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Physical analysis on improving the recovery accuracy of the Earth's gravity field by a combination of satellite observations in along-track and cross-track directions 被引量:4
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作者 郑伟 许厚泽 +1 位作者 钟敏 员美娟 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第10期633-640,共8页
The physical investigations on the accuracy improvement to the measurement of the Earth's gravity field recovery are carried out based on the next-generation Pendulum-A/B out-of-plane twin-satellite formation in this... The physical investigations on the accuracy improvement to the measurement of the Earth's gravity field recovery are carried out based on the next-generation Pendulum-A/B out-of-plane twin-satellite formation in this paper. Firstly, the Earth's gravity field complete up to degree and order 100 is, respectively, recovered by the collinear and pendulum satellite formations using the orbital parameters of the satellite and the matching accuracies of key payloads from the twin GRACE satellites. The research results show that the accuracy of the Earth's gravity field model from the Pendulum-A/B satellite formation is about two times higher than from the collinear satellite formation, and the further improvement of the determination accuracy of the Earth's gravity field model is feasible by the next-generation Pendulum-A/B out-of-plane twin-satellite formation. Secondly, the Earth's gravity field from Pendulum-A/B complete up to degree and order 100 is accurately recovered based on the orbital parameters of the satellite (e.g., an orbital altitude of 400 km, an intersatellite range of 100 km, an orbital inclination of 89° and an orbital eccentricity of 0.001), the matching accuracies of space- borne instruments (e.g. 10-6 m in the intersatellite range, 10-3 m in the orbital position, 10-6 m/s in orbital velocity, and 10-11 m/s2 in non-conservative force), an observation time of 30 days and a sampling interval of 10 s. The measurement accuracy of the Earth's gravity field from the next-generation Pendulum-A/B out-of-plane twin-satellite formation is full of promise for being improved by about l0 times compared with that from the current GRACE satellite formation. Finally, the physical requirements for the next-generation Pendulum-A/B out-of-plane twin-satellite formation are analyzed, and it is proposed that the satellite orbital altitude be preferably designed to be close to 400±50 km and the matching precision of key sensors from the Pendulum-A/B mission be about one order of magnitude higher than from the GRACE program. 展开更多
