结合深度确定性策略梯度算法和分级学习的采煤机调高控制策略

针对采煤机截割行进过程中面临大惯性、高负荷以及复杂多变的工况,导致调高响应速度慢、路径跟踪性差以及滚筒和机身振动等问题,提出一种基于深度确定性策略梯度算法的采煤机调高控制策略。通过拟合示范刀的采样位置为截割路径,作为调高控制系统的环境输入,结合奖励函数、OU噪声与变参数的负载,分级学习训练控制模块,迁移学习保留和巩固训练经验,仿真并验证使用深度确定性策略梯度算法的采煤机调高控制系统的效果。结果表明,系统输出曲线路径跟踪性极强,响应速度极快,输出更加平稳,震荡幅度小于0.01 m,与ACO-PID控制相比,震荡幅度减少50%,提高了控制系统抗干扰能力,有效地解决了采煤机滚筒调高控制系统响应速度慢、精度低、平稳性差的问题。

转底炉金属化球团滚筒冷却机传热模型研究

针对目前冶金行业转底炉工艺中圆筒冷却机无法回收球团显热的问题,本文提出采用在循环流化床锅炉中广泛应用的滚筒冷却机来冷却球团的新方案,并据此建立滚筒冷却机的传热模型,通过计算得到球团终温与冷却水出口温度及冷却机的表观传热系数。结果表明:球团的终温随滚筒转速的升高而降低,随球团流量和冷却水入口温度的升高而升高;冷却水出口温度随金属化球团流量和冷却水入口温度的增大而增大;冷却机的表观传热系数随滚筒转速、球团流量和冷却水入口温度的增大而增大,随冷却水流量的增大而减小。本文引入滚筒冷却机将球团的温度从1100℃降低至70℃,同时避免球团内部的氧化问题,符合高温球团的冷却要求,证明了将滚筒冷却机用于转底炉工艺的可行性。

多环芳烃污染土壤热修复预干燥过程中水分与污染物析出特性研究

针对目前有机污染土壤直接热脱附装备在处理高含水率土壤时存在的高能耗问题,提出利用系统余热对土壤进行预干燥的方法以降低土壤含水率.以多环芳烃污染土壤为对象,采用非等温干燥特性测试、污染物析出测试以及转筒式干化机干燥特性实验,对土壤干燥过程与污染物析出特性进行研究.结果表明:(1)土壤非等温干燥过程分为升速和降速干燥两个阶段,处于升速阶段时土壤的干燥效果较好.通过实验获得了5、10、15和20℃/min升温速率下的临界温度,发现升温速率为5℃/min时,临界温度和土壤含水率均为最低,分别为66.7℃和2.57%,即低升温速率时土壤的干燥效果最好,但干化时间较长,影响土壤处理量.(2)干化机转速显著影响土壤停留时间,转速越高,停留时间越短,土壤处理量越大.干化机转速为1、2和3 r/min时,土壤出口温度分别为107.7、103.9和101.9℃,均超过临界温度,由于干化机筒内扬料板的强扰动作用,3种转速下土壤出口含水率均较低,与非等温干燥测试结果吻合较好.(3)土壤初始含水率为12.10%、16.05%和24.03%时,出口土壤含水率分别为0.23%、0.27%和0.22%,干化机能满足宽范围初始含水率土壤的干燥效果.(4)由于多环芳烃污染物沸点较高,土壤干燥过程中不易析出此类污染物.(5)经传热计算,对于初始含水率为12.10%~24.03%的土壤,其干化机体积传热系数为89~98 W/(m^(3)·℃).研究显示,使用转筒式干化机干燥多环芳烃污染土壤,可以大幅降低土壤的含水率,减少热脱附能耗,同时,干燥过程不易析出污染物.上述研究结果可为转筒式干化机在污染土壤干燥领域中的应用提供理论和设计指导.

