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基于Super-Twisting滑模S面的无人机路径跟踪控制
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作者 张国兵 石上瑶 +2 位作者 李佳成 常哲 陈鹏云 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第2期11-17,共7页
针对小型固定翼无人机在执行任务时跟踪精度低以及容易受外界风影响的问题,设计基于Super-Twisting滑模S面(STSM S-Plane)的路径跟踪控制器,同时采用内外双环控制模式。外环即速度环采用Super-Twisting滑模控制,内环即姿态环采用S面控... 针对小型固定翼无人机在执行任务时跟踪精度低以及容易受外界风影响的问题,设计基于Super-Twisting滑模S面(STSM S-Plane)的路径跟踪控制器,同时采用内外双环控制模式。外环即速度环采用Super-Twisting滑模控制,内环即姿态环采用S面控制。考虑到S面控制求导易导致积分爆炸的问题引入了二阶微分器,并对外界风组成进行建模研究。最后通过空间特殊曲线来验证所设计算法的控制性能。仿真结果表明,所设计的算法可以实现固定翼无人机对期望路径的精确跟踪,并具有良好的鲁棒性和抗干扰性能。 展开更多
关键词 固定翼无人机 Super-twisting滑模 S面控制 风干扰
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TFF3依赖TWIST1上调TRIB3促结直肠癌转移的机制
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作者 陈佳乐 帕尔哈提·沙依木 +2 位作者 舒垠 苏比依努尔·苏拉依曼 艾克热木·玉苏甫 《肿瘤防治研究》 CAS 2024年第2期85-90,共6页
目的探讨TFF3基因过表达对结直肠癌HT29细胞增殖、迁移和侵袭能力的影响,以及与癌转移相关的机制。方法构建TFF3过表达的HT29细胞系,qRT-PCR和Western blot法检测TFF3、TWIST1/TRIB3信号通路及上皮间质转化过程中相关mRNA和蛋白的表达,C... 目的探讨TFF3基因过表达对结直肠癌HT29细胞增殖、迁移和侵袭能力的影响,以及与癌转移相关的机制。方法构建TFF3过表达的HT29细胞系,qRT-PCR和Western blot法检测TFF3、TWIST1/TRIB3信号通路及上皮间质转化过程中相关mRNA和蛋白的表达,CCK-8法检测HT29细胞增殖能力,细胞划痕实验和Transwell实验评估细胞迁移和侵袭能力,透射电子显微镜观察TFF3过表达前后细胞形态的变化。结果pIRES2-TFF3质粒转染HT29细胞后,相较于对照组,TFF3 mRNA和蛋白表达水平显著升高(P<0.01),细胞增殖、迁移和侵袭能力显著增强(P<0.01),且TWIST1、TRIB3、Vimentin、Snail的表达也显著上升,而E-cadherin的表达则明显下降(P<0.05)。TFF3过表达后的HT29细胞出现了多种变化,如细胞间连接减少、绒毛脱落、伪足形成,以及形态上梭形细胞增多等。结论TFF3过表达可能通过Twist1/TRIB3信号通路促进结直肠癌细胞的EMT过程,从而提高其转移潜力,加速癌症的恶性进展。 展开更多
关键词 TFF3 结直肠癌 twist1/TRIB3信号通路 上皮间质转化 肿瘤转移
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Twisted Yangian Y(sp_(2))的单权模
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作者 刘晓华 谭易兰 夏利猛 《东北师大学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第1期1-7,共7页
讨论了Twisted Yangian Y(sp_(N))的权模问题,构造了Y(sp_(2))的一类无限维单权模,分类了具有一个一维权空间的Y(sp_(2))单权模.
