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The Structural Design and Analysis of Pallet in ITER Transfer Cask for Remote Handling Operations 被引量:1
1
作者 周自波 姚达毛 +1 位作者 曹磊 李格 《Plasma Science and Technology》 SCIE EI CAS CSCD 2009年第3期352-358,共7页
Necessary adjustment ranges and accuracies of the pallet for ITER are presented. Detailed structural designs and structural finite element analyses for pallet components are made to determine whether the results satis... Necessary adjustment ranges and accuracies of the pallet for ITER are presented. Detailed structural designs and structural finite element analyses for pallet components are made to determine whether the results satisfy the requirements of the pallet structure to be used in ITER. 展开更多
关键词 ITER transfer cask PALLET structure analysis
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ITER遥控转运车对准系统的设计 被引量:1
2
作者 周自波 姚达毛 +2 位作者 李格 曹磊 覃世军 《核聚变与等离子体物理》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期357-360,共4页
ITER转运车的对准系统由托架和对准销等组成。托架使转运车能在装置端口前停靠;使车厢能在各方位上运动,能产生必需的推动力和反作用力。对准销在对准过程中起引导、参照作用,保证车体与端口正确、精确地对准。文中给出了对准系统各功... ITER转运车的对准系统由托架和对准销等组成。托架使转运车能在装置端口前停靠;使车厢能在各方位上运动,能产生必需的推动力和反作用力。对准销在对准过程中起引导、参照作用,保证车体与端口正确、精确地对准。文中给出了对准系统各功能部件的详细结构设计,必需的调整范围及所要达到的精度。 展开更多
关键词 ITER 转运车 对准系统 托架
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ITER遥控运输车支撑腿的设计与分析 被引量:1
3
作者 李绍青 曹磊 李格 《核聚变与等离子体物理》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期57-61,共5页
借助虚拟样机技术为ITER遥控运输车设计了一种全新概念的支撑腿。该支撑腿能承受50t重的载荷,并能在行程150mm内任意调整高度。机械动态仿真和有限元分析的结果表明,设计的机构不仅完全实现了需要的功能,且还具有载荷恒定、控制变量呈... 借助虚拟样机技术为ITER遥控运输车设计了一种全新概念的支撑腿。该支撑腿能承受50t重的载荷,并能在行程150mm内任意调整高度。机械动态仿真和有限元分析的结果表明,设计的机构不仅完全实现了需要的功能,且还具有载荷恒定、控制变量呈现线性关系等良好特征。 展开更多
关键词 ITER 运输车 支撑腿 虚拟样机 有限元
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10MW高温气冷实验堆乏燃料元件贮存系统设计 被引量:4
4
作者 刘继国 律光照 +1 位作者 孙德刚 娄培玉 《高技术通讯》 CAS CSCD 1995年第7期18-20,共3页
介绍了10MW高温气冷实验堆乏燃料元件贮存系统的功能、系统工艺流程、主要设备及设计特点。
关键词 乏燃料 分配器 乏燃料罐 气冷堆 高温
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乏燃料运输容器研究进展 被引量:14
5
作者 汪海 童明炎 +1 位作者 孙胜 杨文华 《机械工程师》 2015年第12期65-69,共5页
目前,国内核电站的乏燃料一般暂存在反应堆保存水池中,随着运行年限的增加,保存水池贮存的乏燃料日趋饱和,急需使用乏燃料运输容器将冷却到一定年限的乏燃料运往最终处置场,因此国内对大型乏燃料运输容器的需求也日益紧迫。此外,随着核... 目前,国内核电站的乏燃料一般暂存在反应堆保存水池中,随着运行年限的增加,保存水池贮存的乏燃料日趋饱和,急需使用乏燃料运输容器将冷却到一定年限的乏燃料运往最终处置场,因此国内对大型乏燃料运输容器的需求也日益紧迫。此外,随着核电在中国的大力发展,国内对大型乏燃料运输容器的需求也随之加大。文中调研了国外乏燃料运输容器的技术现状及发展趋势,分析了国内的技术基础与发展条件,梳理了乏燃料运输容器的技术特性和结构特性,并就国内研制商用堆乏燃料运输容器给出了合理的建议。 展开更多
关键词 乏燃料运输容器 乏燃料运输罐 乏燃料转运容器
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Kinematics Simulation and Structure Optimization of Tilting and Lifting Mechanism of ITER Tractor
6
作者 杨秀清 梅涛 +1 位作者 骆敏舟 姚达毛 《Plasma Science and Technology》 SCIE EI CAS CSCD 2008年第5期623-628,共6页
