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题名半挂汽车列车主动防侧翻控制与仿真分析
被引量:1
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作者
欧健
颜文
杨鄂川
李伟
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机构
重庆理工大学车辆工程学院
重庆理工大学机械工程学院
上汽依维柯红岩汽车有限公司
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出处
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2014年第5期156-161,共6页
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基金
2013年重庆高校创新团队建设计划资助项目(KJTD201319)
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文摘
研究主动防侧倾杆控制半挂汽车列车侧翻问题,建立了包含非线性轮胎模型的柔性车身整车数学模型,以车辆的横向载荷转移为依据,判断车辆的稳定性,采用最优控制算法,制定防侧翻控制策略,并在Matlab/Simulink中搭建了仿真模型,分别在角阶跃转向和鱼钩转向工况下,对被动悬架车辆和含主动防侧翻控制系统的车辆分别进行仿真。结果看出半挂汽车列车的侧倾得到了很好的控制,能够有效地防止侧翻的发生,证明了所建立的控制系统的有效性。
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关键词
侧翻
柔性半挂汽车列车
横向载荷转移
主动防侧翻控制
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Keywords
Roll
torsionally flexible tractor semi-trailer
Lateral load transfer
Active anti-roll control
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分类号
TB24
[一般工业技术—工程设计测绘]
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