基于拉格朗日功能平衡法的单轨吊失速保护器触发理论分析

通过假设分步法从机器人学的角度对单轨吊机车失速保护器触发装置进行运动学分析,并对点位进行了详细描述。采用拉格朗日功能平衡法对失速保护器触发机构中的滑动轴位移状况建立了完整的动力学数学模型,通过该模型可以描述在运动过程中的滑动轴位移与运行速度、各部件参数之间的关系。借助Adams软件构建虚拟样机模型进行动力学仿真分析,得出所需的速度-位移仿真结果图。分析结果表明,滑动轴的位移与运行速度有关,当运行速度到达所设定临界值2 m/s时,滑动轴能够伸出足够长度以满足失速保护工作要求,符合数学模型的预期计算。

事件触发改进一致性算法的孤岛混合微电网并联互联变流器分布式协调控制策略

在交直流混合微电网中,并联互联变流器(parallel bidirectional power converters,BPCs)可以实现大容量的功率传输,以满足新型电力系统在空间上的供需匹配。如何在占用更少资源的同时协调控制BPCs实现功率的比例共享,是交直流混合微电网中BPCs控制的研究难点。因此,该文设计了一种针对BPCs的事件触发改进一致性协调控制策略。以归一化下垂控制为基础,提出了改进的比例功率一致性算法,实现BPCs间高精度比例功率共享。在此之上,基于BPCs比例功率误差建立事件触发改进一致性算法,并预设触发函数的预判阈值,从而降低系统在稳定状态下的通信次数。最后进行仿真对比分析,结果表明该文提出的方法相比基本一致性算法通信量减少98.35%;同时,与现有控制策略相比,该文提出的方法有着更好的控制性能。

感知系统触发条件穿透率评估方法研究

预期功能安全问题制约着自动驾驶汽车的落地。自动驾驶感知系统面临的各种极端行驶环境等极易引起预期功能安全问题。因此,须按照现有预期功能安全标准,在安全分析阶段识别并评估种类多且数量大的触发条件,筛选高价值触发条件为后续测试验证提供测试场景输入。本文中首先基于对触发条件在自动驾驶系统中的风险演化过程的分析,提出一套包括暴露率、穿透率和危害率的三维感知系统触发条件评估体系。随后,基于层次分析法构建了触发条件穿透率量化评估方法。最后,针对某量产车型的融合感知系统分析并选取15个触发条件,构建测试用例并开展封闭场地测试,评估上述触发条件的穿透率。最终经计算筛选得到3个高风险触发条件,验证了触发条件穿透率量化评估方法的可行性。

事件触发改进一致性算法的孤岛运行多逆变器微电网系统分布式二次调频方法

一致性算法常用于孤岛运行多逆变器并联微电网系统分布式二次调频控制,对逆变器之间通信的实时性要求很高。对此,该文提出基于频率补偿信号的改进一致性算法,基于频率误差越限建立事件触发机制,维持逆变器之间已有的下垂关系不变,实现孤岛运行多逆变器微电网系统二次调频。同时,基于该事件触发机制和李雅普诺夫函数,获得最短触发时间下界,完全避免了在短时间内无限次事件触发现象的发生。最后,采用MATLAB/Simulink针对包含4台逆变器并联运行的孤岛微电网系统算例进行仿真,结果表明,提出的方法相比文献采用的基本一致性算法通信量减少99%以上,最短触发时间间隔延长至数十ms量级;同时,由于该文方法不使用功率微分信号,微电网系统的动态性能更好。

基于事件触发的汽车主动悬架振动控制器设计

为提升车辆的行驶平稳性和安全性,针对具有输入死区和饱和特性的汽车主动悬架系统,设计一种基于事件触发(Event Trigger,ET)和长短期记忆(Long Short-Term Memory,LSTM)神经网络的智能振动控制器。在构建四分之一车辆主动悬架模型基础上,提出一种高效的ET控制器,能够有效缓解通信紧张问题和避免控制器固有的芝诺现象,提高控制器的稳定性和可靠性。为了进一步增强控制器的智能性和自适应性引入了LSTM神经网络,利用径向基函数神经网络来模拟和生成不同条件下的响应数据实现LSTM神经网络的训练,以精确预测并补偿作动器的死区和饱和影响,进而使主动悬架系统的垂直加速度趋近于0 m/s^(2),从而极大地提升了乘坐舒适性。通过数值仿真验证所设计控制器的适用性和有效性。研究结果表明,所设计的控制器在多种工况下能够有效提高主动悬架系统的动态性能。

