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Traffic Scheduling Mechanism Based on Interference Avoidance for Meter Data Collection in Wireless Smart Grid Communication Networks
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作者 SHAO Sujie GUO Shaoyong +2 位作者 QIU Xuesong MENG Luoming LEI Min 《China Communications》 SCIE CSCD 2015年第7期142-153,共12页
Meter Data Collection Building Area Network(MDCBAN) deployed in high rises is playing an increasingly important role in wireless multi-hop smart grid meter data collection. Recently, increasingly numerous application ... Meter Data Collection Building Area Network(MDCBAN) deployed in high rises is playing an increasingly important role in wireless multi-hop smart grid meter data collection. Recently, increasingly numerous application layer data traffic makes MDCBAN be facing serious communication pressure. In addition, large density of meter data collection devices scattered in the limited geographical space of high rises results in obvious communication interference. To solve these problems, a traffic scheduling mechanism based on interference avoidance for meter data collection in MDCBAN is proposed. Firstly, the characteristics of network topology are analyzed and the corresponding traffic distribution model is proposed. Next, a wireless multi-channel selection scheme for different Floor Gateways and a single-channel time unit assignment scheme for data collection devices in the same Floor Network are proposed to avoid interference. At last, a data balanced traffic scheduling algorithm is proposed. Simulation results show that balanced traffic distribution and highly efficient and reliable data transmission can be achieved on the basis of effective interference avoidance between data collection devices. 展开更多
关键词 通信干扰 交通压力 调度机制 无线 通信网络 电网 智能 数据采集设备
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典型匝道控制场景下深度强化学习决策机理解析
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作者 刘冰 唐钰 +2 位作者 暨育雄 沈煜 杜豫川 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期928-934,981,共8页
以典型匝道控制场景为研究对象,利用状态值函数、显著图及输入扰动,理解深度强化学习模型在交通控制中的决策机理。利用状态值函数评判模型是否能够认识到交通状态的变化,通过显著图分析特定环境状态下模型感知到的环境状态特征和决策... 以典型匝道控制场景为研究对象,利用状态值函数、显著图及输入扰动,理解深度强化学习模型在交通控制中的决策机理。利用状态值函数评判模型是否能够认识到交通状态的变化,通过显著图分析特定环境状态下模型感知到的环境状态特征和决策动作规律,应用输入扰动分析扰动后匝道控制动作匹配率和控制效果并鉴别关键区域。结果表明,基于深度强化学习的匝道控制模型能够准确评判交通状态的优劣,感知到交通状态的关键特征,并做出合理的决策动作。 展开更多