关键词 twin pendulum-MB satellites collinear and pendulum satellite formations along-cross-track ob-servations physical analysis satellite gravity recovery
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Modeling Crash Risk at Rail-Highway Grade Crossings by Track Class
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作者 Soumya Sharma Srinivas S. Pulugurtha 《Journal of Transportation Technologies》 2019年第3期261-275,共15页
The Federal Railroad Administration (FRA)’s Web Based Accident Prediction System (WBAPS) is used by federal, state and local agencies to get a preliminary idea on safety at a rail-highway grade crossing. It is an int... The Federal Railroad Administration (FRA)’s Web Based Accident Prediction System (WBAPS) is used by federal, state and local agencies to get a preliminary idea on safety at a rail-highway grade crossing. It is an interactive and user-friendly tool used to make funding decisions. WBAPS is almost three decades old and involves a three-step approach making it difficult to interpret the contribution of the variables included in the model. It also does not directly account for regional/local developments and technological advancements pertaining to signals and signs implemented at rail-highway grade crossings. Further, characteristics of a rail-highway grade crossing vary by track class which is not explicitly considered by WBAPS. This research, therefore, examines and develops a method and models to estimate crashes at rail-highway grade crossings by track class using regional/local level data. The method and models developed for each track class as well as considering all track classes together are based on data for the state of North Carolina. Linear, as well as count models based on Poisson and Negative Binomial (NB) distributions, was tested for applicability. Negative binomial models were found to be the best fit for the data used in this research. Models for each track class have better goodness of fit statistics compared to the model considering data for all track classes together. This is primarily because traffic, design, and operational characteristics at rail-highway grade crossings are different for each track class. The findings from statistical models in this research are supported by model validation. 展开更多