基于概率函数触发的锂电池模组热失控蔓延建模与分析方法研究

针对现有数值模拟方法难以准确反映锂电池热失控触发温度概率性变化的问题,提出基于概率函数触发的锂电池模组热失控蔓延建模方法。该方法首先通过统计分析实际锂电池热失控温度区间和数量分布,以此计算出各温度区间热失控触发概率,然后基于提出的概率触发模拟器实现仿真过程概率触发,采用实验数据对该方法的有效性进行验证,最后对概率函数触发条件下的热蔓延路径及其概率进行分析。结果表明,存在包括跳跃式热失控现象在内的多种热失控蔓延路径,其中顺序热失控的概率最高,而跳跃式热失控的概率最小。所提出的方法为研究锂电池模组热失控蔓延过程的概率性提供有效的研究工具和分析方法。

按压肌筋膜触发点对功能性踝关节不稳患者的疗效研究

目的:探讨按压肌筋膜触发点在功能性踝关节不稳(functional ankle instability,FAI)患者中的临床疗效。方法:选取西南大学医院康复医学中心门诊2021年5月—8月就诊的功能性踝关节不稳患者29例,随机分为试验组15例和对照组14例。试验组在踝关节平衡训练基础上增加按压肌筋膜触发点技术,对照组采用BOSU球进行踝关节平衡训练。分别在基线、干预第4周后和干预第8周后对两组患者进行疼痛视觉模拟评分(visual analogue scale,VAS)评估、踝关节功能量表评分(American Orthopedic Foot and Ankle Score,AOFAS)和Y平衡测试(Ybalance test,YBT)评估。结果:治疗前,两组患者在评估的各项指标上无明显差异(P>0.05)。治疗8周后,两组患者在VAS疼痛评分上均有显著降低(P<0.05),Y平衡测试综合数值得到显著改善(P<0.01),AOFAS踝关节功能评分得到显著提高(P<0.05)。治疗后,试验组在上述各项评估指标中均显著优胜于对照组(P<0.05)。结论:为期8周的平衡训练和平衡训练联合按压MTrPs治疗均对FAI患者有显著的临床康复疗效,而平衡训练联合按压MTrPs治疗在缓解FAI患者的疼痛、促进踝关节功能和动态平衡的改善等方面具有更好的康复效益。

针灸肌筋膜触发点作用机制研究进展

肌筋膜触发点(myofascial trigger points,MTrPs)为骨骼肌绷紧带中的过敏结节,可引发压痛、特征性转移痛、运动功能障碍和自主神经现象。近年来,基于MTrPs特殊的病理生理机制,采用针灸治疗非器质性神经肌纤维的疼痛综合征取得了满意的效果。针刺干预MTrPs对于组织修复、恢复功能活动具有重要的指导价值,为临床治疗肌筋膜疼痛综合征(myofascial pain syndrome,MPS)提供了有效手段。但针刺MTrPs作用机制尚未完全阐明,今后还需从多层次、多角度、多领域深入探究,以期为临床针灸施治提供有力的理论依据。

慢性心力衰竭患者血清CA125 GDF15 sTREM-1水平及其与心功能的相关性分析

目的:探究血清糖类抗原125(CA125)、生长分化因子-15(GDF-15)、可溶性髓样细胞触发受体-1(sTREM-1)在慢性心力衰竭患者中的表达及其与心功能的相关性分析。方法:选取2022年6月至2023年6月本院收治的CHF患者96例临床资料开展回顾性分析,其中轻中度心力衰竭组46例(NYHA分级为Ⅰ~Ⅲ级)、重度心力衰竭组50例(NYHA分级为Ⅳ级),另按2∶1比例选取同期本院检查健康体检者48名为健康对照组。比较各组血清CA125、GDF15、sTREM-1水平与心功能指标的差异,并分析血清CA125、GDF15、sTREM-1水平与心功能指标的相关性。并通过ROC曲线分析血清CA125、GDF15、sTREM-1水平诊断慢性心力衰竭的效能。结果:研究组CA125、GDF15、sTREM-1水平均高于对照组(P<0.05)。研究组FS、EF均低于对照组,LAD、LVEDD均高于对照组(P<0.05)。Person相关性分析显示,CA125、GDF15、sTREM-1均与FS、EF呈负相关(r=-0.605/-0.617、-0.516/-0.512、-0.572/-0.613,P<0.05),均与LAD、LVEDD呈正相关(r=0.827/0.818、0.819/0.834、0.846/0.878,P<0.05)。重度心力衰竭组CA125、GDF15、sTREM-1水平均高于轻中度心力衰竭组(P<0.05)。二元Logistic回归分析显示,血清CA125、GDF15、sTREM-1为重度心力衰竭的危险因素(P<0.05)。采用ROC分析血清CA125、GDF15、sTREM-1评估慢性心力衰竭严重程度的AUC、敏感度、特异度,分别为0.761、0.695、0.822,以预测评分绘制ROC曲线评估慢性心力衰竭严重程度的AUC为0.848,敏感度为84.0%、特异性为82.6%。结论:血清CA125、GDF15、sTREM-1在CHF患者中高表达,与心功能相关密切,可作为评估心力衰竭严重程度的有效指标,联合评估效果更好。

