面向智能视频监控的空中交通管制员图像分割

为解决复杂场景下空中交通管制员检测与分割精度低、鲁棒性差的问题,提出一种基于掩码区域卷积神经网络(Mask Region-based Convolutional Neural Networks, Mask R-CNN)的管制员图像分割模型ATC Mask R-CNN(ATC Mask Region-based Convolutional Neural Networks)。首先,构建管制员监控图像数据集(ATC Monitor Image Dataset, AMID)并用于模型训练、测试;其次,在主干网络中引入瓶颈注意力模块(Bottleneck Attention Module, BAM)以增强管制员特征提取,采取改进的柔性非极大值抑制算法(Soft Non-maximum Suppression, Soft-NMS)替代NMS算法进行候选框选取,提高对遮挡目标的检测分割;最后,基于AMID进行管制员图像分割试验。结果显示:ATC Mask R-CNN的精确率、召回率和平均精度分别为96.49%、95.62%和88.84%,表明了该方法的有效性。与Mask R-CNN相比,ATC Mask R-CNN有效降低了复杂场景的不利影响,更适用于管制员工作场景,可以为管制大厅安全管理自动化应用提供技术支撑。

基于智能化系统的交通安全管理与控制技术研究

文章主要探讨了基于智能化系统的交通安全管理与控制技术的现状和未来发展。文中首先对当前的智能交通管理系统进行了深入分析,强调在城市化快速进展的背景下,传统交通管理方法的局限性。随后,研究聚焦于智能化交通安全管理系统的理论基础,涉及事故分析与预防理论的重要性,在此基础上深入研究了智能交通管理系统的核心技术并突出在提高交通效率和安全性方面的潜在价值,最后对智能化交通管理的关键技术进行了深入研究。

高速公路隧道智能管控现状及管控模式需求分析

针对目前高速公路隧道管控系统设备信息采集功能单一,设备数字化率低以及与各平台之间的相关数据互通性差、安全事故检测手段单一、应急管控效率低等现状进行分析,并针对高速公路隧道智能管控模式和需求进行研究,提出了基于高速公路隧道运行状态监测、交通监控、安全管控、应急管控和智慧运维的智能管控模式,以及隧道内设施设备全要素实时动态监测、全生命周期设施设备运维管理和全过程事件事故跟踪处理的高速公路隧道智能管控需求。

智能交通安全系统的研究

随着智能交通系统概念的提出 ,在交通领域中 ,该系统已得到了极大的发展和应用 ,同时对世界各国城市交通的发展起了极大的推动作用。而在交通的发展过程中 ,交通安全始终是第一重要的 ,智能交通安全系统是智能交通系统的重要组成部分。笔者研究和探讨了智能交通安全系统的概念、组成及自动事件管理系统、可变信息标志系统、自动化的商业车辆系统、在智能交通中所起的重要作用 。

城市交通控制与诱导协同的双层规划模型

为了均衡城市交通流的时空分布,以定时控制与战略诱导协同为研究对象,提出了一种城市交通控制与诱导协同模型.首先,建立了双层规划模型,上层模型以交叉口车均延误最小为目标,嵌入不同相位模式的定义约束,以实现信号控制优化;下层模型为用户均衡模型,引入虚拟路段表示交叉口延误对交通流分配的影响.然后,提出了一种启发式迭代优化算法对双层规划模型进行求解,其中,上层模型应用遗传算法求解,下层模型应用迭代加权法求解.算例研究结果表明:该协同模型减少了路网中的总旅行时间,解决了交叉口车均延误时间较多的问题,可实现城市交通流的时空均衡分布.