关键词 交通工程 深度强化学习 可解释机器学习 匝道控制
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基于CTM模型的入口匝道模型预测控制
3
作者 杨雪驰 孔文翔 《农业装备与车辆工程》 2024年第2期160-164,共5页
入口匝道车流的无序汇入会影响快速路主线车辆的正常行驶,造成交通拥堵甚至交通事故。为了使城市快速路交通流保持稳定有序,提出一种基于元胞传输模型(Cell Transmission Model,CTM)的入口匝道模型预测控制方法。最优控制模型采用CTM交... 入口匝道车流的无序汇入会影响快速路主线车辆的正常行驶,造成交通拥堵甚至交通事故。为了使城市快速路交通流保持稳定有序,提出一种基于元胞传输模型(Cell Transmission Model,CTM)的入口匝道模型预测控制方法。最优控制模型采用CTM交通流模型作为过程模型,综合考虑通行效率、匝道队列和控制信号波动构建目标函数,使用粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization,PSO)求解。仿真结果表明,相比于无控制算法,提出的匝道模型预测控制方法可以有效缓解交通拥堵、减少通行时间,使快速路系统取得良好的交通表现。 展开更多
关键词 城市快速路 匝道控制 交通流模型 模型预测控制 粒子群算法
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Iterative learning control approach for ramp metering 被引量:4
4
作者 ZhongshengHOU JianxinXU 《控制理论与应用(英文版)》 EI 2005年第1期27-34,共8页
An iterative learning control scheme is developed to the traffic densitycontrol in a macroscopic level freeway environment. With rigorous analysis, the proposed intelligentcontrol scheme guarantees the asymptotic conv... An iterative learning control scheme is developed to the traffic densitycontrol in a macroscopic level freeway environment. With rigorous analysis, the proposed intelligentcontrol scheme guarantees the asymptotic convergence of the traffic density to the desired one. Thecontrol scheme is applied to a freeway model, and simulation results confirm the efficacy of theproposed approach. 展开更多
关键词 macroscopic traffic flow model traffic density control iterative learningcontrol freeway ramp metering
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A simulation study of using active traffic management strategies on congested freeways 被引量:3
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作者 Ramakrishna VADDE Joseph O. SAI +1 位作者 Mohammed A. FARUQI Pat T. LEELANI 《Journal of Modern Transportation》 2012年第3期178-184,共7页
The main objective of this study is to evaluate the effectiveness of using active traffic management (ATM) strategies on freeways in terms of the driver's behavior and operational impacts. A few test beds were sele... The main objective of this study is to evaluate the effectiveness of using active traffic management (ATM) strategies on freeways in terms of the driver's behavior and operational impacts. A few test beds were selected to evaluate the impacts of ATM such as speed harmonization, shoulder utilization, and ramp metering. Test beds used in this