小胶质细胞表型和功能研究进展

小胶质细胞是中枢神经系统的常驻髓系来源免疫细胞,参与大脑的先天性和获得性免疫反应。在健康和病理下的脑组织功能维持中,小胶质细胞发挥保护或损伤性作用,此取决于细胞的表型和功能。传统的小胶质细胞分型借鉴外周的巨噬细胞的促炎和抗炎表型,因此也被称为“脑巨噬细胞”。随着新的技术和研究方法的发展,越来越多的小胶质细胞表型被发现,新发现的小胶质细胞表型通常具有疾病、脑区和功能的特异性,为研究特定疾病的发生发展的病理学过程并发展相应的干预措施提供了重要依据。该文就小胶质细胞表型和功能研究的最新进展进行回顾性综述,分析了小胶质细胞谱系构成及其异质性功能。

具有执行器饱和的正线性系统的事件触发控制

尽管事件触发控制策略在提升通信效率方面效果显著,但在实际运用过程中,可能会因为触发次数的减少而导致系统稳定性下降.针对这一问题,本文提出了一种新的事件触发控制策略,实现了执行器饱和正线性系统在通信效率和系统稳定性之间的平衡.首先,引入权重因子构建了一种线性加权事件触发机制,并基于该机制和凸包技术设计了事件触发状态反馈饱和控制器;其次,利用线性余正Lyapunov函数方法,在事件触发机制下分别建立了一般吸引域估计和最大吸引域估计下闭环系统正性和稳定性的充分条件.这些条件可以退化为时间触发机制下的条件,从而实现通信效率和系统性能之间的平衡;再次,给出了事件间隔时间的严格正下界,从而避免了Zeno行为,即系统在有限时间内进行无限次触发;最后,通过一个仿真例子验证了所提出的事件触发控制策略的有效性和优越性.

一种轻型卡车的ESP/VDC功能误触发解决方案

针对配置电子稳定系统(ESP)轻型卡车,其内置的加速度和横摆角传感器易受整车振动激励,产生放大效应导致ESP/车辆动态控制(VDC)功能误触发。文章阐述了对于VDC误触发的硬件制动管路设计优化和软件算法优化两种方案。经过理论及实车验证,对于防止VDC功能误触发是非常有效的。该方案具备创新性,具有一定的工程应用价值。

动态事件触发下的一阶非线性多智能体系统设定时间一致性

为了保证多智能体系统收敛速度快的同时节约通信资源,针对一阶非线性多智能体系统提出了动态事件触发设定时间一致性算法.相较于传统的有限时间和固定时间控制算法,设定时间控制算法引入时变函数,可以保证系统在任意预设时间内均可达到一致性.同时,设定时间控制算法的收敛时间上界不依赖于系统初始状态、拓扑结构和控制参数,可以根据用户需求任意提前设置.故设定时间控制算法解决了计算冗杂的问题,同时可以保证控制精度.为了进一步减少触发次数,在现有的静态事件触发控制算法的基础上引入新的动态变量,进而设计出动态事件触发算法.动态变量随时间改变,可以降低触发次数,从而减少控制器更新频率和执行机构的磨损程度.鉴于非线性系统广泛存在于实际应用场景中,基于非线性系统设计的控制算法更具有一般性.最后,通过数值仿真验证动态事件触发设定时间一致性算法的有效性.综上,本文所提出的动态事件触发设定时间一致性算法可以保证一阶非线性系统在任意设定时间内实现一致性,并且减少触发次数,更可能应用于实际工程.

