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A NOVEL TRACKING ALGORITHM BASED ON GRAVITY OF ENERGY WINDOWS FOR DS/CDMA SYSTEM
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作者 Guo Jinghong You Xiaohu Cheng Shixin (National Mobile Communication Research Laboratory, Southeast University, Nanjing 210018) 《Journal of Electronics(China)》 2000年第4期313-318,共6页
PN (Pseudo-Noise) code tracking is the most challenging task in a Direct Sequence Spread Code Division Multiplex Access (DS-CDMA) for celluar mobile communication systems. In this paper, the gravity of energy windows ... PN (Pseudo-Noise) code tracking is the most challenging task in a Direct Sequence Spread Code Division Multiplex Access (DS-CDMA) for celluar mobile communication systems. In this paper, the gravity of energy windows (GEW) tracking loop of the time and frequency uncertainty of the received signal is investigated, and the GEW’s analytical results in a multi-path fading channel are introduced. GEW tracking loop exploits the inherent multi-path diversity of the channel, and has better performance than single-path one when working in multi-path fading environment. 展开更多
关键词 PN trackING DS/CDMA ENERGY window
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雷达目标航迹模拟在Windows Mobile5.0中的实现 被引量:2
2
作者 赵莹 何强 +1 位作者 王志云 杨阳 《科学技术与工程》 2008年第3期802-804,共3页
在分析雷达目标运动特性的基础上,采用一种基于运动方程的航迹模拟方法,通过以直线运动和圆弧运动两种最基本的目标运动方程来模拟目标航迹。建立航迹模型之后,通过一系列坐标变换,利用GDI+绘图工具,实现了雷达目标航迹在Windows Mobile... 在分析雷达目标运动特性的基础上,采用一种基于运动方程的航迹模拟方法,通过以直线运动和圆弧运动两种最基本的目标运动方程来模拟目标航迹。建立航迹模型之后,通过一系列坐标变换,利用GDI+绘图工具,实现了雷达目标航迹在Windows Mobile5.0上的模拟。 展开更多
关键词 运动方程 航迹模拟 windowS MOBILE GDI+
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Windows技术在跟踪接收设备监控系统中的应用 被引量:1
3
作者 王众 《现代雷达》 CSCD 北大核心 1998年第3期61-66,共6页
讲述了Windows操作系统和空间有源目标单脉冲跟踪接收设备监控系统的特点以及两者之间的矛盾,然后通过一个实例给出了如何将Windows技术应用于空间有源目标单脉冲跟踪接收设备的监控系统中。
关键词 单脉冲跟踪接收 监控系统 雷达跟踪系统
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Windows NT/2000中电子证据的跟踪与提取
4
作者 缪红 蒲利君 +1 位作者 李进 李艳 《四川警官高等专科学校学报》 2002年第4期42-46,共5页
Windows TT是一种当前广泛应用的计算机网络操作系统,但其层出不穷的漏洞,也为入侵者打开了方便之门,使NT机的安全受到极大的威胁;在对Windows NT系统的种种攻击和破坏行为中,如何发现、跟踪与提取电子证据,是破获这类计算机犯罪案的关... Windows TT是一种当前广泛应用的计算机网络操作系统,但其层出不穷的漏洞,也为入侵者打开了方便之门,使NT机的安全受到极大的威胁;在对Windows NT系统的种种攻击和破坏行为中,如何发现、跟踪与提取电子证据,是破获这类计算机犯罪案的关键;端口监控与检测、日志检测与审核、分析有关文件目录等是获取此类电子证据的有效方法。 展开更多
