基于Qt与TwinCAT的检测机控制系统设计

为了实现检测机对多个硬件的集成控制和智能检测需求,设计了一种基于Qt与TwinCAT的检测机控制系统软件。该系统软件利用倍福PLC控制多个伺服电机、多个视觉检测CCD以及多个光源等,然后通过ADS协议将下位机PLC的数据处理后集中显示到Qt开发的软件界面上,检测机控制系统采用C++与ST语言联合开发,利用Qt丰富的组件库和倍福的ADS通信库可以方便地进行上下位机之间的信息交换,实现了良好的人机交互功能。该系统已经在检测机实际生产中进行了测试并已应用,取得了良好的控制显示效果。

基于TwinCAT的PLC水源地远程监控系统开发设计

介绍了 TwinCAT 自动化软件,利用它将上位 PC 机转换成具有多 PLC 系统、编程环境和操作站的一个实时控制器,通过 RS485总线将 BC8100 PLC 与上位 PC 机相连,并对数据内存区进行统一设置分配,编程实现了水源地远程监控系统的设计开发。

基于TwinCAT的袖衩机数控系统

针对目前市场上的数控系统在袖衩机上应用的开放性、通用性以及兼容性程度低的问题,从新型自动袖衩机的工作原理和机械结构出发,对控制系统的硬件进行了选型,并采用了基于IPC平台结合PROFIBUS现场总线,利用某公司的TwinCAT工控软件平台的软件式控制方案,设计出了符合系统要求的人机界面,实现了控制系统软件部分的功能。结果表明该系统简化了袖衩机数控系统操作程序,提高了袖衩机数控系统的开放性、通用性和兼容性。

基于倍福软PLC的多工位自动氩弧焊机

介绍散热器生产中氩弧焊机的自动化改造方案。系统采用智能数字化焊接技术、软PLC技术和伺服控制技术实现氩弧焊机在生产过程中的多工位自动控制和焊接。智能数字焊机能够实现电弧电流、焊接电流的数字化控制,提高了焊机的能源转换效率和焊接电弧质量。利用倍福TwinCAT软件实现一台PC机模拟四台软PLC技术,实现单主机多控制工位的设计。同时运用了先进的电子凸轮技术和伺服控制系统实现焊机的准确定位,有效克服了焊接过程中产生的误差,提高了氩弧焊机的焊接准确度。最后研究了装置控制系统的抗干扰问题。实际应用表明,该系统性价比高,安装和接线简单,易操作且控制精度高,大大提高焊接效率。

基于IPC-PLC的PASSIM卷接机组电控系统设计

PASSIM卷接机组原电控系统由局部PLC配以逻辑电路板组成,抗干扰能力低,故障率高,存在着误剔和漏剔现象,造成生产效率低,原材料消耗大等问题。为此,设计了基于IPC-PLC的新型卷接机组电控系统。该系统采用工业控制计算机IPC作为整个系统的控制核心,以可编程控制器PLC实现机组的过程控制,通过PROFIBUS-DP总线完成机组各系统间的数据通讯,并利用EtherCAT工业以太网和TwinCAT实时系统,实现了烟支质量检测和重量控制功能。改造后PASSIM卷接机组运行稳定可靠,可实时在线准确检测和剔除不合格烟支,机组有效作业率由原来的90%提高到95%以上,降低了原辅材料的消耗,提高了企业设备管理、数据采集的自动化与网络化程度。

基于TwinCAT的舱段数字化柔性自动对接平台控制系统设计

针对国内航天器舱段对接主要采用"手工装配"模式难以满足日益增长的产量需求的现状,提出了一种新型航天器舱段对接模式,基于Twin CAT研究设计了舱段数字化柔性自动对接平台的控制系统,控制系统关联融合了多自由度调姿、数字化测量、柔性装配等先进技术。介绍了平台机构与测量系统,解析了控制系统架构,设计了对接控制流程,应用Twin CAT的电子凸轮等运动控制模块、ST语言和顺序功能图等实现了对舱段对接过程的编程并且通过EtherCAT总线实时控制电动机和平台,基于力控组态软件设计上位机界面。最后通过实验验证了控制系统的可行性,减少了人工劳动力,有效提高了航天器舱段对接的效率,足以满足未来航天器型号任务的需求。

基于PC和软PLC的数控转塔冲床的控制系统的研究

系统基于BECKHOFF提供的TwinCAT平台,采用软PLC与PC相结合,通过对人机界面进行操作,经由I/O模块反馈到PLC中,对输入信息进行分析处理,从而达到信息交互和驱动各部件运作的目的,而人机界面设计则在Visual Studio.NET 2008中用C#语言编程完成。

基于TwinCAT的纯PC型数控系统的开发

介绍了基于TwinCAT,借助PC和总线端子,采用软PLC技术,开发出纯PC型数控系统,并且成功应用于母线冲孔机。纯PC型数控系统,相对于传统控制技术方案和基于运动控制卡的PC解决方案,具有明显的优越性,今后很可能成为数控系统的主流解决方案。

基于TwinCAT与C#混合编程的数控系统开发

结合目标特性测试使用的支撑结构控制系统,介绍了TwinCAT与C#混合编程的优势。利用C#用户界面开发功能强大、运行效率高等优点,借助基于PC的TwinCAT工控软件,利用其动态链接库,实现与C#的连接。采用TwinCAT软PLC,结合工控机和EtherCAT端子,开发出纯PC型控制系统,并且在目标支撑系统中得到成功运用。该混合编程数控系统相对于基于运动制卡的PC解决方案和传统PLC控制技术方案具有显著的优越性,日后有望在数控系统开发中得到广泛应用。