温针灸联合激痛点推拿疗法治疗肩周炎的效果及对肩功能、炎性因子水平的影响

目的探讨温针灸联合激痛点推拿疗法治疗肩周炎的效果及对肩功能、炎性因子水平的影响。方法择取2020年3月至2021年3月收治的80例肩周炎患者为研究对象,根据随机数字表法将其分为对照组与观察组,每组40例。两组均给予常规西药治疗,同时对照组采用激痛点推拿疗法,观察组在对照组基础上加温针灸治疗。比较两组的治疗效果。结果观察组的治疗总有效率高于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。治疗后,观察组的Constant-Murley肩关节评分量表各维度评分高于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。治疗后,观察组的肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、白细胞介素-6(IL-6)、单核细胞趋化蛋白-1(MCP-1)、基质金属蛋白酶-3(MMP-3)水平低于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论温针灸联合激痛点推拿疗法不仅能够提高肩周炎患者的临床治疗效果,改善肩功能,还能抑制炎性因子水平,值得推广。

基于能量函数塑形的直流微电网多电力弹簧电压平稳控制方法

直流微电网低惯性响应特性常导致系统存在不确定性扰动时母线电压波动越限。针对这一问题,文中以直流电力弹簧(DCES)为核心构建智能负载,解析直流电机动能与智能负载惯量能量间的映射关系,实现需求侧等效虚拟惯量注入,快速补偿不确定性扰动造成的DCES输出电压偏差;针对多DCES协同控制,设计动态事件触发机制,以最小通信需求求解全局一致性误差,实现各DCES输出电压期望轨迹实时在线更新;提出了具有最小相位特性的反馈线性化控制器,将传统电压-电流双环控制转化为能量单环控制,构建DCES能量函数,重塑状态变量空间为Grassmann流形,实现系统完全解耦和精确线性化转换,准确跟踪各DCES输出电压期望轨迹,同时确保全局渐近稳定。基于dSPACE的实验结果表明:系统存在外部不确定扰动和内部参数摄动情形下,所提方法可实现直流微电网母线电压的平稳控制,具有动态响应快、稳定性好、鲁棒性强、抗扰性优的特点。

苍龟探穴针法联合激痛点推拿治疗肩周炎的效果观察

目的探讨苍龟探穴针法联合激痛点推拿治疗肩周炎的临床效果。方法选取2021年3月至2023年6月湖南中医药大学附属衡阳医院针灸推拿科收治的肩周炎患者84例为研究对象,根据随机数表法将其分为苍龟探穴组和常规针刺组,每组各42例。苍龟探穴组选择肩髃穴、肩贞穴和臂臑穴给予苍龟探穴针法治疗30 min;常规针刺组选择相同穴位给予平补平泻针法治疗30 min。每次治疗后均予以激痛点推拿治疗20~30 min,6 d为1个疗程,治疗2个疗程后观察两组中医症候积分、疼痛、肩关节功能及临床疗效。结果治疗后,两组关节肿胀、关节疼痛、关节畏寒、关节沉重评分及总分低于治疗前,且苍龟探穴组低于常规针刺组,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗后,两组视觉模拟评分法(VAS)、现在疼痛状况(PPI)、疼痛指数(PRI)评分及总分低于治疗前,且苍龟探穴组低于常规针刺组,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗后,两组日常生活能力、关节活动度、疼痛、肌力评分及总分高于治疗前,且苍龟探穴组高于常规针刺组,差异有统计学意义(P<0.05)。苍龟探穴组总有效率为92.86%,高于常规针刺组的76.19%,差异有统计学意义(P<0.05)。结论针对肩周炎患者实施苍龟探穴针法,并配合激痛点推拿治疗,可减轻疼痛,提高活动范围,便于肩关节功能恢复,临床疗效明显。

基于事件触发的Delta算子网络控制系统故障检测

针对网络控制系统在高速采样情况下,网络中由于通信网络带宽受限发生时延和丢包所引起的故障问题,文中采用了基于事件触发机制和Delta算子相结合的故障检测方法。在对故障检测滤波器和控制器进行协同设计的同时,在Delta算子滤波器模型中加入构造向量,避免了参数设计时双线性项的产生。构造δ域的Lyapunov-Krasovskii泛函,对残差系统的稳定性和H∞性能进行分析。数值仿真实例验证了文中所提事件触发机制的有效性,并通过残差评价函数证明了其对故障的灵敏度较高。