study were at places where an ATM is either proposed or previously implemented, i.e., where data exists for condi- tions prior to and after the implementation of ATM. Data collected from the test beds were used in a simulation model to evaluate the impacts of each ATM strategy on speed, travel time, and crash rates. Simulation results indicated that the implementation of speed harmonization on US 90 showed a 14% reduction in crashes and a 2%-3% increase in freeway speed; the implementation of hard shoulders on US 90 showed a 39% increase in travel time, 22% increase in freeway capacity and 60% decrease in delays; and the implementation of ramp metering on US 59 between Bissonnet St. and Fondern road showed a decrease of 23 % in freeway travel time, a 14% increase in freeway speed and 11% decrease in accident rates. 展开更多
关键词 active traffic management VISSIM speed harmonization hard shoulder ramp metering
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平衡主线和匝道交通运行的强化学习型匝道控制研究
6
作者 章立辉 余宏鑫 +2 位作者 熊满初 胡文琴 王亦兵 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期87-97,107,共12页
考虑合流区域主线和匝道的交通流运行状态,提出了一种基于深度强化学习的鲁棒自适应匝道控制模型——DRLARM模型。根据交通流运行特征,构造了平衡主线交通效率和匝道排队长度的强化学习奖励函数;为适应动态变化的交通环境,采用多交通流... 考虑合流区域主线和匝道的交通流运行状态,提出了一种基于深度强化学习的鲁棒自适应匝道控制模型——DRLARM模型。根据交通流运行特征,构造了平衡主线交通效率和匝道排队长度的强化学习奖励函数;为适应动态变化的交通环境,采用多交通流场景混合训练控制模型,在不同拥堵成因、不同拥堵时长、不同需求分布等测试场景下开展仿真实验,对比分析了无控制及DRLARM、ALINEA和PI-ALINEA模型控制的车辆平均行程时间A、车道占有率o、匝道排队长度W和匝道损失时间比P等评价指标。研究表明:DRLARM模型控制的平均行程时间A相比无控工况节省了22%,略好于ALINEA模型,与PI-ALINEA模型控制效果相当;DRLARM模型在不同测试场景下产生的匝道损失时间比P较稳定,匝道排队长度W绝对值相较于ALINEA模型和PI-ALINEA模型均缩短了约16%;深度强化学习方法兼顾了通行效率和路权公平性,训练所得DRLARM模型在动态交通条件下表现出良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 交通工程 自适应匝道控制 深度强化学习 高速公路 匝道排队管理 鲁棒性
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城市快速路入口匝道控制研究综述
7
作者 章程 赵靖 +1 位作者 杨晓光 穆健滔 《上海理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期332-344,共13页
入口匝道控制是城市快速路交通缓堵的重要手段。为全面了解其研究现状及发展趋势,回顾了入口匝道控制自提出以来近60年的发展历程,系统梳理了入口匝道控制逻辑与类别,聚焦入口匝道控制的方法论演进。研究发现:入口匝道控制范围从局部最... 入口匝道控制是城市快速路交通缓堵的重要手段。为全面了解其研究现状及发展趋势,回顾了入口匝道控制自提出以来近60年的发展历程,系统梳理了入口匝道控制逻辑与类别,聚焦入口匝道控制的方法论演进。研究发现:入口匝道控制范围从局部最优向全局最优发展;入口匝道控制对象由宏观交通流控制向微观车辆控制发展;入口匝道控制的建模方法从确定、均质和静态等模型假设向考虑交通流随机性、异质性和动态性方向发展;入口匝道控制的求解方法分为数学推导和搜索算法两类,在收敛性和普适性方面各具优势。最后,分析了入口匝道控制研究现状,并指出了未来4个重要研究方向,包括宏观与微观交通流协同控制、入口匝道控制的抗干扰与自恢复能力提升、大规模快速路网控制的高效可靠求解,以及网联环境下的智能控制技术实现。 展开更多
关键词 交通工程 入口匝道控制 城市快速路 智能网联汽车 协同控制
