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Control effect of boring pests on fruit trees by high-pressure injection of pesticides
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作者 田士波 靳杏蕊 +3 位作者 赵淑娥 张维忠 霍玉华 孙鸿祥 《华北农学报》 CSCD 北大核心 1994年第S2期77-80,共4页
This research is to control the pests inside fruits and buds by injecting pesticides into the tree with the high-pressure injector. The soluable pesticides injected into the trunk can transported insides to every part... This research is to control the pests inside fruits and buds by injecting pesticides into the tree with the high-pressure injector. The soluable pesticides injected into the trunk can transported insides to every part of the tree to kill pests. The change of pesticides inside the tree was observed. The result showed that injecting pesticides once a year could kill above 80% of the pests which happened once annually. The effect of injection lasts longer than that of applying the pesticide outside. The pesticides injected into the tree are not affected by environment and do not kill natural enemies directly,and the residual amount of pesticides is below the international standard level. 展开更多
关键词 fruit tree PESTS high-pressure INJECTION control of INSECT PEST
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Study on Mesh-Control Device for the Mesh Generator Based on Tree Structures
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作者 Wei Hongning Zhou Benkuan Inistitute of Computational Engineering Science, Southwest Jiaotong University, Chengdu 610031, China 《Journal of Modern Transportation》 1997年第1期27-36,共10页
In this paper, a process of the quadtree mesh generation is described, then a mesh control device of the tree based mesh generators is analyzed in detail. Some examples are given to demonstrate that the mesh contro... In this paper, a process of the quadtree mesh generation is described, then a mesh control device of the tree based mesh generators is analyzed in detail. Some examples are given to demonstrate that the mesh control device allows for efficient a priori and a posteriori mesh refinements. 展开更多
关键词 adaptive finite element mesh control device tree based mesh generation mesh refinement
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大学生自杀行为影响因素的分类决策树分析 被引量:5
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作者 薛朝霞 任子媛 +1 位作者 荆雷 李慧 《心理发展与教育》 CSSCI 北大核心 2024年第3期421-430,共10页