关键词 twisted Yangian 权模 单模 Dense模 Pointed模
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Twisted Integration of Complex Oxide Magnetoelectric Heterostructures via Water‑Etching and Transfer Process
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作者 Guannan Yang Guohua Dong +4 位作者 Butong Zhang Xu Xu Yanan Zhao Zhongqiang Hu Ming Liu 《Nano-Micro Letters》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第1期360-369,共10页
Manipulating strain mode and degree that can be applied to epitaxial complex oxide thin films have been a cornerstone of strain engineering.In recent years,lift-off and transfer technology of the epitaxial oxide thin ... Manipulating strain mode and degree that can be applied to epitaxial complex oxide thin films have been a cornerstone of strain engineering.In recent years,lift-off and transfer technology of the epitaxial oxide thin films have been developed that enabled the integration of heterostructures without the limitation of material types and crystal orientations.Moreover,twisted integration would provide a more interesting strategy in artificial magnetoelectric heterostructures.A specific twist angle between the ferroelectric and ferromagnetic oxide layers corresponds to the distinct strain regulation modes in the magnetoelectric coupling process,which could provide some insight in to the physical phenomena.In this work,the La_(0.67)Sr_(0.33)MnO_(3)(001)/0.7Pb(Mg_(1/3)Nb_(2/3))O_(3)-0.3PbTiO_(3)(011)(LSMO/PMN-PT)heterostructures with 45.and 0.twist angles were assembled via water-etching and transfer process.The transferred LSMO films exhibit a fourfold magnetic anisotropy with easy axis along LSMO<110>.A coexistence of uniaxial and fourfold magnetic anisotropy with LSMO[110]easy axis is observed for the 45°Sample by applying a 7.2 kV cm^(−1)electrical field,significantly different from a uniaxial anisotropy with LSMO[100]easy axis for the 0°Sample.The fitting of the ferromagnetic resonance field reveals that the strain coupling generated by the 45°twist angle causes different lattice distortion of LSMO,thereby enhancing both the fourfold and uniaxial anisotropy.This work confirms the twisting degrees of freedom for magnetoelectric coupling and opens opportunities for fabricating artificial magnetoelectric heterostructures. 展开更多
关键词 Magnetoelectric heterostructures twist angle Epitaxial lift-off Magnetic anisotropy Ferromagnetic resonance
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Valley-dependent transport in a mescoscopic twisted bilayer graphene device