关键词 windowSNT操作系统 windowS2000操作系统 电子证据 证据提取 计算机犯罪案 端口监控 日志检测 端口检测 文件目录 UDP协议 ICMP协议 TCP协议 安全日志 木马程序
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Human Body Tracking and Pose Estimation Using Modified Camshift Algorithm
5
作者 Seung-Jun Hwang Jae-Hong Min +3 位作者 In-Gyu Kim Seung-Jae Park Gwang-Pyo Ahn Joong-Hwan Baek 《Journal of Software Engineering and Applications》 2013年第5期37-42,共6页
In this paper, we propose multiple CAMShift Algorithm based on Kalman filter and weighted search windows that extracts skin color area and tracks several human body parts for real-time human tracking system. The CAMSh... In this paper, we propose multiple CAMShift Algorithm based on Kalman filter and weighted search windows that extracts skin color area and tracks several human body parts for real-time human tracking system. The CAMShift Algorithm we propose searches the skin color region by detecting the skin color area from background model. Kalman filter stabilizes the floated search area of CAMShift Algorithm. Each occlusion areas are avoided by using weighted window of non-search areas and main-search area. And shadows are eliminated from background model and intensity of shadow. The proposed modified Camshaft algorithm can estimate human pose in real-time and achieves 96.82% accuracy even in the case of occlusions. 展开更多
关键词 BODY trackING CAMSHIFT POSE Estimation KALMAN Filter WEIGHTED Search windows
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Maneuvering Vehicle Tracking Based on Multi-sensor Fusion
6
作者 CHENYing HANChong-Zhao 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期625-630,共6页
Maneuvering targets tracking is a fundamental task in intelligent vehicle research. Thispaper focuses on the problem of fusion between radar and image sensors in targets tracking. Inorder to improve positioning accura... Maneuvering targets tracking is a fundamental task in intelligent vehicle research. Thispaper focuses on the problem of fusion between radar and image sensors in targets tracking. Inorder to improve positioning