为了识别大学生自杀行为的风险和保护因素。对在校大学生实施感恩问卷、自我控制双系统量表、自杀问卷及人口学信息调查,获得有效数据11288份,进行分类决策树分析。结果显示:大学生近一年内自杀意念发生率17.1%,近半年内自杀行为发生率3... 为了识别大学生自杀行为的风险和保护因素。对在校大学生实施感恩问卷、自我控制双系统量表、自杀问卷及人口学信息调查,获得有效数据11288份,进行分类决策树分析。结果显示:大学生近一年内自杀意念发生率17.1%,近半年内自杀行为发生率3.8%。分类决策树分析发现,自杀意念为根节点,感恩、冲动、控制、家庭阶层、是否独生均为重要的子节点(AUC=0.959)。结论:自杀意念是大学生自杀行为最重要的近端风险因素,冲动为中端风险因素,感恩特质和适度控制分别为远端保护因素;低社会家庭阶层、中高阶层家庭的非独生子女大学生由自杀意念转变自杀行为的风险较高。 展开更多
关键词 大学生 自杀行为 感恩 自我控制 分类决策树
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控释尿素与普通尿素配施对橡胶树叶片和胶乳养分及产量的影响
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作者 杨红竹 黄艳艳 +4 位作者 冀春花 刘海林 林清火 茶正早 罗微 《热带作物学报》 CSCD 北大核心 2024年第9期1868-1876,共9页
为了明确控释尿素与普通尿素配施在橡胶树上的应用效果,通过2年田间试验,研究了减氮条件下控释尿素与普通尿素不同比例配施对橡胶树产量、叶片和胶乳矿质养分及土壤氮含量的影响,为橡胶树栽培管理中合理施氮提供技术支撑。结果表明:控... 为了明确控释尿素与普通尿素配施在橡胶树上的应用效果,通过2年田间试验,研究了减氮条件下控释尿素与普通尿素不同比例配施对橡胶树产量、叶片和胶乳矿质养分及土壤氮含量的影响,为橡胶树栽培管理中合理施氮提供技术支撑。结果表明:控释尿素与普通尿素配施可提高橡胶树干胶产量和叶片氮含量,与常规施肥相比,橡胶树干胶产量增幅为16.28%~39.13%(2021年)和7.94%~9.69%(2022年),叶片氮含量增幅为10.54%~19.17%(2021年)和10.24%~21.50%(2022年),控释尿素与普通尿素配施处理叶片氮含量均处于正常值以上。控释尿素与普通尿素配施还能够增加胶园肥穴土壤碱解氮含量,较常规施肥增加了11.27%~80.36%。控释尿素与普通尿素配施比例为50∶50时,橡胶树干胶产量(2022年)、叶片氮含量(2021—2022年)和土壤碱解氮含量(2021—2022年)均显著高于常规施肥。综上所述,在本试验条件下,控释尿素与普通尿素配施比例为50∶50能够获得较高的干胶产量,可改善叶片营养状况,维持土壤氮水平,有利于实现橡胶树施肥管理的绿色协同增效。 展开更多
关键词 橡胶树 控释尿素 普通尿素 产量 叶片养分
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Matching Source Code Using Abstract Syntax Trees in Version Control Systems 被引量:1
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作者 Jonathan van den Berg Hirohide Haga 《Journal of Software Engineering and Applications》 2018年第6期318-340,共23页
Software projects are becoming larger and more complicated. Managing those projects is based on several software development methodologies. One of those methodologies is software version control, which is used in the ... Software projects are becoming larger and more complicated. Managing those projects is based on several software development methodologies. One of those methodologies is software version control, which is used in the majority of worldwide software projects. Although existing version control systems provide sufficient functionality in many situations, they are lacking in terms of semantics and structure for source code. It is commonly believed that improving software version control can contribute substantially to the development of software. We present a solution that considers a structural model for matching source code that can be used in version control. 展开更多