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作者 史文萱 刘翰林 汪军 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第1期61-65,共5页
We study the valley-dependent electron transport in a four-terminal mesoscopic device of the two monolayer graphene nanoribbons vertically stacked together, where the intersection forms a bilayer graphene lattice with... We study the valley-dependent electron transport in a four-terminal mesoscopic device of the two monolayer graphene nanoribbons vertically stacked together, where the intersection forms a bilayer graphene lattice with a controllable twist angle. Using a tight-binding lattice model, we show that the longitudinal and transverse conductances exhibit significant valley polarization in the low energy regime for small twist angles. As the twist angle increases, the valley polarization shifts to the high energy regime. This arises from the regrouping effect of the electron band in the twisted bilayer graphene region. But for relatively large twist angles, no significant valley polarization is observed. These results are consistent with the spectral densities of the twisted bilayer graphene. 展开更多
关键词 twisted bilayer graphene valley-dependent transport graphene nanoribbon CONDUCTANCE
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Visualizing the Local Twist Angle Variation within and between Domains of Twisted Bilayer Graphene
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作者 户佳玮 朱诗雨 +7 位作者 胡倩颖 王云昊 申承民 杨海涛 竺晓山 郇庆 许杨 高鸿钧 《Chinese Physics Letters》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第3期146-151,共6页
Moirésuperlattices in twisted two-dimensional materials have emerged as ideal platforms for engineering quantum phenomena,which are highly sensitive to twist angles,including both the global value and the spatial... Moirésuperlattices in twisted two-dimensional materials have emerged as ideal platforms for engineering quantum phenomena,which are highly sensitive to twist angles,including both the global value and the spatial inhomogeneity.However,only a few methods provide spatial-resolved information for characterizing local twist angle distribution. 展开更多
关键词 ANGLE twist twist
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Tubular Heat Enhancement Using Twisted Tape Inserts with Large Holes
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作者 Ali Jaber Abdulhamed Aws Al-Akam +1 位作者 Wisam J.Khudhayer Ali Sabri Allw 《Energy Engineering》 EI 2024年第2期273-290,共18页