关键词 Rail-Highway Grade crossING CRASH Risk MODELING track CLASS
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Offset Tracking在煤矿沉陷区地表大变形监测中的应用研究
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作者 陈顺 郑南山 +1 位作者 祁云 班盟 《工矿自动化》 北大核心 2017年第6期32-37,共6页
针对传统煤矿沉陷监测方法存在监测周期长、提取的矿区地表变形量准确率不高的问题,提出将Offset Tracking技术应用到煤矿沉陷区地表大变形的监测中。以张双楼煤矿作为研究对象,应用Offset Tracking技术对该煤矿沉陷区的SAR影像进行处理... 针对传统煤矿沉陷监测方法存在监测周期长、提取的矿区地表变形量准确率不高的问题,提出将Offset Tracking技术应用到煤矿沉陷区地表大变形的监测中。以张双楼煤矿作为研究对象,应用Offset Tracking技术对该煤矿沉陷区的SAR影像进行处理,采用互相关系数过采样因子法建立地形起伏与噪声偏移量模型,使用最小二乘模拟轨道偏移分量,获取了矿区方位向和距离向的二维变形图和矿区变形信息。利用实测数据对Offset Tracking技术的监测结果进行评价,结果表明,利用Offset Tracking技术监测到的矿区最大沉降位置和变形方向与实测数据基本一致,误差仅为1cm,说明Offset Tracking技术能够准确、有效地监测煤矿沉陷区地表大变形,为煤矿沉陷区的合理治理提供依据。 展开更多
关键词 煤矿沉陷区 变形监测 偏移分量 互相关系数过采样因子法 OFFSET trackING D-INSAR
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SiamCross:孪生交叉的目标跟踪对象感知网络
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作者 黄旺辉 冯永 +2 位作者 强保华 裴钰璇 罗越 《计算机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第10期2151-2166,共16页
近来,基于孪生架构的方法因其能在保持良好速度的同时取得较显著的性能,引起了视觉跟踪领域的广泛关注.然而,孪生网络分支通常是独立的,缺乏信息交互,这限制了模型性能的进一步提升.为了增强孪生网络分支的协作能力,本文提出基于孪生架... 近来,基于孪生架构的方法因其能在保持良好速度的同时取得较显著的性能,引起了视觉跟踪领域的广泛关注.然而,孪生网络分支通常是独立的,缺乏信息交互,这限制了模型性能的进一步提升.为了增强孪生网络分支的协作能力,本文提出基于孪生架构的交叉感知网络模型——SiamCross(Siamese Cross Object-Aware Network).孪生网络双分支特征提取是提升模型性能的首要核心操作,区分目标和语义背景在很大程度上依赖模型挖掘的特征鲁棒性.在SiamCross中,我们首先基于孪生网络分支的互监督,设计了全新的孪生交叉感知子网络(Siamese Cross-Aware Network,SCAN)用来提取鲁棒特征.SCAN允许孪生分支彼此全方位高效协同工作,使模板分支可充分利用特征丰富的上下文语义信息,对目标产生更具有区分性的表示;搜索分支结合模板特征,也主动学习到了目标的本质信息.另一方面,无锚框算法将跟踪任务直接映射为对每个像素的分类和回归,网络分支特征可各自聚焦于目标的局部与全局空间信息.以上两种特征具有很好的潜在局部-全局互补性.具体而言,回归特征学习到了更多的目标全局尺寸信息,但同时也引入了周围背景信息,而分类分支专注于学习局部中心定位信息.二者结合,有利于抑制回归特征的背景信息表达.同时,回归特征会在目标周边位置进行突出响应,揭示目标所在区域,也为分类分支进行定位提供了有益参考.为充分利用以上不同的分支空间特征信息来获得更精确的跟踪结果,我们又提出了新型的目标注意力交互网络(Obejct-Attention Interaction Network,OAIN),并将其融入到SiamCross中.OAIN包含并行交叉注意力模块(Parallel Cross Attention Module,PCA)和自适应可形变交叉对齐模块(Adaptive Deformable Cross Align Module,ADCA).PCA模块通过对分支中局部与全局信息的巧妙融合,提升了目标状态估计的准确性.为了进一步使回归特征和目标区域对齐,缓解特征对齐失焦导致的分类分支参考信源可靠性大幅度降低,我们为ADCA模块设计了自适应空间转换操作,可以使得回归特征更好反映目标所在区域.最终,ADCA模块完善了无锚框网络的高效交互机制.最后,我们在OTB2015、VOT2018/2019、GOT-10k和LaSOT五个具有挑战性的公开基准中对SiamCross进行了详尽的实验评估.实验结果显示,SiamCross与当前先进的跟踪器SiamRPN++、ATOM及DiMP相比,均取得了更优异的综合表现,并且可实现实时跟踪. 展开更多