关键词 VERSION control Source Code MATCHING ABSTRACT SYNTAX tree STRUCTURED Representation
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袋控缓释铁肥提高梨树铁素利用率
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作者 孙文英 张守仕 +2 位作者 薛丽丰 乔宝营 刘荣宁 《湖北农业科学》 2024年第10期24-28,共5页
为探究袋控缓释铁肥改善梨树缺铁黄化的效果,采用硫酸亚铁与柠檬酸混合包装,并在肥料袋中添加生根诱导调节剂6-BA,设袋控缓释铁肥(HF)、撒施铁肥(SF)和不施铁肥(CK)3个处理,分析了其对梨树细根生长状况、叶片SPAD值以及叶片活性铁含量... 为探究袋控缓释铁肥改善梨树缺铁黄化的效果,采用硫酸亚铁与柠檬酸混合包装,并在肥料袋中添加生根诱导调节剂6-BA,设袋控缓释铁肥(HF)、撒施铁肥(SF)和不施铁肥(CK)3个处理,分析了其对梨树细根生长状况、叶片SPAD值以及叶片活性铁含量的影响。结果表明,HF梨树根系的细根最长、根体积和根表面积最大,其中在根长和根体积指标上显著高于SF和CK(P<0.05);HF和SF两处理在生长季内细根数量显著高于CK(P<0.05);HF肥效缓慢且稳定,持续维持一定的根系生物量,延长了梨树根系的褐变时间,其中HF褐变时间最长,为54 d,其次是SF,为43 d,CK为25 d,各处理间差异显著(P<0.05);HF显著提高了根系活力(P<0.05)。HF叶片SPAD值在7月和8月显著高于SF与CK(P<0.05)。8月各处理间梨树叶片活性铁含量差异显著(P<0.05),以HF的活性铁含量最高,为27.36 mg/kg。袋控缓释铁肥有效提高了梨树铁素利用率。 展开更多
关键词 梨树 袋控缓释铁肥 铁素利用率 根系生长 叶片SPAD值
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因天气影响的航空器绕飞管制安全评估及策略分析
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作者 康瑞 李凌海 +1 位作者 牟睿聆 周裕川 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第6期2590-2600,共11页
为降低航空器在绕飞情况下管制指挥事故的风险,采用事故树分析法(fault tree analysis, FTA)和层次分析法(analytic hierarchy process, AHP)相结合的方式对管制员在进行绕飞管制时发生指挥事故建立综合风险评估模型并制定风险管控措施... 为降低航空器在绕飞情况下管制指挥事故的风险,采用事故树分析法(fault tree analysis, FTA)和层次分析法(analytic hierarchy process, AHP)相结合的方式对管制员在进行绕飞管制时发生指挥事故建立综合风险评估模型并制定风险管控措施,以及验证所提管控措施的有效性。首先对各风险因素进行逐层分析,找出其关联性,建立绕飞管制指挥事故的事故树模型。以此为基础,结合层次分析法,确定各层风险指标权重。同时依据各指标总权重的排序结果,提出了在绕飞情况下管制指挥事故的管控措施,最后以长沙区域管制空域为实例对所提方案进行验证。结果表明:在本文方案下虽然雷雨、风切变、协调程序过于复杂和航空器偏离计划航路仍然是导致绕飞管制事故的重要因素,但其重要程度下降了6.2%,且成熟管制员人数不足、扇区流量大和预案频繁发生变化的状况得到有效解决。证明了该方案能够有效抑制导致绕飞管制指挥事故发生的事件的重要程度,减少因极端天气和扇区负荷过大而出现的安全风险事故,整体提高管制系统的稳定性和可靠性。 展开更多
关键词 空中交通管理 绕飞管制 风险控制 事故树 层次分析
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基于优先级诊断树的工控网络入侵数据关联挖掘方法
8
作者 过珺 《齐齐哈尔大学学报(自然科学版)》 2024年第4期11-16,共6页
研究基于优先级诊断树的工控网络入侵数据关联挖掘方法,提高工控网络入侵数据挖掘能力。采用网格搜索与模拟退火算法相结合的方法得出SVM提取器最优参数,通过SVM提取器提取工控网络入侵数据特征,运用粗糙集约简工控网络入侵数据特征属性... 研究基于优先级诊断树的工控网络入侵数据关联挖掘方法,提高工控网络入侵数据挖掘能力。采用网格搜索与模拟退火算法相结合的方法得出SVM提取器最优参数,通过SVM提取器提取工控网络入侵数据特征,运用粗糙集约简工控网络入侵数据特征属性,降低工控网络入侵挖掘的数据样本冗余特征属性。将约简的特征作为优先级诊断树的输入,依据工控网络入侵数据关联挖掘准则,使用优先级诊断树实现工控网络入侵数据关联挖掘。实验结果表明,该方法平均误报率为1.38%,检测率大于90%,挖掘时间低于3.6 s,在-6~26 dB归一化空间谱范围内,均能有效地实现工控网络入侵信号数据挖掘且检测效果最优。 展开更多
关键词 优先级诊断树 工控网络 入侵数据 关联挖掘方法 数据特征提取 粗糙集