Heat augmentation techniques play a vital role in the heating and cooling processes in industries,including solar collectors and many applications that utilize heat exchangers.Several studies are based on inserting fi... Heat augmentation techniques play a vital role in the heating and cooling processes in industries,including solar collectors and many applications that utilize heat exchangers.Several studies are based on inserting fillers inside the tubes to enhance heat transfer.This investigation considered the effects of twisted tapes with large holes on a tubular heat exchanger’s(HX)heat transmission,pressure drop,and thermal boosting factor.In the experimental section,counter-swirl flow generators used twisted tapes with pairs of 1.0 cm-diameter holes and changes in porosity(Rp)at 1.30%and 2.70%.In the experiments,air was utilized as a working fluid in a tube with a circular cross-section.The turbulent flow was considered,with Reynolds numbers(Re)domain from 4800 to 9500,and a boundary condition with a uniform wall heat flux was constructed.The findings expound that when the number of holes rose,the Nusselt number(Nu),the factor of friction(f),and the thermal enhancement factor(η)all increased as well.Additionally,as the friction factor increased,the Nusselt number of the tape-equipped tube was noticeably higher.Additionally,it was discovered that the friction factor was between 70%and 94%lower than the values of the tube without tape,while the(Nu)was between 87%and 97%higher than the conventional tube values.The maximum value ofηis 89%.According to the experimental results,empirical correlations for Nu,f,andηwere also generated. 展开更多
关键词 TUBULAR heat exchanger tape inserts twisted tape
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子宫内膜癌组织CTGF、TWIST1、NCAPH的表达与临床病理特征及预后的关系
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作者 丁其培 卢红 +3 位作者 陆月梅 薛晓玲 陈薇 章杨韦 《国际检验医学杂志》 CAS 2024年第8期981-986,共6页
目的 探讨子宫内膜癌组织中结缔组织生长因子(CTGF)、TWIST1和非平滑肌细胞凝聚素Ⅰ复合亚单位H(NCAPH)蛋白的表达,以及与肿瘤临床病理特征及患者预后的关系。方法 回顾性分析2017年1月至2019年1月于南通大学附属海安医院行全子宫切除术... 目的 探讨子宫内膜癌组织中结缔组织生长因子(CTGF)、TWIST1和非平滑肌细胞凝聚素Ⅰ复合亚单位H(NCAPH)蛋白的表达,以及与肿瘤临床病理特征及患者预后的关系。方法 回顾性分析2017年1月至2019年1月于南通大学附属海安医院行全子宫切除术140例患者的临床资料,其中术后病理证实为子宫内膜癌68例(子宫内膜癌组)、不典型增生42例(不典型增生组)和正常子宫内膜30例(正常组)。采用免疫组化染色法检测3组CTGF、TWIST1和NCAPH蛋白的阳性表达率,分析其与子宫内膜癌患者的肿瘤病理特征和预后的关系。结果 子宫内膜癌组CTGF、TWIST1和NCAPH蛋白的阳性表达率均明显高于不典型增生组和正常组,差异有统计学意义(P<0.05),而不典型增生组和正常组上述指标比较差异无统计学意义(P>0.05)。子宫内膜癌组CTGF、TWIST1和NCAPH蛋白的阳性表达率与患者年龄、肿瘤分化程度和病理类型无相关性(P>0.05),而与肿瘤临床分期、淋巴结转移和肿瘤肌层浸润深度密切相关(P<0.05)。Kaplan-Meier生存分析显示,子宫内膜癌组CTGF、TWIST1和NCAPH阳性表达患者的累积总生存率均明显低于阴性表达患者(P<0.05)。单因素和多因素COX回归分析显示,国际妇产科联盟(FIGO)分期Ⅲ~Ⅳ期、淋巴结转移阳性、CTGF、TWIST1和NCAPH阳性表达是患者死亡的独立危险因素(P<0.05)。结论 子宫内膜癌患者组织CTGF、TWIST1和NCAPH表达上调可能与肿瘤发生和发展密切相关,三者可作为预测生存预后的重要生物标志物。 展开更多
