在使用中存在连接强度不够和抗扭性能不足等问题,进而易发生黏扣、胀扣、滑脱以及断裂等故障。采用ABAQUS有限元模拟方法对不同钻具螺纹形式,在上扣扭矩载荷或复合载荷(拉伸、扭转、弯曲)作用下进行强度分析;同时对某井失效钻... 钻具接头在使用中存在连接强度不够和抗扭性能不足等问题,进而易发生黏扣、胀扣、滑脱以及断裂等故障。采用ABAQUS有限元模拟方法对不同钻具螺纹形式,在上扣扭矩载荷或复合载荷(拉伸、扭转、弯曲)作用下进行强度分析;同时对某井失效钻铤样品进行宏观形貌、理化性能、微观形貌及弯曲强度比等分析。分析结果表明:钻具接头螺纹在上扣扭矩(25.79 kN·m)或复合载荷作用下,靠近台肩处螺牙应力水平较高,长期井下使用易对接头造成破坏;螺纹锥度、长度的变化将对接头连接强度产生较大不利影响,而应力减轻结构对于提高接头强度、延长钻具使用寿命具有显著意义。失效钻铤分析结果同样表明,在使用过程中钻铤螺纹选用不合理,导致螺纹型式不匹配,从而产生应力集中,造成钻铤接头螺纹断裂。研究结果可为钻具螺纹的合理使用提供理论依据。 展开更多
关键词 钻具接头 钻铤 接头螺纹 有限元 疲劳裂纹 失效
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螺纹参数误差对钻杆接头密封性的影响分析
9
作者 程晓峰 侯勇俊 +1 位作者 付代轩 张智亮 《石油机械》 北大核心 2024年第9期122-130,共9页
为探究钻杆接头螺纹参数极限误差对其密封性的影响,基于API NC38钻杆接头,分析了锥度、牙侧角和螺距3种螺纹参数极限误差的存在情况,建立了12种内、外螺纹极限误差组合的钻杆接头有限元模型,分析了不同误差组合的钻杆接头在上扣扭矩单... 为探究钻杆接头螺纹参数极限误差对其密封性的影响,基于API NC38钻杆接头,分析了锥度、牙侧角和螺距3种螺纹参数极限误差的存在情况,建立了12种内、外螺纹极限误差组合的钻杆接头有限元模型,分析了不同误差组合的钻杆接头在上扣扭矩单独作用、上扣扭矩和轴向载荷组合作用下的密封性和应力分布。分析结果表明:螺距极限误差对钻杆接头密封性影响最为明显,且极易出现接触面屈服失效的情况;锥度极限误差使钻杆接头在受拉伸载荷时密封性显著降低;内外螺纹牙侧角极限误差变化情况相反时,钻杆接头局部出现塑性变形,影响密封效果。因此钻杆接头螺纹加工时有必要进一步控制螺纹参数的误差范围,避免出现标准规定的极限误差,降低钻杆接头密封失效的风险。研究结果可为快速、安全钻井提供技术支撑。 展开更多
关键词 钻杆接头 锥度极限误差 牙侧角极限误差 螺距极限误差 密封性
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企业间协作促进新质生产力提升的机制研究——基于2012~2023年A股制造业企业的实证检验
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作者 张沥幻 宋佳 张金昌 《工业技术经济》 CSSCI 北大核心 2024年第11期31-40,共10页
习近平总书记提出新质生产力理论,总结了先进生产力的发展方向,为学术研究开辟了新的领域。本文基于2012~2023年A股制造业企业数据,构建了新质生产力的定量测度指标,并实证检验了企业间协作对新质生产力的影响及其作用机制。研究发现企... 习近平总书记提出新质生产力理论,总结了先进生产力的发展方向,为学术研究开辟了新的领域。本文基于2012~2023年A股制造业企业数据,构建了新质生产力的定量测度指标,并实证检验了企业间协作对新质生产力的影响及其作用机制。研究发现企业间协作促进了新质生产力的提升,并通过人才集聚效应、生产工具高效利用、企业间联合创新的渠道提升新质生产力。异质性分析发现,国有企业、产业链主导企业、高数字化转型企业在企业间协作促进新质生产力提升方面的作用更加显著。这些研究结论丰富了新质生产力研究文献,并为推动提高新质生产力的政策制定提供理论支持和微观证据。 展开更多
关键词 新质生产力 生产力三要素 生产要素组合优化 企业间协作 人才集聚效应 生产工具高效利用 联合创新 协作优势
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血友病病人膝关节功能评估工具的研究进展
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作者 张晓璐 何英 刘晓艳 《护理研究》 北大核心 2024年第13期2371-2375,共5页