未来交通事故场景中乘员智能保护的挑战与机遇

该文预测了在未来智能交通环境下汽车碰撞事故的新问题,综述了技术驱动下的汽车乘员约束系统的智能化发展趋势。一方面,网联汽车技术和自动驾驶技术可降低汽车碰撞事故的发生率,将有更多高速队列行驶的情况出现,这样的高动能系统中因小概率意外引发的多车高速碰撞事故后果不容忽视。另一方面,智能行车技术也将提升碰撞预判的准确性与乘员约束系统的优化。结合乘员状态识别技术、不同人体的碰撞损伤特性数据以及赛车驾驶员约束形式,为不同的碰撞工况、乘坐形式和姿态以及乘员的生物力学特性,提供有针对性的实时、自适应碰撞保护,在确保高速碰撞事故中乘员安全的同时兼顾舒适性和方便性。

关于城市高速道路交通动态控制问题的研究

以开发城市高速道路交通智能化控制与管理系统为背景，提出可以对应于进口匝道流入交通需求和路网上交通状态实时变化，以及多路径条件下驾驶员选择路径行为影响的流入交通系统控制方法和模型。其控制模型不仅较以往的研究有根本性的改进，而且还针对交通流的非定常性（或非稳定性）变化，加入了主线交通流行驶速度约束模型，因此其成果不仅可以用于预防交通阻塞为目的的流入交通控制，还可以应用于轻微阻塞条件下的流入交通控制。由于笔者运用的是线性规划的方法，所以，具有计算便捷、可靠的优点。在文中，笔者通过简单的算例，讨论分析了动态控制方法的基本特征。

基于智能交通运输系统(ITS)的交通安全控制体系研究

道路交通事故是当今世界最严重的公害之一 ,道路交通安全问题也受到世界各国的广泛重视。近十年 ,全球发展较快的智能交通运输系统 (ITS)使传统的交通运输状况大为改善 ,大大地提高了现有道路网的通行能力和交通运输的安全性 ,削弱或消除了以往诱发交通事故的不安全因素 ,有效地减少了交通事故的发生。笔者在简述了ITS的应用概况、基本功能以及智能汽车理论研发内容的基础上 ,论述了以ITS技术为基础的交通安全控制体系框架及其功效 ,阐明了我国快速发展ITS技术对提高道路交通安全水平具有重要的战略意义。

自适应巡航系统对高速公路交通安全及流量的影响

在建立了基于固定车头时距策略(constant time-gap,CTG)的自适应巡航系统模型的基础上,着重研究了不同车头时距下的自适应巡航系统对高速公路交通安全及流量的影响。模拟了一个八车队列在不同特殊行车工况下的响应,体现了自适应巡航系统的安全特性。在高速公路管道模型的基础上,讨论了不同车头时距下的自适应巡航系统对交通流量的影响,并对自适应巡航系统的适用条件提出了相应的建议。

两难区安全改善问题的感应控制方法研究

在信号控制交叉口处,黄灯时间的正确设置能理论上消除两难区,但由于驾驶行为等因素的影响,实际中两难危险区域并不能完全消除。从信号控制角度解决两难区引发的交通安全问题,基于理论消除两难区的研究基础,提出了以降低危险概率和提高安全保障为目标的相位切换的逻辑判断,采取感应控制策略从信号控制角度改善信号控制交叉口两难区的交通安全问题,并通过微观仿真建模分析,从而验证了感应控制的改善效果。

面向大型社会活动的智能交通控制策略研究

城市交通系统是由交通工具、交通路网、交通设施和交通运营管理组成的一个整体,良好的控制策略可以有效缓解道路拥堵,提高路网利用效率.为了缓解大型社会活动期间短时间交通需求激增对快速路网运营的压力,提出一种基于动态交通分配理论的智能交通控制策略.该策略以路网总运行时间最少为目标,通过宏观调节分流比例来进行优化控制,为交通控制与管理提供辅助决策依据.同时,讨论了适合模型求解的优化算法——序列二次规划算法,并针对上海快速路网特点进行仿真实验.仿真结果表明:智能交通控制策略可以有效改善路网的运行状态,减少路网的总运行时间,具有良好的实用价值.

