捷联惯性导航系统飞行轨迹数据生成与惯性器件建模

由于很难获得全面真实的导航飞行轨迹数据,而各类导航系统软硬件性能测试验证又必须要有飞行轨迹数据和惯性器件的输出参数。为此,作者提出了一种生成测试用飞行轨迹,并能为惯性器件建模的解析式思想。用这种思想产生的飞行轨迹数据和惯性器件的模型,在硬件平台软硬件系统测试验证中得到了成功地应用,取得了很好的效果。

拖拉机队列自动控制系统

为了提高拖拉机田间作业效率,开发了拖拉机队列自动控制系统。建立了拖拉机队列模型,设计了队列控制方法。首先应用三阶样条曲线拟合先行拖拉机的行驶位置点,动态生成跟踪拖拉机的参考路径。然后设计了最优路径跟踪器,用来引导跟踪拖拉机沿着参考路径行驶。在平坦的草地上进行了拖拉机队列的自动控制试验,试验结果表明,跟踪拖拉机能够成功沿着先行拖拉机的轨迹行驶,横向偏差的平均值和均方根值分别小于0.015 m和0.079 m。

物流服务业创新轨道演进

由物流服务业的技术创新轨道进而引出服务创新轨道,两条轨道并行、交叉到融合,反映了物流服务业由分离式轨道到融合式轨道的发展演化,进而通过轨道融合实现价值提升。研究发现:技术创新能力和服务创新能力的强弱决定物流服务业的创新轨道融合模式;物流服务业创新轨道融合经历服务创新轨道主导、技术创新轨道主导和双轨道并融主导3个阶段;物流服务业创新轨道融合方式的阶段性导致价值提升方式从单创到共创转变。

当代儿童文学的发展轨迹及创作倾向

当代儿童文学发展大体经历了四个时期:第一个发展阶段是20世纪50—60年代,第二个发展阶段是70年代末和80年代,第三个发展阶段是90年代,第四个发展阶段是新世纪。在不同的时段,儿童文学都呈现出独有的时代特征和审美追求。总体看来,当代儿童文学的创作倾向有四个方面:一是现实主义的风格,二是教育主义的创作倾向,三是童年情结和生命意识的体现,四是儿童本位的立场。

论贞元诗坛的创作轨迹

纵观贞元诗坛三大创作群体的诗歌创作,就会发现其中确实存在着一些变化轨迹,具体而言包括:在诗歌题材上,对现实的关注更加深入、普遍;在诗体形式上,古体诗的比重逐渐加大;在诗歌风格上,日益呈现出多样化的趋势,展现出渐变的态势。贞元诗坛的上述变化在元和时期得到了进一步发展和壮大,并最终成就了元和诗坛作为唐诗第二高峰的历史地位。这也就进一步证明了贞元诗坛作为元和诗坛发展的基础以及作为开元、天宝和元和两大诗歌高峰过渡的历史价值和地位。

从习画范本看中西不同画法的根源

欧洲绘画与中国文人绘画有着完全不同的传统,这一道理许多人已经谈到。本文提出,这一差别可以从习画范本中看出,并得到进一步的阐发。文章比较了欧洲中世纪画家维亚尔·德奥涅库尔的《构造:命运之轮》和中国的《芥子园画传》,提出欧洲人学画时强调对几何形式的把握和运用,而中国则像学习书法一样学习绘画要素。因此,欧洲人与中国人有着不同的绘画语汇。这种差异,与欧洲人与中国人的自然观和哲学观的不同有着内在的联系。文章最后提出,中国人是用手来作画,也是用手来欣赏画的,手不仅是眼睛的重要补充,而且对"看"的性质有着深刻的影响。

成荫电影创作嬗变回眸

成荫是第三代导演中杰出的代表人物,也是最有建树的革命历史题材影片拍摄者之一,他以独特的视角拍摄了《钢铁战士》、《南征北战》、《西安事变》等流传后世的红色经典,通过对成荫电影活动历史分期的回眸,能够廓清成荫电影的创作嬗变过程。

浅谈田径游戏的创编与运用

根据当前田径游戏所需教材比较缺乏,结合多年教学的体验和开展田径游戏课的实际情况,论述了田径游戏创编的必要、原则、方法和步骤要求及运用。

性别的“凸显”与“隐退”——从《玫瑰门》、《大浴女》到《笨花》看铁凝创作的转变轨迹

铁凝在创作过程中经历了两次大的转变,从《玫瑰门》到《笨花》是作者一次比较明显的转变,从《玫瑰门》、《大浴女》到《笨花》创作的发展与变化的轨迹来看,作者的性别意识经历了从"凸显"到"隐退"的过程,这反映了作者创作转向的追求与坚守。

小型无线光通信终端大视场扫描捕获光学天线设计

针对小型、轻量化光通信终端,设计了一种大视场扫描捕获方案,并对该方案中所涉及的光学天线进行了详细研究。这种扫描捕获方案将MEMS反射镜作为伺服控制机构,进行天线指向控制;光学天线采用收发共口径体制,能够将MEMS反射镜的指向范围扩大3倍,且全视场畸变控制在了0.7%以内;最后对这种捕获方案的通信链路功率进行了核算,功率余量4.6 dB,较为充足。本文所提出的方案体小质轻,是无线激光通信领域中较为独特的形式,在无人机、单兵的应急建链、通信中具备良好的应用前景。

增强现实在复杂产品装配领域的关键技术研究与应用综述

增强现实技术的快速发展引起了装配领域的关注和研究。为研究增强现实在复杂产品装配领域的应用现状,在解析增强装配的概念、内涵的基础上,探究了增强装配系统的典型架构,提出一种基于增强现实的复杂产品智能装配体系框架;通过分析国内外增强装配技术的相关研究和应用,阐述增强装配系统相关的跟踪注册、人机交互、虚实融合、内容创作等关键技术;总结了增强装配系统在装配指导、装配训练、装配仿真与规划3个方面的应用模式和技术特点;基于复杂产品装配技术的应用和实际需求,探讨了增强现实技术在装配领域的发展与挑战。

一种基于CEC的航迹起始方法

以编队协同作战为背景,介绍多平台协同作战的优势,分析协同作战处理器中目标航迹生成模块工作的主要业务流程,分析航迹处理方法及功能流程,重点讨论一种航迹起始算法,采用相关波门原理实现暂时航迹判断,采用两点外推法实现可靠航迹判断。

悬挂式双轨旋转台过轨仓储系统

悬挂式双轨旋转台过轨仓储系统由封闭式钢结构框架、位于框架结构交叉点上的旋转台以及承载发动机的悬挂小车组构成。旋转台上部与封闭式钢结构框架相连,下部旋转部分的轨道与框架的轨道对齐。电动旋转台可左右旋转90°,使下部双轨分别与钢结构框架内的十字形固定轨道对接,形成通路。手推小车每4个为一组,悬挂于两侧轨道下,4个手推小车通过悬杆和平衡梁连接为一体,吊运1台发动机,存放于此仓储系统中。

BP神经网络在团队创新记录的应用

知识创新是许多组织的重要竞争因素,现代组织越来越多地利用团队解决复杂的创新任务。团队方法的缺点是信息分散,导致组织知识碎片和知识流失。而且,由于创新和创新提出人不能被及时地记录,经常导致不能合理有效地促进团队创新。团队创新信息及时、有效地记录是知识管理的基础和必要环节。面对具体的创新任务,团队在创新过程中可以使用的记录方法是多种多样的,本文采用人工神经网络的方法,研究不同条件下,团队创新活动的记录方法的有效性。