综述血友病病人膝关节功能相关评估工具的内容、特点、应用现状及局限性,提示医务人员在使用工具时应依据不同疾病的发展阶段和治疗情况选择评估工具,也可同时使用多个量表达到全面评估的目的。此外,现有的评估工具均来自国外,尚未检索... 综述血友病病人膝关节功能相关评估工具的内容、特点、应用现状及局限性,提示医务人员在使用工具时应依据不同疾病的发展阶段和治疗情况选择评估工具,也可同时使用多个量表达到全面评估的目的。此外,现有的评估工具均来自国外,尚未检索到我国本土化的血友病病人关节功能和生活质量的相关评估工具,建议研究者开发适合我国国情的、具有良好信效度的评估工具,不断完善我国血友病关节功能的评估。 展开更多
关键词 血友病 血友病性关节炎 膝关节 关节功能 评估工具 综述
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新型钻具特殊螺纹优化设计
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作者 谢贵琪 付颖 +2 位作者 冯昕媛 雷丰宇 乔星宇 《钻采工艺》 CAS 北大核心 2024年第1期132-137,共6页
随着勘探开发向深部发展,对钻具接头的连接强度提出了更高的要求。根据钻具接头受载时螺纹牙的力学特征,设计出一种双台肩锯齿状螺纹牙新型特殊螺纹接头,该结构内表面平滑,降低压耗,螺纹锥度小。文章基于接头抗扭性能理论计算公式与螺... 随着勘探开发向深部发展,对钻具接头的连接强度提出了更高的要求。根据钻具接头受载时螺纹牙的力学特征,设计出一种双台肩锯齿状螺纹牙新型特殊螺纹接头,该结构内表面平滑,降低压耗,螺纹锥度小。文章基于接头抗扭性能理论计算公式与螺纹牙变形原理,提出了一种新型钻具特殊螺纹结构,利用正交优化的方法优选结构参数,得到最优参数为锥度1∶16,螺距7.25 mm,牙高4.10 mm,承载角-3°,导向角45°。进而采用ABAQUS对比计算了普通接头、双台肩接头、新型钻具特殊螺纹接头在井下拉扭复合载荷下的承载性能。结果表明,相较于普通接头和双台肩接头,新型钻具特殊螺纹接头水眼增大10.3%,抗拉性能分别提升15.4%和10.9%,应力集中分别优化22.0%和16.6%,特殊螺纹接头的疲劳寿命分别提高11.2%和7.6%。 展开更多
关键词 钻具接头 特殊螺纹 正交优化 承载性能 有限元分析
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双台肩钻杆接头上扣扭矩力学特性分析
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作者 杨文哲 王蕊 +2 位作者 徐兴海 李东风 莫子雄 《石油机械》 北大核心 2024年第3期40-47,107,共9页
为研究ø139.7 mm×9.17 mm IEU S135特殊螺纹钻杆接头的上扣力学特性,建立了包含进、退刀槽结构的双台肩钻杆接头三维非线性有限元模型,考虑材料非线性、结构非对称、螺旋升角和各啮合面接触等因素,采用ABAQUS/Explicit有限元... 为研究ø139.7 mm×9.17 mm IEU S135特殊螺纹钻杆接头的上扣力学特性,建立了包含进、退刀槽结构的双台肩钻杆接头三维非线性有限元模型,考虑材料非线性、结构非对称、螺旋升角和各啮合面接触等因素,采用ABAQUS/Explicit有限元方法对上扣扭矩作用下钻杆接头关键结构的应力分布特性进行分析。研究结果表明:钻杆接头整体等效应力分布不均,在横截面内呈轴对称分布,关键结构处应力集中显著,最大等效应力未超过材料屈服强度;钻杆接头台肩上的径向预留间隙和其过渡圆角处的结构非连续对台肩面的等效应力及接触压力分布影响显著;钻杆接头螺纹段的等效应力和接触压力均呈“U”形分布,应力整体分布均匀,螺纹接头前3扣与后3扣的承载比之差为8.6%,表明接头承载性能较佳。对有限元模拟结果进行实物验证试验对比分析,试验结果与有限元模拟结果基本符合。分析结果可为钻具优化设计及安全应用提供数据支撑。 展开更多
关键词 双台肩钻杆接头 三维有限元分析 上扣扭矩 力学特性分析
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深井钻杆接头耐磨防护技术研究综述与展望
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作者 覃泳杰 王瑜 +2 位作者 张凯 薛婷 刘长硕 《钻探工程》 2024年第4期54-63,共10页