vfb基于补偿模糊神经网络的立式转鼓水果分级系统设计

提出了能无级调速的转鼓、搓动鼓设计和一种具有快速学习算法的补偿模糊神经网络水果分级系统,该系统在融合模糊理论和神经网络技术的基础上,增加了补偿模糊推理层,实现水果智能分级系统的补偿模糊推理和模糊设计参数的自动调整,通过与其它神经网络比较,验证了所提出的方法具有学习速度快、分级精度高的优点;不变的转鼓上滚子节距,克服了卧式滚子链链关节使用过程中被拉长而影响分级机适应范围的不足;CCD位于转鼓一侧的上升段上,缩短了CCD采样时段上水果沿垂直于采样方向移动的距离,使采样图像更清晰。

滚筒复合传热过程烤烟叶丝干燥与收缩特性研究

【目的】研究滚筒复合传热过程烤烟叶丝干燥及收缩特性,为烟叶原料的滚筒干燥工艺优化提供科学参考。【方法】以B2F烤烟上部烟叶为原料,采用滚筒复合传热方式,考察不同筒壁温度下烤烟叶丝的含水率和温度变化特征,以及叶丝颗粒体积收缩特性。【结果】不同筒壁温度下烤烟叶丝的含水率变化均可采用二元Weibull分布模型描述,模型拟合精度在0.9700以上;筒壁温度对恒速干燥脱水阶段和快速升温阶段影响较大,筒壁温度越高,叶丝干燥速率越快,叶丝温度升高也越快;不同筒壁温度下叶丝干燥终点体积收缩率为20%-25%,且收缩率与含水率之间的变化关系近似线性相关。【结论】筒壁温度是影响烤烟叶丝干燥效果的关键因素,应作为烤烟实际干燥加工中的首选调控参数。

接烟轮凸轮摆杆机构间隙对烟支交接性能的影响研究

为研究运动副间隙对烟支交接性能的影响,基于连续接触模型建立了含间隙接烟轮凸轮摆杆机构,并结合拉格朗日方程对其进行了运动分析。通过系统仿真,得到了考虑间隙和不考虑间隙时烟支交接过程中活动手烟道中心和蜘蛛手吸爪中心的相对位移、相对速度和相对加速度的偏差量。结果表明:1运动副间隙对接烟轮凸轮摆杆机构运动性能影响较大。间隙越大,相对位移、相对速度和相对加速度的偏差波动越剧烈;间隙越小,系统运动特性越趋向于理想机构,烟支交接性能越好。2提高构件的加工精度和配合精度,可减小运动副间隙及碰撞引起的波动。3使用耐磨材料和提高摩擦副表面品质,可减少机构的磨损量。考虑运动副间隙的凸轮摆杆机构能够真实反映接烟轮机构的运动学特性,准确预测含间隙机构的交接性能,提高烟支交接系统的稳定性。

电加热常压热水锅炉及其设计

电加热锅炉具有能量转化效率高、零污染、起停速度快、负荷调节范围大、本体结构简单等特点 ,文章具体介绍了一种常压热水电锅炉的设计。

综合机械化开采条件下提高块煤率技术研究

为了提高块煤率,根据赛蒙特尔煤矿的煤层地质条件和设备选型情况,从采煤机螺旋滚筒参数、生产细节优化选择以及胶带运输过程中转载点的转载方式等方面,对在生产中影响块煤率的主要因素进行了细致的研究,结果表明,块煤率在原块煤率的基础上提高了8%～10%,使该矿在市场低迷的情况下仍可实现较好的经济效益,该技术的有效实施对鄂尔多斯地区提高块煤率的技术研究提供了一定的理论依据。

鼓式制动器三维热-机耦合温度场仿真

通过对鼓式制动器惯性制动时蹄鼓摩擦接触状态分析,考虑接触副摩擦因数温度特性,以EQ1208车后桥鼓式制动器为例,对建立的鼓式制动器热-机耦合三维有限元模型进行了惯性制动工况数值仿真,得到了鼓式制动器耦合瞬态温度场仿真结果。A测试点温升试验结果与仿真结果对比,两者变化趋势相同,且吻合较好。对在惯性制动工况下的鼓式制动器温升主要影响因素(车速和道路坡度)进行了仿真分析。

滚筒冷渣机内传热过程研究

采用一维方法计算了滚筒冷渣机的传热过程,获得了相关参数的温度分布和传热分布.探讨了滚筒冷渣机强化传热方法和技术措施及必须处理好的技术矛盾.