关键词 视觉目标跟踪 孪生网络 信息交互 交叉注意力
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Digital implementation and analysis of a high dynamic frequency tracking loop
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作者 Dong Shengbo Zhang Wentao +2 位作者 Zhang Xiaofeng Chang Xiaolan Gu Xuemai 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2007年第3期443-447,共5页
In the wireless guidance system, the signals that receiver received has obvious Doppler shift for the high dynamic characteristic of the carrier. A new solution of carrier frequency tracking loop with frequency modify... In the wireless guidance system, the signals that receiver received has obvious Doppler shift for the high dynamic characteristic of the carrier. A new solution of carrier frequency tracking loop with frequency modifying system is put forward. The characteristic of cross product auto frequency control and the second order loop filter in this loop are analyzed. The simulation shows that this loop can accomplish frequency tracking well in high dynamic circumstance. 展开更多
关键词 high dynamic frequency tracking cross product auto frequency control loop filter.
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跨域无人集群协同反潜搜索方法研究
6
作者 王宁 梁晓龙 +2 位作者 张佳强 侯岳奇 杨爱武 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期817-824,共8页
针对海上反潜搜索问题,提出一种将无人艇作为无人机的通信中继的跨域无人集群协同搜索方法,采用数字网格地图表征任务区域,构建了跨域平台的运动学模型;提出了跨域无人系统的协作方法,设计了无人系统之间的分布式信息融合机制;设计了异... 针对海上反潜搜索问题,提出一种将无人艇作为无人机的通信中继的跨域无人集群协同搜索方法,采用数字网格地图表征任务区域,构建了跨域平台的运动学模型;提出了跨域无人系统的协作方法,设计了无人系统之间的分布式信息融合机制;设计了异构平台的搜索目标函数,引导无人系统在搜索任务中实时决策。仿真结果表明:所提方法能够有效适用于文中反潜搜索任务想定,跨域平台之间能够通过优势互补提高搜索效能。 展开更多
关键词 反潜搜索 无人集群 航迹规划 跨域协同 信息交互
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用户恶意跨域数据安全加密共享算法仿真
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作者 王葵 吴玲红 戴仕明 《计算机仿真》 2024年第10期200-203,361,共5页
在跨域数据共享场景下,涉及到多个组织或多个域的用户参与,为了保证数据安全,避免隐私信息泄露,提出了支持恶意用户追踪的跨域数据安全共享算法。将基于密文策略的属性基加密方法与白盒追踪算法和黑盒追踪算法结合。设计恶意用户追踪机... 在跨域数据共享场景下,涉及到多个组织或多个域的用户参与,为了保证数据安全,避免隐私信息泄露,提出了支持恶意用户追踪的跨域数据安全共享算法。将基于密文策略的属性基加密方法与白盒追踪算法和黑盒追踪算法结合。设计恶意用户追踪机制,实现对恶意用户的有效追踪。将对称加密算法和非对称加密算法相结合,生成公钥、私钥和密钥,对数据展开加解密处理,实现跨域数据安全共享。实验结果表明,所提算法的数据安全共享效果较高,在不同实验环境下均能够保持较低的内存,且信息熵较高,能够确保数据的安全性。 展开更多
关键词 恶意用户追踪 跨域数据 数据安全共享 对称加密算法 非对称加密算法
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Nanoscale Track Diameter and Hydrogen Yield: Dependence upon Charge State of Incident Ion on Polystyrene