accuracy and narrow down the image working area, a novel methodthat integrates radar filter with image intensity is proposed to establish an adaptive vision window.A weighted Hausdor? distance is introduced to define the functional relationship between image andmodel projection, and a modified simulated annealing algorithm is used to find optimum orientationparameter. Furthermore, the global state is estimated, which refers to the distributed data fusionalgorithm. Experiment results show that our method is accurate. 展开更多
关键词 机动车 3D模型 视窗 传感器
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海洋卫星星地链路时间窗口快速计算方法
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作者 刁宁辉 吴奎桥 +1 位作者 车志胜 郭振宇 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2024年第2期55-61,共7页
针对现有计算海洋卫星星地链路时间窗口方法存在的计算效率低或结果精度低的问题,文章提出了一种基于轨道过滤的星地链路时间窗口快速计算方法。该方法通过快速过滤掉任务周期内不可能进入地面对卫星可视范围的轨道弧段,来计算剩余弧段... 针对现有计算海洋卫星星地链路时间窗口方法存在的计算效率低或结果精度低的问题,文章提出了一种基于轨道过滤的星地链路时间窗口快速计算方法。该方法通过快速过滤掉任务周期内不可能进入地面对卫星可视范围的轨道弧段,来计算剩余弧段的星地链路时间窗口。在保证高精度计算结果的同时,避免了冗余计算,提升了计算效率。经专业仿真软件验证,结果表明:该方法的星地链路时间窗口计算精度为毫秒量级,计算效率提高了99.4%,可以有效解决传统方法计算效率和结果精度无法兼顾的问题,可应用于数传资源调度和任务规划等航天任务中。 展开更多
关键词 海洋卫星 星地链路 时间窗口 边界条件 轨道过滤
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基于Swin-Transformer改进的目标跟踪算法
8
作者 刘时 朱明 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2024年第11期1569-1580,共12页
基于STARK目标跟踪方法中采用ResNet为骨干网络,其特征提取能力不足,跟踪效果较差。针对此问题,本文基于Swin-Transformer网络,提出了一种改进的目标跟踪算法。首先,对Swin-Transformer内窗口注意力机制进行多尺度改进,设计多尺度窗口模... 基于STARK目标跟踪方法中采用ResNet为骨干网络,其特征提取能力不足,跟踪效果较差。针对此问题,本文基于Swin-Transformer网络,提出了一种改进的目标跟踪算法。首先,对Swin-Transformer内窗口注意力机制进行多尺度改进,设计多尺度窗口模块MW-MSA,旨在提取更为丰富的局部细节信息,与全局上下文信息共同构成多尺度判别性特征。接着,结合Transformer的编码-解码结构作为特征融合网络,采用优化的多层感知机作为更新分数判断网络构成状态感知模块。最后,针对目标消失、重现挑战,提出了一种多跟踪器融合方法。融合多尺度改进的跟踪算法和SuperDiMP跟踪算法,设计消失状态判断模块,综合考虑两种跟踪器的置信度分数及目标在预测框附近的可能性估计。实验结果表明,相较STARK跟踪算法,本文算法在GOT-10K数据集上的平均重叠率(AO)提升2.7%、成功率SR_(0.5)提高3.3%。在L-LaSOT数据集上,相较于STARK算法,成功率(AUC)提升0.8%,在目标消失重现挑战下成功率提升1%。 展开更多
关键词 目标跟踪 多尺度窗口 Swin-Transformer 模板更新 多模型融合
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配电线路绝缘漆喷涂机器人作业位置跟踪仿真
9
作者 余畅 高久国 +1 位作者 刘鹏 杨一峰 《计算机仿真》 2024年第3期465-469,共5页