滚筒干燥数学模拟的研究进展

滚筒干燥机因其操作简便、适应性广、热效率高、干燥时间短而被广泛应用于食品工业中。以经验为基础的滚筒干燥工艺不能满足生产需要。建立滚筒干燥过程的数学模型有助于优化工艺参数、提高产品质量、改进滚筒干燥机设计。本文对滚筒干燥原理及其传热传质机理进行了概述,重点介绍了滚筒干燥过程数学模拟的研究进展,并通过对文献的分析总结,对数学模型的完善提出几点建议。

生物转鼓反应器氧转移特性及运行效能

采用一种研制的新型生物转鼓反应器(RDBC),内部装填MBBR悬浮填料,通过调节浸没深度和转速可实现厌氧、缺氧、好氧等工况条件下运行,其氧总体积传质系数KLa可达25.87 h-1,动力效率可达228.62g·(k W·h)-1。利用生物转鼓分段进水后置反硝化工艺处理模拟生活污水,结果表明:在进水流量6 L·h-1(HRT=18 h),好氧生物转鼓反应器浸没高度比2/3、转速8 r·min-1、DO 3.0 mg·L-1,缺氧生物转鼓反应器浸没高度比5/6、转速4 r·min-1、DO 1.0 mg·L-1,进水流量分配比3:1,进水COD、NH+4-N和TN浓度平均值分别为385.0、38.0和38.0 mg·L-1时,COD、NH+4-N和TN去除率分别达到90.4%、93.7%和80.9%,出水水质可满足我国《城镇污水处理厂污染物排放标准》(GB 18918—2002)一级A排放标准要求。

基于自动化控制的采煤机滚筒调高策略

主要研究了基于自动化控制的采煤机滚筒调高策略。建立了采煤机调高系统的闭环传递函数,通过闭环传递函数得到了采煤机滚筒调高系统的状态空间方程,通过对采煤机滚筒调高系统中调高控制器进行设计,引入了滑模变结构控制器,得到了采煤机滚筒调高系统的滑移面切换函数。在此基础上对采煤机调高系统进行模拟仿真。

放射性可压缩废物烘干工艺设计

潮湿的可压缩废物装入废物转运桶内,废物的烘干采用烘箱内热风循环整体干燥的方法,即将6个盛放废物的转运桶装入转运桶吊篮内,再将吊篮摆放在烘箱台车上,台车运载盛放6桶废物的吊篮自动进出烘箱。其中,各类废物烘干时间和温度在系统调试试验后,根据实际试验结果制定。烘箱对废物的烘干采用电加热管加热烘箱内空气,热空气经循环风机及热风循环通道吹入烘干室加热转运桶内废物的方法。热空气在烘干室内循环流动,多次加热废物同时也多次被加热管再加热,加热管与被烘干废物不直接接触,采取了隔离措施。烘箱内产生的湿热废气,定时由烘箱尾气冷凝处理系统抽出烘箱加热室进行处理。抽排湿热废气的同时,烘箱由进气口向烘箱加热室补充相应的热空气。

基于传递函数的锅炉汽包热应力模型

对锅炉汽包的热应力求解，从控制的角度得出了内壁和外壁对蒸汽温升率单位阶跃的响应函数模型。根据这个结果，可以将此模型计算出的热应力和机械应力合成计算汽包或联箱的应力幅。这个模型非常适合于在线问题的实现，可以应用于锅炉汽包寿命在线监测系统或锅炉快冷装置中。