城市路网交通管制下的最优路径诱导仿真研究

路径诱导系统是智能交通的热点研究领域,旨在根据实时的交通信息为出行者提供最优路径选择,而交通管制下的城市交通具有动态性及随机性等特点.为此研究了交通管制下路径诱导仿真线性规划模型,采用面向对象程序设计方法实现双向发启发式A~＊算法的路径诱导仿真求解算法,实现在几种常见交通管制措施下的诱导仿真。结果表明交通管制措施导致相应的诱导路线调整是诱导路径优化的必然过程,这种行驶路线的调整让用户在复杂交通管制条件下能够快速的到达目的地,使路径诱导系统更符合实际应用。

基于鱼群效应的多车协同行驶控制方法

针对提高道路中多车行驶协同性问题,将鱼群群体行为效应引入到车辆的行驶控制中。通过对鱼群群体集群、游动行为一致性的研究,采用邻域平均法和改进的人工势场函数构造鱼群群体移动数学模型,将该移动数学模型应用到多车协同控制中,根据车辆行驶的常见运动行为,建立基于群体行为的车辆群体行驶、避障、队形变换控制方法,使行驶车辆间具有群体协同性、一致性,以提高车辆对环境的感知适应力。通过仿真实验得到的车辆行驶路径轨迹验证了该协同控制方法的有效性。

“道路交通控制”立体虚拟实训平台构建

针对"道路交通控制"课程实训教学资源单一且设备不足的现状,本文提出利用现代信息技术的优势,开发交互式虚拟实训动画、交互式交通仿真实训动画、交通信号控制实训录像等实训素材,构建"道路交通控制"立体虚拟实训平台,形象地展现系统原理,丰富教学资源.使用该平台,学生在过程考核、操作合格率等方面均具有较大的提升.

新型智能交通信号控制机

介绍了一种新型智能交通信号控制机的组成、工作原理、硬件结构、软件设计的关键技术和思想。该设计采用了工控机、实时嵌入式操作系统、网络控制等技术使智能交通控制机既可独立控制交通路口,也可联网由交通控制中心控制。是一种技术先进的、适合我国国情的具有普及性的产品。

交通安全与智能控制专业职业能力评价初探

为适应珠三角地区智能交通发展的人才需求,培养符合市场需求的高级技术运用型人才,文中在分析交通安全与智能控制专业职业与岗位的基础上,构建基于工作过程的课程体系及课程标准,最后探讨交通安全与智能控制专业职业能力评价问题。

水路交通控制的研究现状与发展趋势

水路交通控制是系统运行安全高效、运载装备绿色智能、基础设施建养运维的有力保障。笔者分析了水路交通控制的概念和内涵;在对比轨道交通控制、道路交通控制和空中交通管理的基础上,探讨了水路交通控制存在的问题;总结了水路交通控制的研究范畴,并提出了“一图一网四平台”的系统架构和关键技术,综述了水路交通要素感知融合、水路交通装备运行控制和水路交通系统自主管控的技术趋势。

高速公路交通控制与诱导方法分析

高速公路的发展,在带给人们生活带来便利的同时,也出现了一些问题。其中交通拥堵是一个普遍存在,而且亟待解决的问题。文中通过分析交通安全管理因素,对高速公路交通控制和诱导方法进行了阐述,并介绍了智能化高速公路交通控制方案。

城市交通安全管理的智能决策支持系统探讨

文章探讨了智能决策支持系统在城市交通安全控制中的应用,提出了一种基于交通地理信息系统的智能决策支持系统结构框架,并根据交通工程学知识,建立了基于知识表示的交通安全控制模型库。叙述了在智能决策支持系统的方法库中融合的完善道路基础设施、交叉口控制、城市交通流诱导系统。

交通安全与智能控制专业高职本科发展初探——以云南交通职业技术学院为例

"十一五"期间,高职教育得到了蓬勃发展,本文从云南交通现状和发展动向对高技能人才的需求分析入手,对学院交控专业开展本科层次教育进行了可行性分析,并探讨了相应的发展策略。