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作者 D. P. Gupta R. S. Chauhan +5 位作者 Shyam Kumar P. K. Diwan S. A. Khan Ambuj Tripathi Santanu Ghosh V. K. Mittal 《World Journal of Condensed Matter Physics》 2013年第1期95-101,共7页
The study of radiation damage of high- molecular weight substances due to MeV ion interactions is of interest for engineering and scientific applications. In the present study polystyrene (PS) was irradiated with 107A... The study of radiation damage of high- molecular weight substances due to MeV ion interactions is of interest for engineering and scientific applications. In the present study polystyrene (PS) was irradiated with 107Ag ions of three different charge states (q) 11+, 14+ and 25+ and of 130 MeV energy. The emission of hydrogen from PS was monitored as a function of the incident ion fluence. The experimental results showed that the hydrogen depletion per incident ion from PS varies as qn, where n was found to be 2.1 as compared to the value 2.7 to 3.0 reported in the literature. Radii of the nanometric damaged zones or ion tracks formed were analyzed from the slope of the hydrogen depletion versus ion fluence curves as a function of charge state of incident ion. These have values between 3.2 - 6.8 nm. These radii were found to depend upon the charge state of the incident ion and vary as qm, where m has the value 0.9. 展开更多
关键词 POLYSTYRENE Heavy Ions ION FLUENCE Hydrogen Depletion cross-SECTION track RADIUS
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锻炼积极体验与老年人手机成瘾交叉滞后研究 被引量:1
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作者 黄文英 陈斌 +2 位作者 胡昶 张文 赵永祺 《牡丹江师范学院学报(自然科学版)》 2024年第3期51-56,共6页
对江西省、湖南省、贵州省和重庆市等省市859名平均年龄67.50岁的老年人,进行为期6个月的调查,研究锻炼积极体验与手机成瘾之间的相互关系与预测关系.研究结果表明:锻炼积极体验与手机成瘾两变量在时间和性别上差异不显著;锻炼积极体验... 对江西省、湖南省、贵州省和重庆市等省市859名平均年龄67.50岁的老年人,进行为期6个月的调查,研究锻炼积极体验与手机成瘾之间的相互关系与预测关系.研究结果表明:锻炼积极体验与手机成瘾两变量在时间和性别上差异不显著;锻炼积极体验与手机成瘾之间呈显著负相关关系;前测的锻炼积极体验能显著负向预测后测手机成瘾;前测的手机成瘾对后测的锻炼积极体验的预测作用显著.老年人的锻炼积极体验与手机成瘾行为皆具稳定性,锻炼积极体验与手机成瘾之间呈显著负相关关系. 展开更多
关键词 老年人 锻炼积极体验 手机成瘾 交叉滞后分析
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基于交叉迭代法的车辆-轨道非线性空间耦合振动模型及算法改进
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作者 雷晓燕 王伟 +1 位作者 罗锟 王海 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期120-132,共13页