基于XML的数据备份在TwinCAT上的实现

随着工业PLC的广泛应用,对其关键数据备份提出了更高要求。本文基于TwinCAT的XML读写功能,对机床的关键数据进行保存和读取,保证了系统的稳定性和可靠性。

基于Modbus/TCP柏楚TubePro与倍福PLC通信测试

为解决柏楚TubePro与第三方控制器数据通信问题,通过Modbus/TCP通信协议搭建了以倍福CX5020作为服务端,柏楚TubePro为客户端的工业网络。在实际应用中以全自动激光切管机作为研究对象,进行了主机与上料机的管材参数通信测试。

基于TwinCAT的3D打印控制系统设计

3D打印技术(3Dprinting)是国内外炙手可热的技术,被称作"第三次工业革命"的三大重要技术之一。开发了一种新型3D打印控制系统。通过建立3D打印机的运动学模型,使用Twin CAT软PLC作为开发平台,结合倍福的运动控制技术,开发了一种新型的3D打印驱动控制方式。相比于传统的3D打印机,具有高打印速度,断点打印等优点。

基于Twincat风电系统数据采集设计

TwinCAT软件系统是Beckhoff推出第一款基于PC的控制器,可将任何一个基于PC的系统转换为一个带多PLC的实时操作系统的实时控制系统。基于Twincat的风电主控系统数据采集程序直接与风机主控PLC进行通讯,能够及时有效地采集风机实时运行参数,目前Beckhoff PLC被广泛应用到风机主控系统中。利用TwinCAT软件系统ADC(Automation Device specification)通讯方式即可完成与风机主控系统PLC与上位进行数据交互。

基于PLC的运动机构螺距误差补偿方法

为提高压机运行精度与稳定性,设计一种适用于倍福PLC的螺距误差补偿方法。依据激光干涉仪测量设备进给轴运行范围内不同点位的误差值,计算出对应位置的补偿值,通过相应算法实现对设备轴的定位进行补偿,从而提高进给控制精度。结果表明:该方法对设备轴螺距误差有显著改善,明显提升设备轴控制精度。

基于IEC61131-3标准的嵌入式软PLC的应用

针对传统硬件可编程控制器(PLC)控制系统存在着体系结构封闭、编程语言方面各厂家兼容性较差,程序封装能力有限及用户开发成本较高等问题,结合计算机及网络通信技术,提出了嵌入式软PLC系统。重点对嵌入式软PLC技术进行了分析,介绍了IEC61131国际标准,并以符合国际标准IEC 61131-3在Co De Sys平台上二次开发的Twin CAT作为开发环境,以Beckhoff嵌入式PC控制器作为运行系统为例,构建了嵌入式软PLC系统。该系统已成功应用于某掘进机电控系统,取得了良好的效果。

基于EtherCAT上位机软件ADS通信实验研究

采用ADS通讯协议,以Visual Studio和TwinCAT PLC控制软件为开发平台,通过实验验证通讯模块的基本配置以及通信性能的稳定性,实践证明,该种通信方式符合软件通信的要求,系统性能稳定,为后续的上位机软件开发奠定了基础。

基于EtherCAT井下电力监控系统防越级

针对目前煤矿井下继电保护系统出现越级跳闸的问题,在实验室条件下搭建典型煤矿井下三级供电网络,并以装有Twin CAT软件的工业个人电脑(PC)作为监控主站,以基于可编程逻辑控制器(PLC)控制器作为从站,构建基于Ether CAT通信协议的井下电网防越级跳闸系统。主站完成对从站控制器的配置,并利用PLC编写故障判定矩阵算法实现防越级功能,通过模拟井下供电网络短路故障,研究井下电网防越级跳闸功能及Ether CAT通信技术的实时性。实验结果表明:构建的系统能够快速准确判断并切除故障,Ether CAT通信技术的实时性满足要求,实现防越级跳闸功能。

TE主减速器自动试车控制系统的设计与开发

针对TE直升机主减速器科研与出厂试车的需求,开发了一种新型的自动试车控制系统。采用基于CANopen与Profibus-DP协议的总线测量技术,实现对多种类型信号的数据采集。基于TwinCAT PLC的Soft-PLC控制技术完成系统的自动报警监控、试车工艺自动编程,以及自动化的系统自检与载荷加载,并且利用TwinCAT的温度控制模块完成对TE主减速器油池温度的自动化调节,以实现系统的安全保护与自动试车控制功能,同时通过ADS通信将所有试车数据上传给上层管理软件,满足了TE主减速器的自动试车需求。

EtherCAT实时以太网在卷接机组电控系统中的应用

通过对EtherCAT工业以太网总线技术的研究,根据卷烟机组生产工艺的特点和控制要求,设计了基于IPC-PLC的高速卷接机组电控系统。系统采用工业控制计算机IPC为控制核心,以可编程控制器PLC实现机组的过程控制,通过PROFIBUS-DP总线完成机组各系统间的数据通讯。并利用EtherCAT高速实时工业以太网和TwinCAT实时系统,实现烟支质量检测和重量控制功能。

基于QT与TwinCAT的射线机控制系统设计

为了便于控制在火箭贮箱数字射线检测中射线机参数,设计了一种基于QT与TwinCAT的射线机控制系统软件,该系统软件利用倍福PLC控制射线机相关状态、电压电流和焦点参数、通讯开关等,然后通过ADS协议将基于TwinCAT开发的倍福PLC数据处理后集中显示到以QT开发的软件界面上,射线机控制系统采用C++语言与ST语言联合开发,实现了QT上位软件、倍福PLC和射线机之间的信息交互,处理与显示。设计的射线机控制系统经过实验验证,取得了良好的控制显示效果。