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基于多源数据采集的寒区交通气象监测系统设计与应用 被引量:1
8
作者 郭瑞 罗懿 +3 位作者 王军 刘卓尔 李树治 徐永丽 《科技通报》 2023年第4期15-22,共8页
道路行车安全与交通运输受不良气候影响严重,为解决恶劣天气条件与复杂路面状况对交通与气象管理部门间信息共享效率低,道路事故率高等问题,本文根据需求分析提出并构建寒区交通气象监测系统,实现气象数据实时收集与路面状况及时判断。... 道路行车安全与交通运输受不良气候影响严重,为解决恶劣天气条件与复杂路面状况对交通与气象管理部门间信息共享效率低,道路事故率高等问题,本文根据需求分析提出并构建寒区交通气象监测系统,实现气象数据实时收集与路面状况及时判断。该监测系统硬件部分包括能见度传感器、路面状况传感器与数据采集主机等;软件部分由数据采集与传输程序、客户端显示界面等构成,同时具备无线传输与有线传输相兼容模式,可达到数据端到端传输目的。监测系统经现场测试表明:系统整体运行正常,监测值相比测量值偏小且相关性R2均大于0.85。道路状况传感器受光照强度、路面类型与冰雪厚度影响显著,相对误差随路面构造深度增大而增大,随冰雪厚度增加而减小。根据相应问题进行适应性改造后的系统,针对路面冰雪厚度监测精度均达80%以上,满足交通气象预警需求。 展开更多
关键词 道路安全 交通气象 智能监测 路表状况 凝冰预警
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带有迭代学习外环的快速路入口匝道无模型自适应预测控制 被引量:1
9
作者 张茂帅 侯忠生 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期781-791,共11页
针对快速路交通系统复杂时变以及难以建模的特点,首先,本文设计了基于无模型自适应预测控制的快速路入口匝道控制方案.其次,根据快速路交通系统具有重复性特点,本文在无模型自适应预测控制方法的基础上引入开环迭代学习控制,提出一种带... 针对快速路交通系统复杂时变以及难以建模的特点,首先,本文设计了基于无模型自适应预测控制的快速路入口匝道控制方案.其次,根据快速路交通系统具有重复性特点,本文在无模型自适应预测控制方法的基础上引入开环迭代学习控制,提出一种带有迭代学习前馈外环的无模型自适应入口匝道预测控制方案.相比无模型自适应预测控制方案,该方案可以利用迭代学习前馈控制器补偿系统可重复扰动,实现系统的完全跟踪.值得说明的是,预测控制器和学习控制器可以独立工作也可以联合工作.最后,文章给出了控制方案的收敛性分析,并通过交通流仿真验证了所提控制方案的有效性. 展开更多
关键词 无模型自适应预测控制 迭代学习控制 反馈前馈控制 快速路交通控制 匝道控制
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高速公路车道分配与入口多匝道协同控制方法 被引量:1
10
作者 张军 宋浪 +1 位作者 俞山川 江维维 《公路交通技术》 2023年第3期166-175,共10页
为提升多车道高速公路主线合流区通行效率,由于主线合流区各车道交通特征差异,针对多条匝道相互合流再一同汇入主线的情况,分析了主线合流区流量均衡状态、各车道饱和状态和匝道流量对通行效率的影响,提出了多车道高速公路车道分配与入... 为提升多车道高速公路主线合流区通行效率,由于主线合流区各车道交通特征差异,针对多条匝道相互合流再一同汇入主线的情况,分析了主线合流区流量均衡状态、各车道饱和状态和匝道流量对通行效率的影响,提出了多车道高速公路车道分配与入口多匝道协同控制模型,主要通过主线车道控制引导上游主线车辆提前选择合适车道行驶,同时采用入口多匝道控制协调匝道合流区各汇入匝道车辆的驶入,实现主线和匝道的通行效率最大化提升。仿真验证及工程应用结果表明:通过主线车道控制引导上游主线车辆尽量选择内侧车道行驶,尽管会增加内侧车道行驶车辆的车均延误,但明显降低了主线和匝道的整体车均延误,说明主线车道控制与入口多匝道控制相结合对合流区通行效率提升优势明显,且主线合流区各车道流量均衡有助于提升入口匝道汇入效率。 展开更多
关键词 交通工程 入口匝道控制 多车道高速公路 车道控制 匝道合流
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基于TSD的沥青路面结构性能评价方法研究 被引量:1
11
作者 高文堃 童晓莹 程怀磊 《上海公路》 2023年第1期1-7,M0003,共8页
弯沉是道路结构性能评价的重要指标,交通速度弯沉仪(TSD)是一种能够连续、快速获取路面动态弯沉的新型无损检测工具。为了更好地推动TSD的发展与应用,首先,在明确TSD的测量原理及计算方法的基础上,结合检测数据,分析了TSD检测的可重复... 弯沉是道路结构性能评价的重要指标,交通速度弯沉仪(TSD)是一种能够连续、快速获取路面动态弯沉的新型无损检测工具。为了更好地推动TSD的发展与应用,首先,在明确TSD的测量原理及计算方法的基础上,结合检测数据,分析了TSD检测的可重复性及与贝克曼梁(BB)的相关性;其次,探讨了TSD检测的影响因素,并重点分析了行驶速度对弯沉的影响;最后,结合弯沉差TSD_(300)指标,对测试路段进行了结构性能评价。研究成果为快速无损评价路面结构性能提供了支撑,并为道路的养护与管理提供了更高效、经济的发展方向。 展开更多
关键词 沥青道路 交通速度弯沉仪 贝克曼梁 行驶车速 结构性能评价