针对车辆-轨道非线性空间耦合系统动力学分析计算量大、计算耗时长及计算精度难以保证的问题,对车辆-轨道非线性空间耦合振动模型和交叉迭代法进行改进。运用有限元法分别建立车辆和轨道空间子系统动力学模型,在基于“迹线法”构建轮轨... 针对车辆-轨道非线性空间耦合系统动力学分析计算量大、计算耗时长及计算精度难以保证的问题,对车辆-轨道非线性空间耦合振动模型和交叉迭代法进行改进。运用有限元法分别建立车辆和轨道空间子系统动力学模型,在基于“迹线法”构建轮轨接触几何关系的基础上,提出“投影对点作差法”搜索轮轨空间接触点位置,并引入轮轨准弹性接触对其进行修正,精细化轮轨接触关系;结合车辆-轨道非线性空间耦合系统特点,改进基于Newmark数值积分的交叉迭代求解系统动力学方程的算法,并给出完整的数值计算步骤。通过与相关文献进行对比,验证改进模型和算法的有效性。结果表明:改进模型的分析精度更高,搜索轮轨空间接触点位置的速度更快;改进算法的计算过程更完善,步骤更清晰;改进的模型和算法在提高计算精度的同时,仍然具有较快的计算效率,且使数值编程更易实现,方便工程应用。 展开更多
关键词 车辆系统 轨道系统 非线性空间耦合 交叉迭代 轮轨接触 迹线法
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数据跨境双轨制下个人信息出境监管豁免制度的适用与完善
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作者 刘金瑞 《财经法学》 CSSCI 2024年第5期23-40,共18页
数据跨境新规确立了个人信息出境监管豁免制度,既豁免了申报数据出境安全评估,也豁免了订立个人信息出境标准合同、通过个人信息保护认证。但从我国数据跨境管理双轨制体系来看,这些豁免规则在理解适用上仍存在一系列困惑:符合场景豁免... 数据跨境新规确立了个人信息出境监管豁免制度,既豁免了申报数据出境安全评估,也豁免了订立个人信息出境标准合同、通过个人信息保护认证。但从我国数据跨境管理双轨制体系来看,这些豁免规则在理解适用上仍存在一系列困惑:符合场景豁免的个人信息是否必然豁免安全评估,一定数量个人信息为何可以豁免同等保护要求出境,过境个人信息豁免、负面清单外豁免的合理限度何在,实践需要与安全关切双重压力下应如何完善豁免。破解这些困惑,就应该明确特定豁免只是豁免保护个人权益的监管机制,厘清个人信息与重要数据关系以明确豁免边界,系统把握过境个人信息豁免和负面清单外豁免,增强数据跨境制度协同性以缓解豁免规则压力。 展开更多
关键词 个人信息 出境监管豁免 数据跨境双轨制 重要数据 国家安全
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利用向量叉积计算与二叉树追踪快速搜索封闭区域
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作者 邱亮 徐明霄 《河南理工大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第6期139-145,共7页
目的自动填充等值线图的难点是自动搜索出值域相同的各个封闭区域,常用的扫描线填充和区域填充方式存在计算量大、效率不高等问题。方法针对此问题,提出利用多边形特征点的向量叉积计算结果与多边形的绘制顺逆方向之间的相关性,判定等... 目的自动填充等值线图的难点是自动搜索出值域相同的各个封闭区域,常用的扫描线填充和区域填充方式存在计算量大、效率不高等问题。方法针对此问题,提出利用多边形特征点的向量叉积计算结果与多边形的绘制顺逆方向之间的相关性,判定等值图中断层多边形的走向,基于构成封闭等值区域的等值线及其属性值具有的规律性性质,即等值线属性值是等值或等间距,追踪区域时利用填充边界或断层上的等值线端点创建追踪二叉树。追踪相邻的两个等值线端点所在的封闭区域时,将其中一个端点作为二叉树的根节点,沿边界查找左右相邻的下一条等值线端点,并将找到的端点作为左右子节点,从而实现封闭区域的快速追踪;通过封闭区域面积排序确定不同区域之间相互包含关系,据此构建拓扑相邻关系树,实现封闭区域的顺序覆盖填充,设计出更加简单、快速区分不同封闭区域的区域填充颜色选取方法。结果该方法简化了复杂的等值连通区域搜索算法,等值图的颜色变化趋势能保持一致,数据测试对比证明了所提算法的正确性。结论该算法通过一系列等值线能一次性得到组成封闭区域边界的点集合,因此,可以实现等值线和等值区域边界的完全吻合,当某些等值线发生变化时,只需更新相关的等值区域即可,提高了等值图件的编辑效率。 展开更多
关键词 向量叉积计算 封闭区域二叉树追踪 数据解析 拓扑关系
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联合多传感器的水下多目标无源声学定位 被引量:1
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作者 李想 王燕 +3 位作者 齐滨 郝宇 梁国龙 张涵 《声学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期16-27,共12页
在多传感器无源声学定位问题中,不同传感器接收的来自同一目标的信号均对应于此目标位置,依据这一物理基础,提出了一种基于粒子滤波的无源声学定位方法,以有效融合多传感器数据,进而提高定位性能。该方法将粒子滤波中的似然函数定义为... 在多传感器无源声学定位问题中,不同传感器接收的来自同一目标的信号均对应于此目标位置,依据这一物理基础,提出了一种基于粒子滤波的无源声学定位方法,以有效融合多传感器数据,进而提高定位性能。该方法将粒子滤波中的似然函数定义为粒子状态所对应不同传感器信号之间互相关输出的乘积。该似然函数的设计确保所提方法可以充分获取多传感器的处理增益。此外,所提方法摆脱了传统定位范式,因此可以规避传统定位范式必须面对的测量−跟踪关联问题。湖上试验表明,在强多途干扰的条件下,传统定位方法的平均定位误差为7.2 m,而所提方法的平均定位误差为1.2 m,具有更好的性能。 展开更多