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浙江慈溪海防林天牛的主要寄主树种与危害防控
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作者 徐绍清 朱杰旦 +2 位作者 徐路遥 范林洁 周勤明 《园艺与种苗》 CAS 2024年第5期24-26,32,共4页
[目的]调查慈溪海防林天牛危害树木种类,并研究天牛的防治方法。[方法]2009年,对慈溪主要防护林工程区及城市绿地、市林场开展野外调查,整理出天牛寄主树种名单,并列出遭受严重危害的林木种类。2021—2022年,对天牛寄主树种作了补充调... [目的]调查慈溪海防林天牛危害树木种类,并研究天牛的防治方法。[方法]2009年,对慈溪主要防护林工程区及城市绿地、市林场开展野外调查,整理出天牛寄主树种名单,并列出遭受严重危害的林木种类。2021—2022年,对天牛寄主树种作了补充调查和资料完善。[结果]据野外调查,浙江慈溪沿海防护林天牛的寄主树种共73种,其中17种受害严重。经连续3年对天牛进行综合防控,林木天牛幼虫平均虫株率从35.70%下降到16.40%;田间林木天牛成虫虫口密度从1153.5头/hm^(2)下降到529.5头/hm^(2),降幅达54.10%,效果十分显著。[结论]综合应用药剂防治、人工杀灭和诱集树引诱集中防治等方法,有利于提高天牛防效。 展开更多
关键词 沿海防护林 寄主树种 天牛 综合防控
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融合均值榜样的反向互学习水母搜索算法
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作者 段艳明 肖辉辉 谭黔林 《河南师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第4期111-119,I0015,I0016,共11页
为解决水母搜索算法(jellyfish search algorithm,JS)的洋流运动缺乏多样性、群内运动缺乏引导性、种群间信息无交流,造成搜索速度慢、稳定性差及易早熟的问题,构建了一种融合均值榜样的反向互学习水母搜索算法(oppositional-mutual lea... 为解决水母搜索算法(jellyfish search algorithm,JS)的洋流运动缺乏多样性、群内运动缺乏引导性、种群间信息无交流,造成搜索速度慢、稳定性差及易早熟的问题,构建了一种融合均值榜样的反向互学习水母搜索算法(oppositional-mutual learning jellyfish search algorithm based on mean-value example,OMLJS).首先在水母跟随洋流运动(全局搜索)部分,利用前两代水母的平均位置代替只考虑上一代水母的平均位置来引导水母个体的位置更新,提高算法的全局搜索能力;其次在水母的群内主动运动(局部搜索)部分,利用最优个体代替随机个体来引导水母进行更有效的搜索,加快算法的收敛速度;然后在水母进入下一次迭代前增加对水母种群进行动态反向互学习步骤,增加种群多样性及增强种群间的信息交流,达到互补另外两个策略,提高算法的整体优化性能.选用12个经典的基准测试优化函数,将OMLJS与5个对比算法从解的平均值、最优值及方差进行对比分析,并用于求解最小生成树问题,OMLJS能够更快地找到最小生成树.实验结果表明,OMLJS的收敛速度、求解精度明显提高. 展开更多
关键词 水母搜索算法 均值榜样学习 反向互学习 时间控制机制 最小生成树问题
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基于GBDT的望奎县农田土壤有机碳主控因子研究 被引量:1
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作者 祝元丽 冯向阳 +1 位作者 闫庆武 吴子豪 《中国环境科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期1407-1417,共11页
利用多源公开数据,针对于2012年搜集到的农田土壤有机碳(SOC)数据,通过梯度增强决策树(GBDT)探究SOC的主控因子,揭示SOC空间分异机理.选择国家商品粮食生产基地县和全国产量大县-望奎县作为研究区域,结果表明,GBDT模型相较于一元线性回... 利用多源公开数据,针对于2012年搜集到的农田土壤有机碳(SOC)数据,通过梯度增强决策树(GBDT)探究SOC的主控因子,揭示SOC空间分异机理.选择国家商品粮食生产基地县和全国产量大县-望奎县作为研究区域,结果表明,GBDT模型相较于一元线性回归模型在所有的自变量上均具有更好的预测效果,总体的R^(2)为0.958,表明该模型能够很好地解释目标变量的变异;碱解氮、有效磷、气温、土壤微生物多样性、速效钾、土壤pH和降水量依次是影响有机碳含量最为显著的几个因素,其中碱解氮以33.85%的影响权重位居最高;7个环境协变量均观察到对SOC的阈值效应,且均具有两个阈值.研究发现任意两个变量都不是独立的,均存在相互作用的负值效应.表明环境变量对SOC含量的影响是一个复杂的交互作用,而不是简单的叠加.侧面证明了过度施肥并不会达到增加土壤肥力的作用,而会造成资源浪费和农田生态污染问题. 展开更多
关键词 土壤有机碳 农田 梯度提升决策树 主控因子 黑土区 非线性关系
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基于混合图表示的软件变更预测方法
