对TurboEdit周跳探测及修复算法的改进

概述了Turbo Edit算法的基本原理,指出了伪距观测值精度较低造成的小周跳探测不准的问题,分析归纳了不敏感周跳组合。设计了基于移动平滑窗口的探测模型,分别改进了Melbourne-Wübbena组合和Geometry-Free组合的周跳探测阈值条件,有效降低了伪距观测值精度较低对于周跳探测的影响。实验采用GPS和北斗实测双频数据进行了验证,结果表明,该算法能够准确地探测和修复双频非差观测数据中所有模拟的周跳。

一种基于TurboEdit改进的GPS周跳探测与修复方法

针对TurboEdit方法的局限性,提出了一种利用TurboEdit改进方法与Legendre多项式检测与修复周跳的新方法。该方法联合利用基于MW组合的BMWA法和考虑电离层残差影响的TECR法来进行周跳检测。在MW组合中采用BMWA方法计算均值代替TurboEdit中利用检测当前历元前全部的数据进行均值计算的方法,大大削弱了观测噪声的影响,并有效提高了算法的实时性;用TECR法取代TurboEdit中的LG组合,有效解决了TurboEdit算法无法应对电离层变化的问题。在检测出周跳后,利用最小二乘Legendre多项式拟合方法解算周跳值进行周跳修复。实验结果表明,该方法能准确探测并修复所有加入的各种模拟周跳,从而有效改善载波相位观测数据质量。