GPS非差数据周跳探测方法研究

分析讨论电离层扰动时期TurboEdit和TECR两种方法探测周跳的效果。通过选择不同采样间隔、电离层活动水平的观测数据,进行周跳探测实验。结果表明,对于GPS非差数据,TurboEdit组合无法探测6周以内的宽巷周跳;而TECR可以探测所有的周跳组合,但要求数据的采样间隔≤1 s。

联合M-W组合和电离层残差组合的周跳探测与修复方法

针对电离层残差法和TurboEdit方法在周跳探测与修复方面的不足,提出了联合利用M-W组合观测值和电离层残差组合观测值进行周跳处理的方法。通过对高采样机载GPS动态测量数据的计算分析,提出的方法可探测出电离层残差法和TurboEdit方法各自不能探测的周跳,同时联合利用两种组合进行周跳偏差的估计,可以得到精确的周跳估值。

三种常用周跳探测与修复方法的性能分析

针对全球卫星导航系统(GNSS)数据处理中周跳探测与修复方法的合理选择问题,本文对三种常见的周跳探测与修复方法的性能进了评价分析.给出一种基于数理统计理论的周跳探测结果可靠性评价新方法,利用该新方法评价了多项式拟合法和TurboEdit法对同一组双频实测数据进行周跳探测所得结果的可靠性,以及多项式拟合法和三频无几何组合法对同一组三频实测数据进行周跳探测所得结果的可靠性.综合两组评价结果可知,对于双频实测数据而言,TurboEdit法的探测效果优于多项式拟合法;对三频实测数据而言,三频无几何组合法的探测效果优于多项式拟合法;但多项式拟合法对双频、三频观测数据均可进行周跳探测与修复,因此适用性更广.

基于北斗系统的桥梁高精度监测算法研究

为了提高北斗监测的精度水平,减小北斗系统的监测误差,实现远距离桥梁位移的厘米级实时监测,本文提出一种快速准确确定载波相位信号全周模糊度的方法,利用LAMBDA算法分析北斗系统的模糊度,检测并修复可能出现的周跳现象,提出改进TurboEdit方法,提高北斗系统的测量精度。结果表明,在单点精确定位结果的收敛曲线中,每个站在U方向的误差值大于其他2个方向的误差值,但在总体变化趋势中,U方向的误差值呈下降趋势。E和N方向上的误差值随时间波动,总体误差值持续下降。就收敛时间而言,每个数据组基本上可以在2 h内收敛,大多数站点的误差值在10 cm以内,E方向上的平均位置误差值为0.04 m,N方向的平均位置误差值为0.08 m,U方向的平均位置误差值为0.08 m。北斗精密单点定位技术可以实现厘米级误差测量,基本满足大跨度桥梁变形远程监测的要求。

实时周跳探测与修复的TurboEdit历元差优化算法

为了解决电离层扰动和低高度角下非差数据的实时周跳探测与修复问题,提出了一种基于TurboEdit历元差模型的优化算法。首先在无几何距离组合历元差中加入滑动多项式拟合法提取电离层延迟与多路径效应误差的趋势项,通过选择合适的阈值,增强对小周跳的探测能力;然后针对历元差模型无法区别周跳与粗差的问题,引入统计诊断中的Score检验量并构建了基于Score检验的周跳与粗差分离模型,避免了粗差引起的周跳误探现象;最后在成功探测出周跳后,使用探测量最小1范数准则来选取正确的周跳修复值。采用国际GNSS服务站GPS非差数据对所提算法进行验证,实验结果表明,该优化算法能够有效抑制低高度角时的多路径效应和电离层延迟误差,实时剔除粗差并准确修复周跳,对小周跳具有较高的探测灵敏度与较低的误判率。