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快速路出口衔接段交通影响分析及改善研究
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作者 夏静 《现代交通技术》 2023年第3期61-67,共7页
快速路是城市道路体系的“动脉”,随着中国城镇化发展水平的提高,许多快速路出口匝道实际通行能力无法满足交通流的整体需求,出现前后路网衔接等问题,造成前后端拥堵。对城市快速路和城市道路衔接区存在问题进行总结,对衔接区下游交叉... 快速路是城市道路体系的“动脉”,随着中国城镇化发展水平的提高,许多快速路出口匝道实际通行能力无法满足交通流的整体需求,出现前后路网衔接等问题,造成前后端拥堵。对城市快速路和城市道路衔接区存在问题进行总结,对衔接区下游交叉口可能产生的影响进行分析,随后针对存在问题及影响提出相应改善对策,最后以南京铁心桥快速路东向西出口匝道衔接区为例提出相应改善方案。结果表明:提出的改善方案在一定程度上可提升快速路出口匝道的通行能力,缓解交通拥堵。 展开更多
关键词 交通工程 衔接路段 交通影响分析 下游交叉口 匝道控制
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高速主干网测量系统的设计与实现 被引量:11
13
作者 李志春 张辉 +1 位作者 有悦 李子木 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2003年第1期53-55,共3页
网络测量是监控管理网络的基础。高速网流量采集和数据归并是它的难点问题之一。文章以CERNET网络管理与流量计费为背景,实现了一种高性能可扩展的网络被动测量系统Linuxflow。
关键词 高速主干网 设计 计算机网络 网络管理 计费系统 网络测量系统
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基于模糊神经网络的结合部匝道控制方法研究 被引量:5
14
作者 陈峰 贾元华 +2 位作者 牛忠海 易惠欣 宋惠娟 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 2011年第1期108-113,共6页
针对高速公路与关联城市快速路(简称结合部)路段拥堵日益严重的现状,从匝道控制影响要素分析入手,基于模糊控制和神经网络思想,本文提出了以主线交通状态与期望状态差值和匝道交通状态为输入变量,以匝道调节率为输出变量的模糊控制方法... 针对高速公路与关联城市快速路(简称结合部)路段拥堵日益严重的现状,从匝道控制影响要素分析入手,基于模糊控制和神经网络思想,本文提出了以主线交通状态与期望状态差值和匝道交通状态为输入变量,以匝道调节率为输出变量的模糊控制方法.同时针对结合部路网互通式立交设计的实际情况,分单匝道控制和双匝道控制两种情况进行了分析,提出了相应的匝道控制方法,并建立了5层模糊神经网络控制模型.最后以北京京津塘高速公路与北京三环和四环关联城市快速路为案例,对建立的模型进行效果验证,结果证明了所建立方法的有效性. 展开更多
关键词 交通工程 交通控制 匝道控制 匝道调节率 模糊神经网络
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高速公路主线瓶颈区域的协调控制模型 被引量:5
15
作者 马明辉 杨庆芳 +1 位作者 梁士栋 邢茹茹 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期1700-1706,共7页
针对高速公路主线瓶颈区域交通拥挤严重、道路通行效率下降以及延误增加等问题,提出协调控制模型.分析高速公路主线瓶颈区域交通运行和交通拥挤特点,根据瓶颈区域上游主线路段和匝道的车辆排队长度参数构建拥挤程度指标.考虑瓶颈区域上... 针对高速公路主线瓶颈区域交通拥挤严重、道路通行效率下降以及延误增加等问题,提出协调控制模型.分析高速公路主线瓶颈区域交通运行和交通拥挤特点,根据瓶颈区域上游主线路段和匝道的车辆排队长度参数构建拥挤程度指标.考虑瓶颈区域上游匝道和主线车辆通行权分配问题,构建以提高道路总体通行交通量和平均行程速度为最优控制目标的高速公路主线瓶颈区域的协调控制模型.采用3种控制方案对比分析的方法对协调控制模型的有效性进行验证.实验结果表明:所提出的协调控制模型能够有效提升道路的最大通行交通量;相对于无控制和主线控制方案,最大通行交通量分别提升5.04%和4.09%. 展开更多
关键词 可变限速 交通流模型 交通管理 匝道控制 协调控制模型
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基于RBF神经网络整定的高速公路匝道PID控制器 被引量:3
16
作者 曾爱国 梁新荣 韦彦秀 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第36期189-191,共3页
研究RBF神经网络整定PID控制器的参数,并应用到高速公路入口匝道控制中。首先阐述了入口匝道控制原理,然后建立了高速公路交通流模型,并设计了RBF神经网络整定的高速公路匝道PID控制器,RBF神经网络通过对被控对象Jacobian信息的辨识来... 研究RBF神经网络整定PID控制器的参数,并应用到高速公路入口匝道控制中。首先阐述了入口匝道控制原理,然后建立了高速公路交通流模型,并设计了RBF神经网络整定的高速公路匝道PID控制器,RBF神经网络通过对被控对象Jacobian信息的辨识来动态调节PID控制器的参数,最后用MATLAB软件进行系统仿真。仿真结果表明,该控制器具有优越的动态和稳态性能,用于高速公路入口匝道控制中效果良好。 展开更多