关键词 粒子滤波 检测前跟踪 无源声学定位 互相关
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自动化集装箱码头ARMG轨道基础设计
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作者 马强 范学勇 《水运工程》 2024年第8期208-212,240,共6页
自动化集装箱码头堆场常采用ARMG进行集装箱自动化装卸作业,ARMG轨道基础的合理设计是保证ARMG自动化作业安全高效运行的关键。通过对比分析天然地基轨道基础、复合地基轨道基础、桩基轨道基础3种常用ARMG轨道基础设计方案的特点,并针对... 自动化集装箱码头堆场常采用ARMG进行集装箱自动化装卸作业,ARMG轨道基础的合理设计是保证ARMG自动化作业安全高效运行的关键。通过对比分析天然地基轨道基础、复合地基轨道基础、桩基轨道基础3种常用ARMG轨道基础设计方案的特点,并针对3种方案进行全生命周期的费用分析,提出自动化集装箱码头ARMG轨道基础的推荐方案以及轨道基础过路段差异沉降的控制措施。研究成果可为自动化集装箱码头ARMG轨道基础设计提供借鉴。 展开更多
关键词 轨道基础 天然地基 复合地基 桩基 过路段
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一种时域模板更新的RGBT渐进融合视觉跟踪
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作者 郭勇 谌海云 +1 位作者 陈建宇 袁杰敏 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第11期279-293,共15页
由于大多数RGBT跟踪算法的特征提取、融合、匹配方式简单,导致在面临形变、遮挡和低分辨率等问题时跟踪目标丢失。针对以上问题,提出一种时域模板更新的RGBT渐进融合目标跟踪算法SiamDPF。首先,在特征提取阶段,使用空洞卷积与Transforme... 由于大多数RGBT跟踪算法的特征提取、融合、匹配方式简单,导致在面临形变、遮挡和低分辨率等问题时跟踪目标丢失。针对以上问题,提出一种时域模板更新的RGBT渐进融合目标跟踪算法SiamDPF。首先,在特征提取阶段,使用空洞卷积与Transformer对两模态的AlexNet网络后两层进行改进,以增强其低分辨率目标的特征表示能力。其次,结合交叉注意力和门控机制提出一种渐进融合模块,对两模态的浅层与深层特征进行渐进交互融合,使模态信息融合更充分。最后,为了让跟踪器能够利用时域上下文信息来改善形变目标的跟踪问题,使用交叉注意力让上一帧目标特征与在线模板特征进行交互更新。在GTOT和RGBT234基准数据集上的实验结果表明,SiamDPF算法在面对目标形变、遮挡、低分辨率等问题时,与其他算法相比其跟踪性能更具鲁棒性。 展开更多
关键词 RGBT跟踪 空洞卷积 TRANSFORMER 交叉注意力 门控机制
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结合可变形卷积与全局信息的目标跟踪算法 被引量:1
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作者 祁笑寒 伊力哈木·亚尔买买提 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第5期153-157,共5页
本文提出了一种以区域候选孪生网络(SiamRPN)为基础并结合可变形卷积与全局信息的目标跟踪算法。首先,使用计算花销适中的主干网络提升模型的特征提取能力;其次,采用全局上下文注意力模块提升全局信息建模能力,在相似度计量部分设计可... 本文提出了一种以区域候选孪生网络(SiamRPN)为基础并结合可变形卷积与全局信息的目标跟踪算法。首先,使用计算花销适中的主干网络提升模型的特征提取能力;其次,采用全局上下文注意力模块提升全局信息建模能力,在相似度计量部分设计可变形互相关模块聚合模板特征与搜索特征;最后,采用多层特征融合策略充分挖掘深层语义信息与浅层定位信息,使目标的定位和分类更加准确。实验结果表明:该算法优于参与对比的主流跟踪器,在OTB100和VOT2016两个目标跟踪数据集中成功率和EAO指标分别提升了5.3%和8.5%,且跟踪速度达到68 fps,达到超实时跟踪,证明所提出算法的有效性。 展开更多
关键词 目标跟踪 孪生神经网络 注意力模块 可变形互相关
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基于tr-PCBAMSiam的小目标跟踪算法 被引量:1
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作者 苏冲 雷斌 +2 位作者 蒋林 汪杰 李港 《农业装备与车辆工程》 2024年第1期145-150,共6页
