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基于Trio的车身焊接定位机器人控制系统研究
被引量:
3
1
作者
张生芳
毛俊峰
+2 位作者
田轩
曾魁
沙智华
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2011年第6期175-178,共4页
研发了在汽车白车身底板焊接过程中起快速准确定位作用的三轴定位机器人控制系统。基于IPC+Trio运动控制器,提出了开放式定位机器人控制系统总体方案,并进行了详细的控制系统的软硬件设计,开发了在Visual Studio.NET 2008软件环境中的...
研发了在汽车白车身底板焊接过程中起快速准确定位作用的三轴定位机器人控制系统。基于IPC+Trio运动控制器,提出了开放式定位机器人控制系统总体方案,并进行了详细的控制系统的软硬件设计,开发了在Visual Studio.NET 2008软件环境中的控制系统上位机管理软件和在Trio Mo-tion Perfect2软件环境下的底层控制程序。实践结果表明,该控制系统能够满足白车身底板焊接的定位控制要求,且运行稳定可靠。
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关键词
白车身焊接生产线
工业机器人
控制系统
trio
运动控制器
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职称材料
题名
基于Trio的车身焊接定位机器人控制系统研究
被引量:
3
1
作者
张生芳
毛俊峰
田轩
曾魁
沙智华
机构
大连交通大学
出处
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2011年第6期175-178,共4页
文摘
研发了在汽车白车身底板焊接过程中起快速准确定位作用的三轴定位机器人控制系统。基于IPC+Trio运动控制器,提出了开放式定位机器人控制系统总体方案,并进行了详细的控制系统的软硬件设计,开发了在Visual Studio.NET 2008软件环境中的控制系统上位机管理软件和在Trio Mo-tion Perfect2软件环境下的底层控制程序。实践结果表明,该控制系统能够满足白车身底板焊接的定位控制要求,且运行稳定可靠。
关键词
白车身焊接生产线
工业机器人
控制系统
trio
运动控制器
Keywords
Auto Body Welding Line
Industrial Robot
control
System
trio motion control card
分类号
TP242.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Trio的车身焊接定位机器人控制系统研究
张生芳
毛俊峰
田轩
曾魁
沙智华
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2011
3
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