The ITER (international thermonuclear experimental reactor) tractor is an in-cask remote handling equipment, its tilting and lifting mechanism is important for the tractor operated with forty-five-ton plug in front ... The ITER (international thermonuclear experimental reactor) tractor is an in-cask remote handling equipment, its tilting and lifting mechanism is important for the tractor operated with forty-five-ton plug in front of the ports of Hot Cell and VV (vacuum vessel) successfully. In order to better analyse the movement of this mechanism and decide the key design parameters accurately, a mathematical model of 7-1ink complicated plane mechanism was built up, and the calculation of design and kinematics simulation were implemented. The established mathematical model was proved to be valid by comparing the calculated result with that of kinematics simulation. Finally, the structure analysis and the optimization of its key part, tilting and lifting frame, were performed to guarantee the frame's strength in bearing the heavy load of plug. 展开更多
关键词 ITER transfer cask TRACTOR kinematics simulation structure analysis finite element (FE)
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ITER运输车双密封门结构静力学分析 被引量:2
7
作者 程涛 刘常乐 姚达毛 《机械设计与制造》 北大核心 2009年第1期187-188,共2页
根据ITER运输车双密封门的结构特点,在三种工况下选择两种不同的材料,应用有限元分析软件ANSYS对密封门典型部件进行建模和结构静力学分,并考察LY12和SS316L(N)这两种材料在三种工况下的应力和变形情况。有限元的分析结果给下一步的优... 根据ITER运输车双密封门的结构特点,在三种工况下选择两种不同的材料,应用有限元分析软件ANSYS对密封门典型部件进行建模和结构静力学分,并考察LY12和SS316L(N)这两种材料在三种工况下的应力和变形情况。有限元的分析结果给下一步的优化设计和结构选材提供了参考。 展开更多
关键词 ITER运输车 双密封门 静力学分析
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ITER遥控运输车结构初步设计及分析
8
作者 王芬芬 姚达毛 +3 位作者 曹磊 李格 周自波 鲍丽曼 《机械设计与制造》 北大核心 2009年第11期20-21,共2页
阐述了ITER遥控运输车整体结构和工作情况,运用有限元方法对整车分三种载荷情况进行静力学分析,并对遥控运输车取入真空室部件过程进行瞬态动力学分析,验证了各种情况下遥控运输车的安全性并给下一步的优化设计和实验提供了参考数据。
关键词 ITER 插件和内部部件 遥控运输车 结构分析 静力分析 瞬态动力学分析
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ITER遥控运输车初步结构及抗震分析
9
作者 王芬芬 姚达毛 李格 《核聚变与等离子体物理》 CAS CSCD 北大核心 2009年第3期270-274,共5页
阐述了ITER遥控运输车初步结构和工作状况,运用有限元方法对其进行模态分析并在地震载荷作用下进行加速度反应谱分析,验证了遥控运输车在地震情况下的安全性并给下一步的优化设计和实验提供了参考数据。
关键词 ITER 遥控运输车 地震分析 模态分析 谱分析
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浅析乏燃料转运容器制造过程中的设计改进
10
作者 刘帅 唐兴龄 姚琳 《核安全》 2021年第3期86-90,共5页
乏燃料转运容器是核电站乏燃料离堆干法贮存工程中的主要设备之一,用于将装载有乏燃料组件的密封贮存罐转运至混凝土贮存系统中,为整个转运操作提供辐射屏蔽和结构支撑。通过应用鱼骨图等质量工具,对转运容器的耳轴结构进行设计优化,调... 乏燃料转运容器是核电站乏燃料离堆干法贮存工程中的主要设备之一,用于将装载有乏燃料组件的密封贮存罐转运至混凝土贮存系统中,为整个转运操作提供辐射屏蔽和结构支撑。通过应用鱼骨图等质量工具,对转运容器的耳轴结构进行设计优化,调整耳轴加工工艺,在保证结构强度的前提下,提高了设计质量,保证了后续样机制造的顺利执行。 展开更多
关键词 乏燃料转运容器 设计改进 质量工具
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一种TECA转运车的并联举升机构 被引量:1
11
作者 刘媛 郭伟斌 +3 位作者 王大庆 史景飞 张洪生 高理富 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期378-384,共7页
为实现ITER(国际热核聚变实验堆计划)部件转运车TECA(Transfer Equipment CAsk)与托卡马克真空室或热室窗口的自动对接,提出了基于并联举升机构实现TECA的位姿调整的方法.设计了一种用于核环境下TECA转运车位姿调整的Stewart型并联举升... 为实现ITER(国际热核聚变实验堆计划)部件转运车TECA(Transfer Equipment CAsk)与托卡马克真空室或热室窗口的自动对接,提出了基于并联举升机构实现TECA的位姿调整的方法.设计了一种用于核环境下TECA转运车位姿调整的Stewart型并联举升机构,分析了该举升机构及其运动特征,建立了该机构的运动学模型,给出了逆运动学解析过程,并通过牛顿迭代法得到正运动学数值解.最后,采取双闭环的控制方式,以提高对接精度和速度.现场实验中该并联举升机构能够在大尺度范围下完成4.25 m×1.3 m×1.75 m的TECA转运车与真空室窗口的精确对接任务,并且能够达到0.88 mm以内的重复定位精度.结果表明该方法在求解平台位姿参数过程中具有速度快、精度高等优点. 展开更多
关键词 TECA(transfer EQUIPMENT cask) 并联举升机构 对接控制 运动学解析
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