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基于TwinCAT的数字伺服控制系统设计
被引量:
8
1
作者
牛宝良
董亨
《太赫兹科学与电子信息学报》
2016年第2期306-310,共5页
为研制高频响、可记录数字伺服控制系统,以倍福的微型工控机和AD,DA模块为主要硬件,以Twin CAT为实时操作系统,以倍福的可编程控制器(PLC)为数字伺服控制编程语言,基于C#开发数字伺服控制系统界面。所设计的双路伺服控制系统具有良好的...
为研制高频响、可记录数字伺服控制系统,以倍福的微型工控机和AD,DA模块为主要硬件,以Twin CAT为实时操作系统,以倍福的可编程控制器(PLC)为数字伺服控制编程语言,基于C#开发数字伺服控制系统界面。所设计的双路伺服控制系统具有良好的实时性、稳定性,数据更新周期为50μs,输入输出延迟为150μs,可不丢点记录各通道数据。内含扫频信号源,波形包括方波、三角波、正弦波,也可以用来测试系统频响。基于Twin CAT开发的数字伺服控制系统频响高,工作稳定,可用于各类液压伺服控制系统,也可用于系统特性测试。
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关键词
伺服控制
实时控制
液压振动台
twin
cat
软件
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职称材料
基于TwinCAT和C#的主减速器试车台测控系统
被引量:
4
2
作者
侯兆资
夏继强
满庆丰
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2016年第5期61-63,72,共4页
为提高某型直升机主减速器试车台的自动化程度,设计了一套基于分层结构模型的试车台测控系统。系统底层设备驱动以CANopen及Profibus-DP现场总线为接口;基于Twin CAT soft-PLC控制技术进行数据采集、安全保护及试车控制;采用C#语言基于....
为提高某型直升机主减速器试车台的自动化程度,设计了一套基于分层结构模型的试车台测控系统。系统底层设备驱动以CANopen及Profibus-DP现场总线为接口;基于Twin CAT soft-PLC控制技术进行数据采集、安全保护及试车控制;采用C#语言基于.NET平台进行HMI设计;提出了基于SQL Server的多数据库解决方案。详细阐述了系统所具有的远程访问、XML文件存储、数据采集、系统标校和数据库备份等特色功能的实现方法。现场实际运行结果表明,该系统操作简单、维护方便,运行高效、稳定,完全满足某型直升机主减速器的试车需求。
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关键词
试车台测控系统
PROFIBUS现场总线
soft-PLC
twin
cat
C#.NET
SQL
Server
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职称材料
基于EtherCAT网络的伺服造波控制系统
被引量:
5
3
作者
聂俊杰
徐东亮
+1 位作者
王龙飞
陈宗雨
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2016年第5期91-93,共3页
介绍了Twin CAT和Ether CAT的基本特性。阐述了构建Ether CAT网络伺服造波控制系统的硬件结构和软件流程。该系统采用安装德国Beckhoff公司的Twin CAT软件的工控机作为主站、基于伦茨Ether CAT的数字伺服驱动器I700作从站、菲仕同步交...
介绍了Twin CAT和Ether CAT的基本特性。阐述了构建Ether CAT网络伺服造波控制系统的硬件结构和软件流程。该系统采用安装德国Beckhoff公司的Twin CAT软件的工控机作为主站、基于伦茨Ether CAT的数字伺服驱动器I700作从站、菲仕同步交流伺服电机U725.20.3作执行机构。对Ether CAT的主从站进行了一系列的配置,编写Twin CAT PLC程序,结合驱动器的PID算法,实现了造波板的高精度同步。
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关键词
造波
运动控制
ETHER
cat
twin
cat
电子凸轮
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职称材料
基于负载转矩反馈的轻型自主爬行钻铆系统腿部到位控制技术研究
被引量:
1
4
作者
李羊
田威
+2 位作者
吴朋
向勇
王丽锋
《航空精密制造技术》
2015年第6期9-14,共6页
本文提出了一种利用驱动电机负载转矩反馈指示单腿放置到位的方法。通过对负载转矩信号进行实时采样,再利用最小二乘法进行六次多项式拟合,然后求取采样点的最大斜率,并将其与指示放置到位的刚性形变的特性斜率相比较,实现到位准确灵敏...
