机器人焊接系统中三轴变位机的标准化设计

为了更加快速优质的设备提供给客户,根据公司常用变位机的机型和结构进行标准化设计,形成公司标准设备,使公司整个项目的生产时间大大缩短,提高工作效率,更快的将焊接工作站提供给客户。本文概述了三轴垂直翻转变位机在机器人焊接工作站中典型的应用实例、标准变位机的主要技术参数、三轴垂直翻转变位机的工作原理、结构设计、驱动选型。将模块化的思路贯彻到整个变位机设计的过程,三轴垂直翻转变位机的结构拆分成:驱动单元、从动单元、旋转机架、底座、首箱、尾箱等模块。每个模块有统一的安装尺寸,但是每个模块有不同的结构尺寸,这样经过组合,设计出多种类型,满足多种焊接夹具的需要,适应更广泛的机器人焊接工作站。

智能阀门定位器PID自整定方案评价设计

以智能阀门为被控对象,以经典Z-N法、CHR法、IMC法及Cohen法为PID自整定的方法,通过萃取多种评价指标,用熵的方法来确定评价指标的权重,对上述各种方法进行评价。获得的权重具有动态化、客观化以及科学化等特点。将熵确定权重的方法应用于智能阀门定位器PID自整定的评价中,得到了科学、合理的评价结果,满足了工业需求。