水下自主航行器大容量信息存储的研究与实现

现代化建设对水下航行器提出了更高的要求,尤其是大航程、高机动性,使得水下自主航行器内的信息种类增多,连接方式多样化,测试点多和记录数据量大,测试记录节点的数据导出采用串口等串行设备,将使导出时间长到难以接受;在研究比较了多种嵌入式实时操作系统后,采用嵌入式实时操作系统VxWorks,在扩充的海量flash上运行文件系统来管理数据和代码,可以很好的解决试验数据的记录和传输问题;为了更有效地管理大容量的nandflash存储芯片上的数据文件,在VxWorks系统上设计了文件系统,实现了TureFFS块设备驱动,与本机dosFs文件系统挂接的在水下自主航行器内测记录节点,从而解决系统信息的大容量存储和快速导出的方法;研究的方法具有广泛的适用性,在其他飞行器、自主航行器和机器人的测试系统中也有广泛的应用前景。