在深井、特深井钻探过程中,井下钻具处于高温、高压、高腐蚀环境,钻杆与外部岩层以及套管发生激烈的碰撞和磨损,钻具耐磨防护是需重点关注的问题。目前在钻杆接头上敷焊耐磨带是深井钻具防护的主要方法,对减少钻具磨损、延长钻具寿命起... 在深井、特深井钻探过程中,井下钻具处于高温、高压、高腐蚀环境,钻杆与外部岩层以及套管发生激烈的碰撞和磨损,钻具耐磨防护是需重点关注的问题。目前在钻杆接头上敷焊耐磨带是深井钻具防护的主要方法,对减少钻具磨损、延长钻具寿命起着重要作用。本文综述了国内外耐磨带技术发展研究现状,阐述了耐磨带失效原因以及关键性能评价测试方法,分析目前耐磨带技术发展的关键为耐磨带防脱落、耐磨带修复技术和套管友好型耐磨带材料研究。最后对耐磨带技术在深井、特深井应用发展趋势进行展望。 展开更多
关键词 钻具防护 钻杆接头 耐磨带 防脱落 修复 套管友好型 特深井
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考虑结合面特性影响的机床整机有限元静力学分析模型 被引量:1
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作者 王豪 黄为彬 方兵 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第4期732-738,共7页
针对机床数字化设计中典型结合面建模精度误差较大的问题,提出了一种采用虚拟材料等效结合面静力学特性的方法,建立了考虑结合面特性影响的机床整机有限元静力学分析模型,并完成了相应的静刚度测试实验。首先,综合考虑了弹塑性变形机制... 针对机床数字化设计中典型结合面建模精度误差较大的问题,提出了一种采用虚拟材料等效结合面静力学特性的方法,建立了考虑结合面特性影响的机床整机有限元静力学分析模型,并完成了相应的静刚度测试实验。首先,综合考虑了弹塑性变形机制和摩擦力的影响,提出了一种新的结合面法向和切向刚度的分析模型;其次,根据不同类型结合面的特点,采用虚拟材料模拟结合面的刚度特性,建立了刚度特性与虚拟材料弹性模量和泊松比的关系,并将其应用于精密数控机床整机的静刚度分析;最后,开展了整机工艺系统的静刚度测试实验,得到了主轴末端X、Y、Z三个方向的刚度分别为26.60 N/μm、41.87 N/μm和40.17 N/μm,并将其与仿真数据进行了对比。研究结果表明:不考虑结合面影响的模型相对误差将近17%,而考虑结合面影响的模型相对误差在5%以内,验证了考虑结合面特性影响的机床整机有限元静力学分析模型的有效性;采用虚拟材料等效结合面静力学特性的方法可作为机床数字化设计的一种可行的方法。 展开更多
关键词 机床数字化设计 虚拟材料法 结合面静力学特性 静刚度测试 有限元静力学分析模型 弹塑性模型
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基于PLC的阳极铜智能取样装置的设计与实现
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作者 欧阳飞 胡一平 +2 位作者 何正华 杨世莹 陈峥 《今日自动化》 2024年第1期6-9,共4页
现代铜冶炼行业对阳极铜板原材料纯度的检测方式主要是通过钻孔取样从阳极铜板中提取铜屑样品,并进行铜含量检测来完成.现有的取样方式大多为人工操作机床对铜板指定位置进行钻孔取样,此方式效率较低,安全性不易保障.文章设计了基于可... 现代铜冶炼行业对阳极铜板原材料纯度的检测方式主要是通过钻孔取样从阳极铜板中提取铜屑样品,并进行铜含量检测来完成.现有的取样方式大多为人工操作机床对铜板指定位置进行钻孔取样,此方式效率较低,安全性不易保障.文章设计了基于可编程逻辑控制器(PLC)的阳极铜智能取样装置,针对取样的特定作业流程以及铜屑样品的物料输送,设计了装置结构本体及软硬件控制系统,主要包括机床气缸夹具、取样锥斗、气吹震动辅助设备、样屑螺杆收集装置结构、联合控制系统以及上位机工控界面等.实现了选点定位、主轴移动、钻削、吹扫震动以及铜屑样品收集等功能,并通过上位机界面完成人机交互,最终实现对阳极铜板的智能化全自动取样. 展开更多
关键词 智能钻孔机床 PLC辅助控制系统 联合控制 人机交互
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一种考虑关节跃度约束的实时刀具路径光顺算法 被引量:1
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作者 杜煦 常泽鑫 +1 位作者 郑军强 任鹏飞 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期280-286,共7页