焦炭塔工作过程温度场仿真分析

利用ANSYS有限元分析软件对焦炭塔一个循环工作过程进行了瞬态温度场模拟。以塔底、塔顶进出口介质随时间变化检测温度沿高度方向线性拟合所得的温度作为热分析边界条件,换热边界温度为时间和高度的复合函数,实现了进油和水冷阶段的动态换热内边界模拟。应用生死单元技术实现焦炭塔进油生焦过程模拟。分析表明,预热及蒸汽冷却阶段焦炭塔各处温度变化均匀。进油生焦阶段由于油气混合相不断攀升,导致与壁面接触时壁面温度迅速增高。水冷阶段短时间内温度变化幅度大,温度变化速率高,热梯度变化规律复杂。

转鼓反应器中油酸氧化裂解制备壬二酸的研究

在转鼓反应器中实现了油酸臭氧氧化裂解制备壬二酸的连续化操作。考察了转鼓转速、液体流量、气体流量对转鼓反应器内气液传质反应速率的影响。在双膜理论的基础上,利用恩田公式来计算气相传质系数、液相传质系数,建立了转鼓反应器中两步反应速率模型,并将模型预测值与实验值进行了比较。实验结果表明:在转鼓反应器中,油酸氧化裂解反应速率分别随转鼓转速和液体流量的增大,先增大后趋于平缓;随着气体通量的增加,转鼓反应器内油酸氧化裂解反应速率先增大然后减小;在转鼓转速为1 699 r/min、液体流量为45 mL/min、气体流量为3 L/min时,在转鼓内油酸氧化裂解可获得最大的气液传质反应速率。模型预测值与实验值比较,两者吻合得较好,验证了模型的可靠性。

高温粉体与水冷壁面传热的实验研究

针对粉体换热器传热系数低的现象,探索采用改变主导热阻的方法提高粉体换热器传热系数.文章设计了圆弧通道和直板通道研究粉体与水冷壁面之间的对流换热,用水冷滚筒研究滚筒冷渣机内高温粉体与滚筒之间的换热能力.研究结果表明:粉体与水冷金属壁面之间的对流换热系数远大于同等条件下的接触导热为主导热阻的换热系数;滚筒颗粒床中存在难以冷却的高温核心区;高温核心区的存在,致使换热器设计使用的对数平均温差概念失去物理基础,不能反映粉体换热器的工作过程;决定滚筒冷渣机换热能力的是靠近水冷壁面的灰渣温度与水冷壁面温度的温度差.

PROTOS2-2蜘蛛手—接烟轮系统建模及交接稳定性研究

为提高卷接机组烟支交接的稳定性,基于PROTOS2-2超高速卷接机组蜘蛛手—接烟轮交接系统运动原理,建立了交接系统解析计算模型,并采用虚拟样机运动仿真技术建立数值模型,输出运动轨迹曲线。结果表明,将解析模型和数值仿真模型的运动轨迹进行对比,二者结果一致,验证了数值模型的正确性。根据数值模型,提出以活动手/固定手烟道中心分别与蜘蛛手吸爪内/外烟道中心的相对位移和相对速度为评价指标,分析蜘蛛手—接烟轮系统交接稳定性,证明该系统能够保证烟支平稳交接。

压延胶片与冷却鼓传热过程的数值模拟

压延成型胶片在冷却鼓上的冷却对胶片质量起着至关重要的作用。在胶片冷却过程中,需控制冷却鼓数量和冷却水流量实现合理有效的冷却,以保证胶片的质量。应用Fluent软件对胶片在冷却鼓上的稳态换热过程进行数值模拟。针对固体动边界传热模拟技术的限制,提出了热-流-固耦合换热下胶片冷却的模拟方法,并对6种不同胶片在10个冷却鼓上的冷却过程进行了模拟,得到了胶片的温度分布。与实测数据对比发现,模拟结果和实测结果吻合,验证了本文提出的传热模拟方法的合理性,解决了薄膜移动边界传热模拟问题。