应用在高架配电线路上的绝缘漆喷涂机器人在自然因素影响下,无法保持匀速作业,导致其位置跟踪难度较大。于是提出一种新的机器人作业位置跟踪方法。对采集的目标图像完成高斯滤波处理,最大程度强化目标图像细节信息。检测目标图像显著域... 应用在高架配电线路上的绝缘漆喷涂机器人在自然因素影响下,无法保持匀速作业,导致其位置跟踪难度较大。于是提出一种新的机器人作业位置跟踪方法。对采集的目标图像完成高斯滤波处理,最大程度强化目标图像细节信息。检测目标图像显著域,获取可能存在目标的感兴趣区域,同时在原图内提取对应特征,完成作业位置识别。引入Bouguet算法,校正目标图像。利用双目立体匹配的视差获取机器人作业位置,最终实现配电线路绝缘漆喷涂机器人作业位置的跟踪。仿真结果表明,研究方法能够准确跟踪机器人作业位置,目标位置的识别误差低于0.5cm,平均耗时为43.6s,有效提高了绝缘漆喷涂机器人作业效率。 展开更多
关键词 配电线路 绝缘漆喷涂机器人 作业位置跟踪 高斯滤波 匹配窗口大小
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基于隐空间匹配的无监督目标漂移校正及跟踪
10
作者 范晓鹏 彭力 杨杰龙 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2024年第11期166-173,共8页
目标跟踪是计算机视觉领域的一个基础研究问题。随着跟踪技术的发展,现存的跟踪器主要存在两个挑战,即依赖于大量的数据标注信息和跟踪漂移,它们严重限制了跟踪器性能的提升。为了应对以上挑战,提出了无监督目标跟踪和隐空间匹配的方法... 目标跟踪是计算机视觉领域的一个基础研究问题。随着跟踪技术的发展,现存的跟踪器主要存在两个挑战,即依赖于大量的数据标注信息和跟踪漂移,它们严重限制了跟踪器性能的提升。为了应对以上挑战,提出了无监督目标跟踪和隐空间匹配的方法。首先,通过可校正光流方法在前景中生成图像对;其次,利用生成的图像对从头开始训练孪生跟踪器;最后,使用隐空间匹配的方法,解决了跟踪器在目标形变较大、遮挡、出视野和漂移等情况下跟丢的问题。实验结果表明,算法UHOT的性能在多个数据集上有显著提升,在困难场景下展现出了较强的鲁棒性。与最新的无监督算法SiamDF相比,UHOT在VOT数据集上取得了8%的增益,与最新的监督孪生跟踪器相当。 展开更多
关键词 无监督 滑动窗口 隐空间 模板匹配 目标跟踪
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高原地区客货共线铁路综合维修天窗设置研究
11
作者 刘磊 田志强 +1 位作者 靳欣妮 李津铭 《铁道技术标准(中英文)》 2024年第5期45-52,共8页
研究高原地区双线客货共线铁路列车运行图与天窗一体化编制问题对保障行车安全,提升列车运行效率具有重要意义。以旅客列车总运行时间最小为目标函数,考虑了线路区间内动车组列车和货物列车不交会、天窗开设时段设定在白天等约束条件,... 研究高原地区双线客货共线铁路列车运行图与天窗一体化编制问题对保障行车安全,提升列车运行效率具有重要意义。以旅客列车总运行时间最小为目标函数,考虑了线路区间内动车组列车和货物列车不交会、天窗开设时段设定在白天等约束条件,构建了双线客货共线铁路列车运行图与天窗一体化编制的混合整数规划模型,采用商业求解器GUROBI求解模型,并设计算例进行验证。结果表明,构建的模型能够实现高原地区双线客货共线铁路列车运行图与天窗的一体化编制,并且能满足每个区间内开设4小时的综合维修天窗,保证了每日维修作业的需要。 展开更多
关键词 高原地区 双线铁路 列车运行图 综合维修天窗 动货列车区间不交会
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跟踪窗自适应的Mean Shift目标跟踪算法 被引量:16
12
作者 刘晴 唐林波 赵保军 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期409-412,共4页
针对Mean Shift算法不能很好地跟踪尺度变化目标的缺点,提出一种将Mean Shift算法和目标几何特征相结合的目标跟踪算法。该方法在Mean Shift框架下提取目标的几何特征,根据目标的面积和型心坐标对跟踪窗的位置和大小进行修正,最后更新Me... 针对Mean Shift算法不能很好地跟踪尺度变化目标的缺点,提出一种将Mean Shift算法和目标几何特征相结合的目标跟踪算法。该方法在Mean Shift框架下提取目标的几何特征,根据目标的面积和型心坐标对跟踪窗的位置和大小进行修正,最后更新Mean Shift的目标模板。通过大量实验仿真证明,改进的算法能很好地跟踪尺度变化的目标,对目标的仿射变化和非刚性的形态变化具有有效性和鲁棒性。 展开更多
关键词 目标跟踪 Mean SHIFT 几何特征 跟踪窗自适应
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基于角特征和Mean-shift的车辆跟踪方法 被引量:6
13
作者 何得平 朱光喜 赵广州 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第6期196-197,200,共3页