关键词 高速公路 匝道控制 交通流模型 RBF神经网络 PID参数整定
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高速公路非线性反馈模糊逻辑匝道控制器 被引量:12
17
作者 梁新荣 刘智勇 毛宗源 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期99-102,共4页
入口匝道控制是高速公路交通控制和智能运输系统的重要组成部分,但现有的入口匝道控制效果尚不理想.为此,本文提出一种非线性反馈方法用模糊逻辑进行入口匝道控制.建立了高速公路交通流动态模型,在此基础上,结合模糊逻辑理论设计了非线... 入口匝道控制是高速公路交通控制和智能运输系统的重要组成部分,但现有的入口匝道控制效果尚不理想.为此,本文提出一种非线性反馈方法用模糊逻辑进行入口匝道控制.建立了高速公路交通流动态模型,在此基础上,结合模糊逻辑理论设计了非线性反馈匝道控制器,根据密度误差和误差变化用模糊控制决定匝道调节率,模糊变量选用三角形隶属度函数,并制定了包含56条模糊规则的规则库,最后用MATLAB软件进行系统仿真.结果表明该控制器具有优越的动态和稳态性能,它能使高速公路主线交通流密度保持为设定的期望密度,该方法用在高速公路入口匝道控制中效果良好. 展开更多
关键词 高速公路 模糊控制 匝道调节 反馈控制 交通流模型
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结合部区域入口匝道协调控制模型 被引量:1
18
作者 陈峰 贾元华 +1 位作者 李健 郝琪 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第6期46-50,共5页
针对进出城市的高速公路与关联城市快速路(简称结合部区域)交通拥堵日益恶化的现象,以结合部区域为研究对象,从结合部区域的匝道控制影响因素分析入手,建立了一种适用于结合部区域的单点入口控制模型和多入口匝道协调控制模型,以京津塘... 针对进出城市的高速公路与关联城市快速路(简称结合部区域)交通拥堵日益恶化的现象,以结合部区域为研究对象,从结合部区域的匝道控制影响因素分析入手,建立了一种适用于结合部区域的单点入口控制模型和多入口匝道协调控制模型,以京津塘高速公路与北京市三环、四环的结合部区域为例,以实地调研及交通流检测数据为基础,通过仿真验证其有效性,为匝道协调控制实际应用提供理论方法. 展开更多
关键词 交通控制 匝道结合部 协调控制
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高速公路主线限速与匝道融合的协调控制 被引量:8
19
作者 王正武 罗大庸 黄中祥 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期973-976,共4页
为缓解高速公路的交通拥挤,主线限速、匝道融合等常被应用,因主线限速和匝道融合经各自优化获得的控制策略可能存在矛盾,故二者协调是必须的,而如何建立和求解二者的协调控制模型还没有有效方法.本文基于宏观交通流理论和多agent技术研... 为缓解高速公路的交通拥挤,主线限速、匝道融合等常被应用,因主线限速和匝道融合经各自优化获得的控制策略可能存在矛盾,故二者协调是必须的,而如何建立和求解二者的协调控制模型还没有有效方法.本文基于宏观交通流理论和多agent技术研究了此协调控制问题.为此首先阐述了高速公路的一般宏观交通流模型;然后分析主线限速、匝道融合的交通特性,建立了主线限速-匝道融合交通流模型;并协调主线限速和匝道融合,建立了协调控制模型.最后,基于多agent技术和分层递阶结构提出了协调控制模型的求解算法,并给出了应用此方法控制仿真高速公路的一个实例. 展开更多
关键词 交通工程 主线限速 匝道融合 协调控制 多AGENT技术
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城市快速路入口匝道神经模糊控制 被引量:6
20
作者 慈玉生 吴丽娜 +1 位作者 裴玉龙 凌贤长 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 2010年第3期136-141,共6页
综合考虑神经网络的学习能力、优化能力及连接式结构和模糊逻辑类似于人思维方式并易于嵌入专家知识的特点,将神经网络和模糊逻辑算法共同应用于城市快速路入口匝道驶入控制系统中.通过优化选择输入输出变量并对其进行模糊化和反模糊化... 综合考虑神经网络的学习能力、优化能力及连接式结构和模糊逻辑类似于人思维方式并易于嵌入专家知识的特点,将神经网络和模糊逻辑算法共同应用于城市快速路入口匝道驶入控制系统中.通过优化选择输入输出变量并对其进行模糊化和反模糊化处理,建立相应的模糊推理规则、关系生成方法及推理合成算法,并利用神经自适应训练方法确定隶属函数的形式和参数,最后给出应用示例.研究结果表明,利用神经模糊原理进行快速路入口匝道驶入控制能够有效提高匝道连接段的利用效率,减少交通事故. 展开更多
关键词 城市交通 城市快速路 入口匝道控制 神经模糊 隶属函数
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