关键词 子宫内膜癌 结缔组织生长因子 twist1 非平滑肌细胞凝聚素Ⅰ复合亚单位H 病理特征 预后 危险因素
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大长径比远程制导火箭弹自适应Super-twisting控制方法
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作者 范军芳 闫华杰 +2 位作者 纪毅 唐文桃 赵国宁 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期196-204,212,共10页
针对具有轻质薄壳结构的大长径比远程制导火箭弹刚体-弹性体耦合动力学控制难题,提出了一种自适应Super-twisting控制方法。首先,将大长径比远程制导火箭弹的弹性模态与外部干扰项视为归一化扰动,建立了考虑参数、模型不确定性的刚体-... 针对具有轻质薄壳结构的大长径比远程制导火箭弹刚体-弹性体耦合动力学控制难题,提出了一种自适应Super-twisting控制方法。首先,将大长径比远程制导火箭弹的弹性模态与外部干扰项视为归一化扰动,建立了考虑参数、模型不确定性的刚体-弹性体耦合动力学模型。针对外部扰动难以实时精准获取的问题,设计了有限时间收敛干扰观测器,能够在大范围气动参数摄动情形下对远程制导火箭弹外部扰动进行实时精准估计。为提高系统鲁棒性,设计了基于Super-twisting算法的自适应有限时间控制方法,使系统能根据状态误差自动调节控制参数,在削弱高频抖振的同时有效提高抗干扰能力。仿真结果表明:所提控制方法在弹体±15%气动参数摄动的条件下,由平飞状态转变为跟踪幅值为10的正弦弹道倾角指令时,实现3.2 s内弹道倾角跟踪误差收敛至0.002°,可实现远程制导火箭弹姿态平稳跟踪控制弹道倾角指令。 展开更多
关键词 远程制导火箭弹 弹性效应 自适应Super-twisting 有限时间收敛 扰动观测器
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Twist2、Snail、TPX2、Aurora-A在喉鳞状细胞癌组织中的表达及与临床病理特征的相关分析
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作者 王莉莉 《黑龙江医药科学》 2024年第1期141-144,共4页
目的:探究扭曲蛋白2(Twist2)、转录因子(Snail)蛋白、Xklp2靶蛋白(TPX2)、极光激酶A(Aurora-A)在喉鳞状细胞癌组织中的表达及与临床病理特征的相关分析。方法:选取2021年1月至2023年7月大冶市人民医院收治的喉鳞状细胞癌66例为研究对象... 目的:探究扭曲蛋白2(Twist2)、转录因子(Snail)蛋白、Xklp2靶蛋白(TPX2)、极光激酶A(Aurora-A)在喉鳞状细胞癌组织中的表达及与临床病理特征的相关分析。方法:选取2021年1月至2023年7月大冶市人民医院收治的喉鳞状细胞癌66例为研究对象,取患者手术切除癌组织和癌旁正常组织分为喉鳞状细胞癌组与癌旁组织组。比较两组Twist2、Snail、TPX2、Aurora-A表达差异,通过ROC曲线分析Twist2、Snail、TPX2、Aurora-A表达诊断喉鳞状细胞癌的价值,并分析Twist2、Snail、TPX2、Aurora-A表达与喉鳞状细胞癌临床病理特征的关系。结果:喉鳞状细胞癌组织中Twist2阳性表达、Snail阳性表达、TPX2阳性表达、Aurora-A阳性均高于癌旁组织(P<0.05)。ROC曲线分析显示,Twist2、Snail、TPX2、Aurora-A表达诊断喉鳞状细胞癌的AUC分别为0.674、0.697、0.818、0.780,均具有较高准确性;诊断敏感度、特异度:Twist2为54.5%、80.3%;Snail为56.1%、83.3%;TPX2为69.7%、93.9%;Aurora-A为63.6%、92.4%,诊断具有一定价值。喉鳞状细胞癌组织中Twist2阳性表达、Snail阳性表达、TPX2阳性表达、Aurora-A阳性均与年龄、性别、临床分型无相关(P>0.05),但喉鳞状细胞癌组织中Twist2阳性表达、Snail阳性表达、TPX2阳性表达、Aurora-A阳性均与甲状软骨累及、TNM分期、分化程度、淋巴结转移、远处转移存在相关(P<0.05)。结论:Twist2、Snail、TPX2、Aurora-A在喉鳞状细胞癌组织中高表达,与患者临床病理特征相关密切,可作为临床诊断喉鳞状细胞癌有效指标。 展开更多
关键词 喉鳞状细胞癌 twist2 SNAIL TPX2 AURORA-A 临床病理特征 相关性
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Linear Functional Equations and Twisted Polynomials
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作者 Moumouni Djassibo Woba 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2024年第4期1459-1471,共13页
A certain variety of non-switched polynomials provides a uni-figure representation for a wide range of linear functional equations. This is properly adapted for the calculations. We reinterpret from this point of view... A certain variety of non-switched polynomials provides a uni-figure representation for a wide range of linear functional equations. This is properly adapted for the calculations. We reinterpret from this point of view a number of algorithms. 展开更多