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作者 杨馨悦 刘安 +2 位作者 赵雷 陈林 章晓芳 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期3824-3842,共19页
软件变更预测旨在识别出具有变更倾向的模块,可以帮助软件管理者和开发人员有效地分配资源,降低维护开销.从代码中提取有效的特征在构建准确的预测模型中起着重要作用.近年来,研究人员从利用传统的手工特征进行预测转向具有强大表示能... 软件变更预测旨在识别出具有变更倾向的模块,可以帮助软件管理者和开发人员有效地分配资源,降低维护开销.从代码中提取有效的特征在构建准确的预测模型中起着重要作用.近年来,研究人员从利用传统的手工特征进行预测转向具有强大表示能力的语义特征,他们从抽象语法树(abstract syntax tree,AST)的节点序列中提取语义特征构建模型.但已有研究忽略了AST的结构信息以及代码中丰富的语义信息,如何提取代码的语义特征仍然是一个具有挑战性的问题.为此,提出一种基于混合图表示的变更预测方法.该模型首先结合AST、控制流图(control flow graph,CFG)、数据流图(data flow graph,DFG)等结构信息构建代码的程序图表示,接着利用图神经网络学习出程序图的语义特征,根据该特征预测变更倾向性.所提模型能够融合各种语义信息以更好地表征代码.在多组变更数据集上开展与最新变更预测方法的对比实验,验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 软件变更预测 图神经网络 AST 控制流图 数据流图
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岸基船舶登乘装置试验工作风险分析
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作者 郝金玉 蔡晓雄 +3 位作者 吴诚 曹伟 张聪 赵三飞 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2024年第S01期466-473,共8页
为转变船舶靠岸时船舶登乘装置的保障模式,提高保障效率,研制岸上使用的船舶登乘装置十分必要。研制阶段开展样机现场试验评估,需有效控制试验工作的风险。在充分调研的基础上,设计专家调查问卷,运用模糊数学理论,结合故障树的风险分析... 为转变船舶靠岸时船舶登乘装置的保障模式,提高保障效率,研制岸上使用的船舶登乘装置十分必要。研制阶段开展样机现场试验评估,需有效控制试验工作的风险。在充分调研的基础上,设计专家调查问卷,运用模糊数学理论,结合故障树的风险分析方法,建立了岸基船舶登乘装置研制试验工作风险分析和评估体系,得到了风险评估结论,并制定相应的风险防控措施。该项研究充分识别了岸基船舶登乘装置试验工作的风险因素,指导和化解了相应风险,保证了试验工作的正常进展,对我国船舶保障事业和海洋开发事业具有促进作用。 展开更多
关键词 岸基船舶登乘装置 试验工作 故障树 风险分析 防控措施
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植物工厂内LED光调控在果树栽培中应用的研究进展 被引量:1
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作者 王文明 潘丽芹 徐森富 《农机使用与维修》 2024年第4期118-120,共3页
相比露天栽培和大田生产,植物工厂具有不受气候条件影响、自动化程度高、空间单位面积利用率高、可周年不间断连续生产等突出优点。该文重点阐述和分析了植物工厂内发光二级管(LED)光调控在果树栽培中的应用,从光质、光周期、光照度三... 相比露天栽培和大田生产,植物工厂具有不受气候条件影响、自动化程度高、空间单位面积利用率高、可周年不间断连续生产等突出优点。该文重点阐述和分析了植物工厂内发光二级管(LED)光调控在果树栽培中的应用,从光质、光周期、光照度三个角度出发,总结LED光调控对果树生长发育与生理生化的影响,并提出存在的问题,展望了未来的发展趋势。 展开更多
关键词 植物工厂 LED光调控 光照 环境控制 果树栽培
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新疆昌吉州荒漠化防治中造林树种适宜性评价 被引量:2
15
作者 马靖 孙桂丽 周建会 《防护林科技》 2024年第1期10-15,共6页
为筛选出适宜荒漠化防治造林树种,对新疆昌吉回族自治州北部荒漠化防治树种适宜性进行了评价,在适地适树的基础上,从生态适应性、生态功能、经济性及观赏性4个方面开展了调查和研究。结果表明:(1)建议选取梭梭、沙拐枣、多枝柽柳、胡杨... 为筛选出适宜荒漠化防治造林树种,对新疆昌吉回族自治州北部荒漠化防治树种适宜性进行了评价,在适地适树的基础上,从生态适应性、生态功能、经济性及观赏性4个方面开展了调查和研究。结果表明:(1)建议选取梭梭、沙拐枣、多枝柽柳、胡杨、黑果枸杞、沙棘作为中度以上荒漠化区的首选树种,建议选取白蜡、白榆、新疆杨、宁夏枸杞作为轻度以下荒漠化区的首选树种。(2)防风固沙树种建议选择排名靠前的梭梭、沙拐枣、多枝柽柳,其生态适应性强,防风固沙性能优良;水土保持林建议选择梭梭、柽柳、沙拐枣和柠条锦鸡儿;农田防护林建议选择白蜡、白榆、新疆杨、梭梭。(3)经济林树种建议选取梭梭接种肉苁蓉、宁夏枸杞和沙棘为主栽树种,黑果枸杞、文冠果、细枝岩黄耆可作为试验推广树种。 展开更多