本文提出了一种利用驱动电机负载转矩反馈指示单腿放置到位的方法。通过对负载转矩信号进行实时采样,再利用最小二乘法进行六次多项式拟合,然后求取采样点的最大斜率,并将其与指示放置到位的刚性形变的特性斜率相比较,实现到位准确灵敏判断。试验结果表明,该方法具有滤波抗干扰能力,显著提高了单腿到位控制的灵敏度,增强了爬行吸附的安全性和可靠性,具有巨大的工程应用价值。
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关键词
到位控制
负载转矩反馈最小二乘法集成控制系统
twin
cat
系统
原文传递
题名
基于TwinCAT的数字伺服控制系统设计
被引量:
8
1
作者
牛宝良
董亨
机构
中国工程物理研究院总体工程研究所
绵阳睿控电子有限公司
出处
《太赫兹科学与电子信息学报》
2016年第2期306-310,共5页
文摘
为研制高频响、可记录数字伺服控制系统,以倍福的微型工控机和AD,DA模块为主要硬件,以Twin CAT为实时操作系统,以倍福的可编程控制器(PLC)为数字伺服控制编程语言,基于C#开发数字伺服控制系统界面。所设计的双路伺服控制系统具有良好的实时性、稳定性,数据更新周期为50μs,输入输出延迟为150μs,可不丢点记录各通道数据。内含扫频信号源,波形包括方波、三角波、正弦波,也可以用来测试系统频响。基于Twin CAT开发的数字伺服控制系统频响高,工作稳定,可用于各类液压伺服控制系统,也可用于系统特性测试。
关键词
伺服控制
实时控制
液压振动台
twin
cat
软件
Keywords
servo control system
real-time control
Hydraulic shaker
twin cat
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
基于TwinCAT和C#的主减速器试车台测控系统
被引量:
4
2
作者
侯兆资
夏继强
满庆丰
机构
北京航空航天大学机械工程及自动化学院
出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2016年第5期61-63,72,共4页
文摘
为提高某型直升机主减速器试车台的自动化程度,设计了一套基于分层结构模型的试车台测控系统。系统底层设备驱动以CANopen及Profibus-DP现场总线为接口;基于Twin CAT soft-PLC控制技术进行数据采集、安全保护及试车控制;采用C#语言基于.NET平台进行HMI设计;提出了基于SQL Server的多数据库解决方案。详细阐述了系统所具有的远程访问、XML文件存储、数据采集、系统标校和数据库备份等特色功能的实现方法。现场实际运行结果表明,该系统操作简单、维护方便,运行高效、稳定,完全满足某型直升机主减速器的试车需求。
关键词
试车台测控系统
PROFIBUS现场总线
soft-PLC
twin
cat
C#.NET
SQL
Server
Keywords
test rigmeasure and control system
Profibusfieldbus
soft-PLC
twin cat
C#.NET
SQL Server
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于EtherCAT网络的伺服造波控制系统
被引量:
5
3
作者
聂俊杰
徐东亮
王龙飞
陈宗雨
机构
武汉理工大学机电工程学院
武汉菲仕运动控制系统有限公司
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2016年第5期91-93,共3页
文摘
介绍了Twin CAT和Ether CAT的基本特性。阐述了构建Ether CAT网络伺服造波控制系统的硬件结构和软件流程。该系统采用安装德国Beckhoff公司的Twin CAT软件的工控机作为主站、基于伦茨Ether CAT的数字伺服驱动器I700作从站、菲仕同步交流伺服电机U725.20.3作执行机构。对Ether CAT的主从站进行了一系列的配置,编写Twin CAT PLC程序,结合驱动器的PID算法,实现了造波板的高精度同步。
关键词
造波
运动控制
ETHER
cat
twin
cat
电子凸轮
Keywords
making wave
motion control
Ether
cat
twin cat
electronic cam
分类号
TH166 [机械工程—机械制造及自动化]
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
基于负载转矩反馈的轻型自主爬行钻铆系统腿部到位控制技术研究
被引量:
1
4
作者
李羊
田威
吴朋
向勇
王丽锋
机构
南京航空航天大学
江西洪都航空工业集团有限责任公司
出处
《航空精密制造技术》
2015年第6期9-14,共6页
基金
航空科学基金(2013ZE52067)
国家自然科学基金(51105205)资助项目
文摘
本文提出了一种利用驱动电机负载转矩反馈指示单腿放置到位的方法。通过对负载转矩信号进行实时采样,再利用最小二乘法进行六次多项式拟合,然后求取采样点的最大斜率,并将其与指示放置到位的刚性形变的特性斜率相比较,实现到位准确灵敏判断。试验结果表明,该方法具有滤波抗干扰能力,显著提高了单腿到位控制的灵敏度,增强了爬行吸附的安全性和可靠性,具有巨大的工程应用价值。
关键词
到位控制
负载转矩反馈最小二乘法集成控制系统
twin
cat
系统
Keywords
right position control
load torque feedback
least square method
integrated control system
twin cat
system
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于TwinCAT的数字伺服控制系统设计
牛宝良
董亨
《太赫兹科学与电子信息学报》
2016
8
下载PDF
职称材料
2
基于TwinCAT和C#的主减速器试车台测控系统
侯兆资
夏继强
满庆丰
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2016
4
下载PDF
职称材料
3
基于EtherCAT网络的伺服造波控制系统
聂俊杰
徐东亮
王龙飞
陈宗雨
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2016
5
下载PDF
职称材料
4
基于负载转矩反馈的轻型自主爬行钻铆系统腿部到位控制技术研究
李羊
田威
吴朋
向勇
王丽锋
《航空精密制造技术》
2015
1
原文传递
已选择
0
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