关键词 Functional Equations twisted Polynomials RINGS MORPHISMS Euclidian Division
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复方黄柏液激活Notch1/Twist1轴对皮肤溃疡大鼠伤口愈合的影响 被引量:1
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作者 蒋晓蕾 朱立宏 《中国免疫学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2023年第12期2560-2565,共6页
目的:探究复方黄柏液对皮肤溃疡大鼠伤口愈合的影响及可能的作用机制。方法:构建皮肤溃疡大鼠模型,并随机分为模型组、复方黄柏液低、中、高剂量组(复方黄柏液L、M、H组)、红霉素软膏组,10只/组;另随机选取10只大鼠作为正常组。复方黄柏... 目的:探究复方黄柏液对皮肤溃疡大鼠伤口愈合的影响及可能的作用机制。方法:构建皮肤溃疡大鼠模型,并随机分为模型组、复方黄柏液低、中、高剂量组(复方黄柏液L、M、H组)、红霉素软膏组,10只/组;另随机选取10只大鼠作为正常组。复方黄柏液L、M、H组分别给予2.5 ml、5 ml、10 ml复方黄柏液;红霉素软膏组使用棉签将红霉素软膏均匀涂抹在创面;模型组和正常组不给予药物处理。在给药0 d、3 d、7 d和14 d时分别拍照记录大鼠创面愈合情况,并计算创面愈合率。给药14 d时,通过HE、Masson染色法检测大鼠创面组织病理变化及胶原蛋白沉积情况;试剂盒检测创面组织中IL-1β、TNF-α、一氧化氮(NO)及转化生长因子-β(TGF-β)、羟脯氨酸水平;Western blot检测创面组织Notch1、Twist1蛋白表达情况。结果:给药7 d、14 d时,与模型组比较,复方黄柏液L、M、H组和红霉素软膏组大鼠创面愈合率明显提高(P<0.05),且给药14 d时大鼠炎症细胞浸润等现象明显获得改善,大鼠创面胶原蛋白沉积也明显增加。给药14 d时,与正常组比较,模型组大鼠创面组织中IL-1β、TNF-α、NO、羟脯氨酸、TGF-β水平明显升高(P<0.05),Notch1、Twist1蛋白表达明显降低(P<0.05);与模型组比较,复方黄柏液L、M、H组和红霉素软膏组IL-1β、TNF-α、NO水平明显下降(P<0.05),羟脯氨酸、TGF-β水平及Notch1、Twist1蛋白表达明显升高(P<0.05)。结论:复方黄柏液能够通过激活Notch1/Twist1轴促进皮肤溃疡大鼠伤口愈合。 展开更多
关键词 复方黄柏液 Notch1/twist1轴 皮肤溃疡 伤口愈合
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miR⁃32⁃5p通过调节Twist1抑制甲状腺癌细胞的增殖、迁移和侵袭
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作者 欧阳丽 陈继东 +3 位作者 周赤 贺春雪 陈泉 刘庆 《临床肿瘤学杂志》 CAS 2023年第9期769-777,共9页
目的探讨miR-32-5p在甲状腺癌组织中的表达及其对甲状腺癌细胞生物学行为的影响。方法采用实时荧光定量PCR(qPCR)检测甲状腺癌组织和对应癌旁组织中miR-32-5p的表达水平,筛选miR-32-5p高表达的甲状腺癌细胞系TPC-1细胞和低表达的甲状腺... 目的探讨miR-32-5p在甲状腺癌组织中的表达及其对甲状腺癌细胞生物学行为的影响。方法采用实时荧光定量PCR(qPCR)检测甲状腺癌组织和对应癌旁组织中miR-32-5p的表达水平,筛选miR-32-5p高表达的甲状腺癌细胞系TPC-1细胞和低表达的甲状腺癌细胞系KTC-1细胞。采用miR-32-5p inhibitor转染TPC-1细胞(inhibitor-miR-32-5p)和miR-32-5p mimics转染KTC-1细胞(mimics-miR-32-5p),另分别转染无关系列作为阴性对照(inhibitor-NC和mimics-NC)。使用平板克隆形成、CCK-8法检测各组细胞增殖能力,划痕实验、Transwell小室法检测各组细胞迁移、侵袭能力,流式细胞术检测各组细胞凋亡情况,Western blotting检测各组细胞上皮间质转化(EMT)相关蛋白的表达水平。采用荧光素酶报告基因测定Twist1与miR-32-5p的关系;利用转染法分别上调mimics-miR-32-5p-KTC-1细胞及沉默inhibitor-miR-32-5p-TPC-1细胞中Twist1的表达,并检测各组细胞增殖、凋亡、迁移、侵袭能力和EMT相关蛋白的表达水平。结果甲状腺癌组织中的miR-32-5p水平显著低于对应癌旁组织(P<005)。甲状腺癌细胞系中miR-32-5p的表达水平也显著低于正常HTORI-3细胞系,其中TPC-1细胞miR-32-5p表达水平最高,KTC-1细胞miR-32-5p表达水平最低。过表达miR-32-5p后KTC-1细胞96 h的增殖活性、克隆形成能力、细胞迁移及侵袭能力下降,细胞凋亡率上升(P<005),同时EMT标志物E-cadherin表达升高,N-cadherin、Fibronectin、Snail和Vimentin的表达水平下降(P<005)。敲低miR-32-5p后TPC-1细胞96 h的增殖活性、克隆形成能力、细胞迁移及侵袭能力升高,细胞凋亡率下降(P<005),同时EMT标志物E-cadherin表达下降,N-cadherin、Fibronectin、Snail和Vimentin的表达水平上升(P<005)。miR-32-5p可抑制野生型Twist1-3′-UTR的荧光素酶活性(P<005),而对突变型Twist1-3′-UTR的荧光素酶活性无影响(P>005)。通过RNA干扰Twist1后功能学实验验证发现,上调Twist1后可回复miR-32-5p过表达对细胞增殖、凋亡、迁移及侵袭能力的抑制,沉默Twist1后可回复miR-32-5p低表达对细胞增殖、凋亡、迁移、侵袭能力的增强。Western blotting检测结果显示,上调或下调Twist1均可回复miR-32-5p对EMT过程的调控作用。结论miR-32-5p通过靶向Twist1在甲状腺癌中作为肿瘤抑制因子抑制甲状腺癌细胞的增殖、迁移和侵袭。 展开更多