永磁同步电机多步模型预测电流控制成本函数优化计算研究

针对表贴式永磁同步电机(PMSM)多步模型预测电流控制过程中运算量大的问题,提出一种成本函数优化计算的多步模型预测控制。成本函数优化计算采用事件触发机制,通过设置成本函数阈值动态精简多步预测的运算量。仿真结果表明:成本函数优化计算的多步模型预测电流控制性能良好,与传统方法完全等价,控制效果相当。基于STM32H743单片机平台,优化方法和传统方法单控制周期执行时间。试验结果表明:对于多步预测,优化算法可减少单控制周期执行时间,两步预测减小至77.71%,三步预测减小至53.95%,四步预测减小至39.76%,五步预测减少至33.48%,在控制性能与传统方法相当的条件下,提高系统实时性能。

酚妥拉明联合头孢噻肟钠治疗儿童重症肺炎的效果

目的 研究酚妥拉明联合头孢噻肟钠对重症肺炎患儿的疗效,为临床治疗提供依据。方法 选择重症肺炎患儿135例,用随机数字表法分为对照组(68例)和联合组(67例)。对照组给予头孢噻肟钠治疗,联合组加用酚妥拉明治疗。比较2组患儿的临床疗效、炎症因子水平、血气指标、肺功能指标和免疫功能等。结果 联合组有效率(92.54%)高于对照组(73.53%)(P<0.05)。治疗前2组患儿的炎症因子水平比较差异无统计学意义,治疗后联合组的C反应蛋白(C-reactive protein, CRP)、降钙素原(procalcitonin, PCT)、白细胞介素-6(interleukin-6,IL-6)和肿瘤坏死因子-α(tumor necrosis factor-α,TNF-α)水平低于对照组(P<0.05)。治疗前2组患儿的血气指标水平比较差异无统计学意义,治疗后联合组患儿的动脉二氧化碳分压(partial pressure of carbon dioxide, PaCO_(2))水平低于对照组,动脉血氧分压(partial pressure of oxyge, PaO_(2))和动脉血氧饱和度(arterial oxygen saturation, SaO_(2))水平高于对照组(P<0.05)。治疗前2组患儿的免疫功能指标比较差异无统计学意义,治疗后联合组患儿的CD3+和CD4+水平高于对照组、CD8+水平低于对照组(P<0.05)。治疗前2组患儿的肺功能指标比较差异无统计学意义,治疗后联合组第一秒用力呼气容积(forced expiratory volume in one second, FEV1)、用力肺活量(forced vital capacity, FVC)和最大呼气流速峰值(peak expiratory flow, PEF)水平高于对照组(P<0.05)。治疗前2组患儿的可溶性髓系细胞触发受体-1(soluble myeloid cell trigger receptor-1,sTREM-1)、可溶性细胞间黏附分子-1(soluble intercellular adhesion molecule-1,sICAM-1)和单核细胞趋化蛋白1(monocyte chemoattractant protein 1,MCP-1)水平比较差异无统计学意义,治疗后联合组患儿的sTREM-1、sICAM-1和MCP-1水平低于对照组(P<0.05)。结论 酚妥拉明联合头孢噻肟钠可明显提高重症肺炎患儿的临床疗效,改善肺功能和血气指标,提高免疫功能,减轻患儿的炎症反应,降低sTREM-1、sICAM-1和MCP-1水平,值得在临床推广应用。

面向少量标注数据的中文命名实体识别

训练数据的缺乏是目前命名实体识别存在的一个典型问题。实体触发器可以提高模型的成本效益,但这种触发器需要大量的人工标注,并且只适用于英文文本,缺少对其他语言的研究。为了解决现有TMN模型实体触发器高成本和适用局限性的问题,提出了一种新的触发器自动标注方法及其标注模型GLDM-TMN。该模型不仅能够免去人工标注,而且引入了Mogrifier LSTM结构、Dice损失函数及多种注意力机制增强触发器匹配准确率及实体标注准确率。在两个公开数据集上的仿真实验表明:与TMN模型相比,在相同的训练数据下,GLDM-TMN模型的F_(1)值在Resume NER数据集和Weibo NER数据集上分别超出TMN模型0.0133和0.034。同时,该模型仅使用20%训练数据比例的性能就可以优于使用40%训练数据比例的BiLSTM-CRF模型性能。