针对机器人加工过程中关节跃度超过约束的问题,提出一种考虑机器人关节跃度约束的刀具路径光顺算法。采用有限冲激响应滤波器插值算法对五轴刀具路径进行光顺处理,一步完成了路径光顺和速度规划。建立了关节与刀具之间的速度、加速度和... 针对机器人加工过程中关节跃度超过约束的问题,提出一种考虑机器人关节跃度约束的刀具路径光顺算法。采用有限冲激响应滤波器插值算法对五轴刀具路径进行光顺处理,一步完成了路径光顺和速度规划。建立了关节与刀具之间的速度、加速度和跃度关系,通过调整时间常数保证了关节跃度不超过约束。考虑机器人关节加速度约束后,该算法计算出的时间常数更小。仿真和实验结果表明该算法能减小关节的跟踪误差,提高机器人的工作稳定性。 展开更多
关键词 关节跃度约束 五轴刀具路径光顺 有限冲激响应滤波器插值 机器人加工
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复杂地层钻具接头力学性能模拟及应用 被引量:16
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作者 林元华 施太和 +2 位作者 赵鹏 韩建增 林腾蛟 《钢铁》 CAS CSCD 北大核心 2005年第8期43-47,共5页
在西部和南方海相复杂地层钻井中,不仅钻具失效严重制约了钻井效益,而且普通钻杆存在不足:不适合大钻压、高泵压和大扭矩钻井,呈现牺牲钻速保钻柱的现象;抗扭、抗拉强度较低,处理井下事故的富余能力小。因此,针对钻具螺纹的结构特点,提... 在西部和南方海相复杂地层钻井中,不仅钻具失效严重制约了钻井效益,而且普通钻杆存在不足:不适合大钻压、高泵压和大扭矩钻井,呈现牺牲钻速保钻柱的现象;抗扭、抗拉强度较低,处理井下事故的富余能力小。因此,针对钻具螺纹的结构特点,提出了计算钻具螺纹力学特性的有限元力学理论和算法,并编制了国内唯一一套钻具螺纹力学性能有限元软件,可计算钻具螺纹接头在复合载荷下的力学性能。应用该软件为宝山钢铁公司开发了高强度、高密封的双台肩螺纹接头,投入生产并得到应用。 展开更多
关键词 接触力学 钻具接头 复合载荷 有限元 双台肩钻具接头
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钻杆接头纵向裂纹原因分析 被引量:23
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作者 吕拴录 骆发前 +3 位作者 周杰 袁鹏斌 巨西民 王庭建 《机械工程材料》 CAS CSCD 北大核心 2006年第4期95-97,共3页
对某油田发生的钻杆接头纵向开裂事故进行了系统调查,对钻杆接头裂纹宏观形貌和微观形貌进行了分析,对开裂钻杆接头和未开裂的钻杆接头材质进行了对比。结果表明:钻杆接头纵向开裂原因是摩擦裂纹引起的,摩擦裂纹的原因主要与井眼全角... 对某油田发生的钻杆接头纵向开裂事故进行了系统调查,对钻杆接头裂纹宏观形貌和微观形貌进行了分析,对开裂钻杆接头和未开裂的钻杆接头材质进行了对比。结果表明:钻杆接头纵向开裂原因是摩擦裂纹引起的,摩擦裂纹的原因主要与井眼全角变化率偏大有关。 展开更多
关键词 钻杆接头 裂纹 断口形貌 失效分析
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地质钻探铝合金钻杆材料研制及室内试验研究 被引量:23
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作者 梁健 彭莉 +4 位作者 孙建华 王铁 张永勤 王汉宝 刘秀美 《地质与勘探》 CAS CSCD 北大核心 2011年第2期304-308,共5页
与钢钻杆相比,铝合金钻杆具有比强度高、刚度低、耐腐蚀性好等优点,在实施钻探工程作业时,可增加现有钻探设备钻进能力,减少钻机动力消耗,降低钻探施工难度,减轻工人劳动强度。开展地质钻探铝合金钻杆研究,对提高我国难进入地区地质调... 与钢钻杆相比,铝合金钻杆具有比强度高、刚度低、耐腐蚀性好等优点,在实施钻探工程作业时,可增加现有钻探设备钻进能力,减少钻机动力消耗,降低钻探施工难度,减轻工人劳动强度。开展地质钻探铝合金钻杆研究,对提高我国难进入地区地质调查钻探工程效率、推动地质钻探科学技术进步以及节能降耗工作具有重大现实意义。本文介绍了7E04铝合金管材研制的关键技术、铝合金钻杆的结构设计,进行了钻杆热处理、基本力学性能、腐蚀特性的室内试验研究。研究结果表明7E04铝合金钻杆在一定热处理条件下,屈服强度可达585MPa、抗拉强度645MPa;在似盐水泥浆腐蚀环境下,具有较好的耐腐蚀性。 展开更多
关键词 地质钻探 7E04铝合金 钻杆 钢接头
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