提出一种基于角特征点和Mean-shift的车辆跟踪方法,对不断改变尺寸的车辆目标进行有效跟踪,利用角特征点把模板目标构造成若干个同尺寸的子窗口,每个子窗口单独地按Mean-shift算法进行跟踪,并寻找其相应的中心位置,通过关联过程确定车... 提出一种基于角特征点和Mean-shift的车辆跟踪方法,对不断改变尺寸的车辆目标进行有效跟踪,利用角特征点把模板目标构造成若干个同尺寸的子窗口,每个子窗口单独地按Mean-shift算法进行跟踪,并寻找其相应的中心位置,通过关联过程确定车辆目标在整个视场中的运行轨迹。实验结果表明,该方法简单、可靠,可以稳定地跟踪车辆目标。 展开更多
关键词 车辆跟踪 Mean—shift算法 跟踪窗口 角特征点
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基于距离信息的Mean-Shift跟踪算法 被引量:6
14
作者 冉欢欢 黄自力 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期82-86,共5页
针对图像制导目标跟踪系统在跟踪过程中,成像视角和距离的变化带来的跟踪漂移问题,提出了利用距离信息动态更改Mean-Shift算法跟踪窗口尺度的算法。依据初始跟踪时选定的目标模板,建立目标的灰度特征模型,确定初始跟踪窗口尺度;在跟踪... 针对图像制导目标跟踪系统在跟踪过程中,成像视角和距离的变化带来的跟踪漂移问题,提出了利用距离信息动态更改Mean-Shift算法跟踪窗口尺度的算法。依据初始跟踪时选定的目标模板,建立目标的灰度特征模型,确定初始跟踪窗口尺度;在跟踪过程中依据距离信息来动态更新跟踪窗口尺度,保证在跟踪系统逐渐接近目标的过程中跟踪窗口能够完全包括或者绝大部分包含目标;在每一帧跟踪收敛后利用Bhattacharyya相关系数对目标模板进行非线性更新。以Vega产生的模拟飞行视频数据进行了算法仿真,结果表明:该算法能够适应目标不断膨胀的情况,在很大程度上降低跟踪漂移。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 图像制导 距离信息 MEAN-SHIFT 跟踪窗口尺度 跟踪漂移
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基于单目视觉的多车辆跟踪方法研究 被引量:3
15
作者 付萍 薛定宇 +1 位作者 林明秀 徐心和 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期988-992,共5页
针对车载单目摄像机的汽车辅助驾驶系统,提出了一种多模式多线索的车辆跟踪算法。首先利用运动估计预测目标在下一帧的感兴趣区域,也就是跟踪窗。然后多目标遮挡推理机制确定目标是处于遮挡模式还是正常模式。在正常模式下,在跟踪窗内... 针对车载单目摄像机的汽车辅助驾驶系统,提出了一种多模式多线索的车辆跟踪算法。首先利用运动估计预测目标在下一帧的感兴趣区域,也就是跟踪窗。然后多目标遮挡推理机制确定目标是处于遮挡模式还是正常模式。在正常模式下,在跟踪窗内联合使用车辆的先验知识、评估环节、分块模板等线索对车辆目标定位;遮挡模式下,利用遮挡推理机制给出的遮挡区域,在跟踪窗内调用切割分块模板匹配进行遮挡处理。这种多模式多线索的车辆跟踪方法实现了对后方多车辆的稳定跟踪,同时也适合前视车辆。实验结果表明该算法是鲁棒的和准确的。 展开更多
关键词 信息处理技术 车辆跟踪 跟踪窗 块模板 先验知识 遮挡 切割分块模板
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铁路客运站股道运用窗时排序模型与算法 被引量:19
16
作者 张英贵 雷定猷 +1 位作者 汤波 王新宇 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期1-7,共7页
股道运用计划是实现CTC条件下客运站分散自律控制的关键。以时刻表、股道和站台为研究对象,结合进路编排、维修和列车早晚点时间窗,在分析股道运用平行机排序和多目标排序问题的基础上,运用现代排序理论,以总费用最小和股道均衡使用为... 股道运用计划是实现CTC条件下客运站分散自律控制的关键。以时刻表、股道和站台为研究对象,结合进路编排、维修和列车早晚点时间窗,在分析股道运用平行机排序和多目标排序问题的基础上,运用现代排序理论,以总费用最小和股道均衡使用为目标函数,建立股道运用第一类多目标窗时排序模型。采用基本和合成分派规则、解改进优化策略,设计自律优化算法和3步算法制订和调整股道运用计划。实例表明:软时间窗下的规则解、近似解平均比硬时间窗下的解优化17.8%、14.1%,硬时间窗解收敛速度较快,采用θ规则在两类时间窗下均能得到较优解;制订计划时,宜综合采用各种分派规则尤其是规则6和θ规则,调整时宜直接采用规则10、12。提出的模型及算法能快速、合理地制订股道运用计划,有效解决带有时间窗的股道运用问题,并充分运用车站的各项资源。 展开更多