无人机在目标跟踪过程中,存在分辨率低、运动模糊、目标遮挡、目标密集、相似目标干扰等问题,导致算法跟踪精度下降。针对这一问题,在SiamRPN的基础上提出tr-PCBAMSiam,即一种基于混合注意力的聚合残差连接、transformer互相关运算以及... 无人机在目标跟踪过程中,存在分辨率低、运动模糊、目标遮挡、目标密集、相似目标干扰等问题,导致算法跟踪精度下降。针对这一问题,在SiamRPN的基础上提出tr-PCBAMSiam,即一种基于混合注意力的聚合残差连接、transformer互相关运算以及基于无锚框的区域回归网络的目标跟踪算法。将该算法与其他目标跟踪算法在OTB100数据集上进行对比,在精度和成功率方面,与SiamRPN算法相比分别有6.9%和8%的提升;在LaTOT数据集上与SiamRPN相比,精度和成功率分别有13.1%和8.5%的提升。 展开更多
关键词 目标跟踪 聚合残差连接 transformer互相关 孪生网络 特征融合
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基于广义互相关时延估计(TDOA)算法的声源定位跟踪系统设计与实现
18
作者 徐雪慧 梅振龙 《武汉职业技术学院学报》 2024年第2期25-34,共10页
为实现在二维平面内对声源进行实时定位和动态跟踪,运用时延估计(TDOA)互相关算法设计一种原声监听头阵列的CC-TDOA声源定位跟踪系统,实现对多个原声监听头进行同步采样,再进行信号放大及运算处理,运用LCD屏实时显示目标声源的距离和方... 为实现在二维平面内对声源进行实时定位和动态跟踪,运用时延估计(TDOA)互相关算法设计一种原声监听头阵列的CC-TDOA声源定位跟踪系统,实现对多个原声监听头进行同步采样,再进行信号放大及运算处理,运用LCD屏实时显示目标声源的距离和方位角度,同时运用二维云台控制激光笔对准声源,并持续动态跟踪声源。模拟仿真及真实环境实验测试表明,采用基于到达时间差的互相关定位算法,计算量小,精度较高,测试角度误差小于2o,距离误差小于1.2%,可以满足多种智能应用场合中声源实时定位与跟踪的要求。 展开更多
关键词 声源定位 互相关 TDOA定位算法 跟踪系统设计
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基于小波理论的跨坐式单轨车辆振动源研究
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作者 冯大年 丁长权 +1 位作者 张建全 丁军君 《机车电传动》 2024年第3期19-27,共9页
轨道不平顺是跨坐式单轨车辆振动的主要激励源,开展跨坐式单轨车辆振动源研究对于车辆和轨道梁维护具有重要意义。文章基于SIMPACK多体动力学软件建立跨坐式单轨车辆动力学模型,对构架加速度时域信号和不平顺信号进行连续小波变换,以连... 轨道不平顺是跨坐式单轨车辆振动的主要激励源,开展跨坐式单轨车辆振动源研究对于车辆和轨道梁维护具有重要意义。文章基于SIMPACK多体动力学软件建立跨坐式单轨车辆动力学模型,对构架加速度时域信号和不平顺信号进行连续小波变换,以连续小波变换系数为指标进行时频分析,确定车辆振动和不平顺信号能量主要集中的频段;采用交叉小波变换和小波相干方法对多工况下的加速度时域信号进行小波相关性研究,以平均小波相干值评价轨道梁不平顺对车辆横向和垂向振动的贡献度。结果表明:导向面表面不平顺在0.5Hz、2Hz和14Hz处存在横向平均小波相干峰值,分别为0.93、0.71和0.66,垂向平均小波相干值在0.3附近波动;稳定面表面不平顺在6Hz处存在横向平均小波相干峰值(0.44),垂向平均小波相干值在0.3附近波动;走行面不平顺在6Hz处存在横向平均小波相干峰值0.53,垂向平均小波相干值稳定在0.98;轨道梁整体变形产生的不平顺在14Hz处存在横向平均小波相干峰值0.41,在2Hz处存在垂向平均小波相干峰值0.47。 展开更多
关键词 跨坐式单轨 轨道不平顺 动力学 交叉小波 小波相干
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基于域适应的多模态跨被试驾驶疲劳检测方法
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作者 连泽全 何新生 +2 位作者 徐倩 李俊华 王洪涛 《五邑大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第3期30-37,共8页
目前深度神经网络在跨被试的疲劳检测场景中检测性能受限,为解决上述问题,本文采用域适应对抗网络以增强个体间清醒、疲劳两类数据的跨域检测性能.具体为:首先,利用两个单模态编码器对脑电信号和眼动追踪数据进行编码;其次,提取两种单... 目前深度神经网络在跨被试的疲劳检测场景中检测性能受限,为解决上述问题,本文采用域适应对抗网络以增强个体间清醒、疲劳两类数据的跨域检测性能.具体为:首先,利用两个单模态编码器对脑电信号和眼动追踪数据进行编码;其次,提取两种单模态特征并进行跨模态对齐和特征融合实现疲劳状态的多模态表征;最后,由分类器和对抗性领域判别器分别对多模态特征进行分类和判别.两者的对抗优化实现了从源领域到目标领域的领域自适应和模型对域不变特征的学习.为评估有效性,本文进行了跨时段和跨被试驾驶疲劳检测,实验结果显示:本文的方法在跨时段和跨被试的平均准确率分别为89.25%和81.17%,比朴素的多模态方法分别高5.06%和3.82%,且均优于其他单模态方法,为驾驶疲劳检测提供了一种新颖、有效的策略. 展开更多
关键词 脑电图 眼动追踪 多模态 驾驶疲劳 跨被试 域适应
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