关键词 昌吉州 荒漠化防治 造林树种 适宜性
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中国桃重要病害的化学防治现状及关键技术
16
作者 曾哲政 罗朝喜 《现代农药》 CAS 2024年第2期26-32,共7页
概述了我国主要的桃病害,介绍了在桃病害防治中使用的药剂及其应用技术。针对当前桃病害化学防治中出现的抗药性问题,系统总结和分析了相关研究成果,以期为桃病害监测和绿色防控提供参考,实现对桃病害更加高效、安全的防控。
关键词 桃树 病害 化学防治 抗药性
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基于角色和属性的零信任访问控制模型研究 被引量:4
17
作者 许盛伟 田宇 +2 位作者 邓烨 刘昌赫 刘家兴 《信息安全研究》 CSCD 北大核心 2024年第3期241-247,共7页
面对网络中大量涌现的安全威胁,传统访问控制模型暴露出权限分配动态性差、面对新威胁敏感度低以及资源分配复杂度高的问题.针对上述问题,提出一种基于角色和属性的零信任访问控制模型,模型使用逻辑回归的方法对访问主体进行信任评估,... 面对网络中大量涌现的安全威胁,传统访问控制模型暴露出权限分配动态性差、面对新威胁敏感度低以及资源分配复杂度高的问题.针对上述问题,提出一种基于角色和属性的零信任访问控制模型,模型使用逻辑回归的方法对访问主体进行信任评估,实现对访问主体属性高敏感度的访问控制,并采用一种全新的资源决策树,在实现访问控制更细粒度安全性的同时,降低了对资源权限分配的时间复杂度.最后,通过在典型应用场景下对模型进行验证,表明该模型在权限动态分配方面明显优于传统访问控制模型. 展开更多
关键词 零信任 角色 属性 访问控制 资源决策树
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基于CTNN算法的智能小车路径跟踪控制研究
18
作者 杨静 郎璐红 《安徽水利水电职业技术学院学报》 2024年第2期46-51,共6页
针对目前路径跟踪控制检测方法精度低、实时性能差的问题,提出一种基于深度机器学习的构建树形神经网络CTNN(Constructing Tree shaped Neural Net)的深度学习算法。该算法通过深度机器学习,构建针对性强的学习集,同时在模型车中实现。... 针对目前路径跟踪控制检测方法精度低、实时性能差的问题,提出一种基于深度机器学习的构建树形神经网络CTNN(Constructing Tree shaped Neural Net)的深度学习算法。该算法通过深度机器学习,构建针对性强的学习集,同时在模型车中实现。将传统机器学习算法与文章所提出的算法在相同行驶条件下的实时响应进行比较,仿真结果表明,CTNN算法在恶劣的行驶环境中,实时性、鲁棒性均得到一定程度的提高。 展开更多
关键词 机器视觉 路径跟踪控制 树形神经网络 模型车仿真
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TreeView控件在工艺数据管理中的应用 被引量:2
19
作者 侯守明 朱林 常明 《计算机应用》 CSCD 1999年第11期32-34,共3页
本文比较了Visual FoxPro 5 .0 中Outline 控件和TreeView 控件的不同特点,说明了使用其中TreeView 控件实现树状目录结构管理的一种方法。
关键词 treeVIEW控件 VFP5.0 工艺数据管理 CAPP
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面向空地中继网络优化的无人机运动控制方法
20
作者 陶灿灿 周锐 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期1712-1723,共12页
本文提出一种基于模型的通信中继无人机运动控制方法,旨在提高地面车辆编队的网络连通性和通信性能。通过联合考虑未知多用户移动性、环境对信道特性的影响以及接收信号的不可用到达角信息来解决中继无人机运动控制问题。该方法主要由... 本文提出一种基于模型的通信中继无人机运动控制方法,旨在提高地面车辆编队的网络连通性和通信性能。通过联合考虑未知多用户移动性、环境对信道特性的影响以及接收信号的不可用到达角信息来解决中继无人机运动控制问题。该方法主要由两部分构成:①利用图论中的最小生成树构建网络连接性并定义通信性能指标,该网络连接性同时考虑了地面节点与无人机的通信链路及地面节点与地面节点的通信链路;②针对移动节点的通信中继,提出一种改进粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)和非线性模型预测控制(nonlinear model predictive control,NMPC)相结合的中继无人机运动控制策略,其中移动节点的未来位置由卡尔曼滤波器进行预测。在单一环境和复杂环境下的仿真结果表明,所提出的运动控制方法可以驱使无人机到达或跟踪最优中继位置的运动并提高网络性能,同时论证了考虑环境对信道的影响是有益的。 展开更多
关键词 无人机 中继通信 运动控制 最小生成树 非线性模型预测控制 改进粒子群优化
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