关键词 铁路客运站 股道运用 时间窗 现代排序 分派规则
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基于无线传感网的目标跟踪算法及实验系统设计 被引量:3
17
作者 俞立 王铭 +1 位作者 董齐芬 张文安 《浙江工业大学学报》 CAS 2012年第6期649-652,共4页
为了对移动目标实现跟踪,设计了一个基于无线传感器网络和扩展Kalman滤波算法的目标跟踪系统.放弃了传统静态传感器方式,改用移动传感器方式获得目标距离信息,提出基于线性规划法的网络覆盖算法,减少了扫描探测区域的传感器数量,从而减... 为了对移动目标实现跟踪,设计了一个基于无线传感器网络和扩展Kalman滤波算法的目标跟踪系统.放弃了传统静态传感器方式,改用移动传感器方式获得目标距离信息,提出基于线性规划法的网络覆盖算法,减少了扫描探测区域的传感器数量,从而减少了采样时间,并提高了网络覆盖率.基于距离模型提出了窗口扩展卡尔曼滤波算法,该算法比普通扩展卡尔曼滤波具有更高的精度,通过实验验证了算法的有效性. 展开更多
关键词 无线传感器网络 目标跟踪 窗口扩展卡尔曼滤波
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用滑动窗多项式拟合法实时预测运动目标轨迹 被引量:19
18
作者 张尚剑 刘永智 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2003年第4期24-27,共4页
提出了滑动窗多项式拟合数学模型。该模型用多项式拟合法处理一段目标位置历史数据序列,计算目标未来时刻位置,并随时刻推移不断更新目标数据,实现了实时预测。该模型误差小且稳定,克服了一般拟合预测中误差随时间推移增大的缺点。仿真... 提出了滑动窗多项式拟合数学模型。该模型用多项式拟合法处理一段目标位置历史数据序列,计算目标未来时刻位置,并随时刻推移不断更新目标数据,实现了实时预测。该模型误差小且稳定,克服了一般拟合预测中误差随时间推移增大的缺点。仿真结果说明,该方法参数固定、计算量小、速度快、精度高,利于实时预测跟踪。 展开更多
关键词 目标跟踪 滑动窗口 实时预测 多项式拟合
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基于新的梯度特征相似度量的目标跟踪算法 被引量:3
19
作者 郭伟 朱红 +2 位作者 赵亦工 李欣 谢振华 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第4期17-22,共6页
为了稳定跟踪空中具有强机动特点的战斗机目标,提出了一种图像梯度特征相似性度量算法,并利用空中目标梯度空间分布特点构造了一种自适应调整模板尺寸的方法。在传统MAD相关匹配算法的基础上,通过引入梯度匹配权值模板,实现了对梯度特... 为了稳定跟踪空中具有强机动特点的战斗机目标,提出了一种图像梯度特征相似性度量算法,并利用空中目标梯度空间分布特点构造了一种自适应调整模板尺寸的方法。在传统MAD相关匹配算法的基础上,通过引入梯度匹配权值模板,实现了对梯度特征的相似性度量。在跟踪过程中利用目标梯度空间分布局部占优的特点,构造能够反映目标尺寸的特征分布曲线来估计目标大小,调整匹配定位时的目标模板尺寸。仿真结果表明,跟踪算法能够适应飞机在做强机动时产生的快速形变,以及由形变带来的目标自身灰度的剧烈变化,实现了对目标的稳定跟踪。 展开更多
关键词 梯度特征 相似性度量 目标跟踪 自适应窗口
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光电跟瞄平台的波门跟踪技术(英文) 被引量:4
20
作者 邹卫军 薄煜明 陈益 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第4期602-606,共5页
波门跟踪是提高基于图像等信息实现跟踪的光电平台跟踪精度的有效方法。探讨了脱靶量预测、图像传感器滞后和伺服系统动态精度对波门跟踪的影响。针对一类匀速运动目标,建立了基于图像处理信息和伺服系统反馈信息的目标空间角运动模型,... 波门跟踪是提高基于图像等信息实现跟踪的光电平台跟踪精度的有效方法。探讨了脱靶量预测、图像传感器滞后和伺服系统动态精度对波门跟踪的影响。针对一类匀速运动目标,建立了基于图像处理信息和伺服系统反馈信息的目标空间角运动模型,利用最小二乘法获得目标角运动参数的估计,同时推导了目标图像脱靶量的预测公式,结合目标运动预测,完成了自适应波门的设计。最后给出了常规波门和自适应波门的工程跟踪实验,结果表明,文中所提方法创新定性地定量分析了波门跟踪技术在工程实践中的问题,解决方案完整且在工程实验中得到了检验,提高了跟踪的稳定性和系统的实时性。 展开更多
关键词 光电跟瞄平台 波门跟踪 脱靶量 最小二乘法
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