关键词 甲状腺癌 miR-32-5p twist1 增殖 凋亡 迁移 侵袭
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miR-320a-5p靶向Twist抑制肝细胞癌上皮间质转化
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作者 张慧明 楚振升 +1 位作者 吕丹 刘爽 《中国老年学杂志》 CAS 北大核心 2023年第15期3788-3793,共6页
目的探讨miR-320a-5p调控肝细胞癌(HCC)侵袭与转移的生物学功能及其作用机制。方法采用qRT-聚合酶链反应(PCR)检测HCC肿瘤组织、相邻正常组织及肝癌细胞系中miR-320a-5p与癌基因Twist的表达。Pearson相关性分析miR-320a-5p与Twist表达... 目的探讨miR-320a-5p调控肝细胞癌(HCC)侵袭与转移的生物学功能及其作用机制。方法采用qRT-聚合酶链反应(PCR)检测HCC肿瘤组织、相邻正常组织及肝癌细胞系中miR-320a-5p与癌基因Twist的表达。Pearson相关性分析miR-320a-5p与Twist表达的相关性,双荧光素酶实验证明二者靶向关系。通过CCK8增殖实验、细胞集落形成实验、Transwell、划痕实验分别检测miR-320a-5p对HCC细胞的增殖、活力、侵袭和迁移能力的影响;Western印迹检测Twist蛋白及上皮间质转化(EMT)相关蛋白的表达。结果miR-320a-5p在HCC组织和细胞中表达下调。而过表达miR-320a-5p可抑制HCC细胞的增殖、侵袭和迁移能力及EMT趋势。miR-320a-5p可靶向抑制Twist表达。Twist在HCC肿瘤组织和细胞系中高表达,同时miR-320a-5p可逆转Twist对HCC发展的促进作用。结论miR-320a-5p可通过抑制Twist表达调控HCC细胞的增殖、迁移、侵袭及EMT趋势,从而抑制HCC的发展及转移。 展开更多
关键词 肝细胞癌(HCC) miR-320a-5p twist 上皮间质转化(EMT) 侵袭 转移
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高速列车分布式super-twisting滑模控制研究
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作者 张友鹏 金煜翔 +1 位作者 杨军霞 王东 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2023年第11期187-196,共10页
针对不确定因素及外界干扰下高速列车分布式协同控制问题,提出基于super-twisting滑模一致性算法的高速列车速度跟踪控制策略。首先,考虑列车受到的外部干扰、基本阻力及车厢间耦合作用力,构建高速列车多智能体模型;其次,利用相邻车厢... 针对不确定因素及外界干扰下高速列车分布式协同控制问题,提出基于super-twisting滑模一致性算法的高速列车速度跟踪控制策略。首先,考虑列车受到的外部干扰、基本阻力及车厢间耦合作用力,构建高速列车多智能体模型;其次,利用相邻车厢的位移和速度信息设计一致性滑模函数,引入super-twisting算法削弱控制输入抖振;最后,设计分布式二阶滑模控制律,并采用Lyapunov理论验证算法稳定性。以高速列车实际参数进行仿真研究,并加入外界干扰,利用本文方法、普通一致性、PID一致性及滑模一致性方法进行仿真。结果表明,相较于其他3种方法,所提算法能使车厢单元快速、精准跟踪目标速度曲线,速度误差在(-0.8~1.1)×10^(-3)m/s内,同时使相邻车厢距离保持在安全范围内,且控制输入较平滑,对外部干扰有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 高速列车 多智能体 分布式控制 super-twisting滑模控制 速度跟踪
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Preface to Special Topic on Twisted van der Waals Heterostructures
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作者 Jun Zhang Zhongming Wei 《Journal of Semiconductors》 EI CAS CSCD 2023年第1期1-2,共2页
Twisted van der Waals heterostructures are becoming the building blocks for engineering new device structures, in which their electronic, optical and mechanical properties can be tuned by changing the “twist” angle ... Twisted van der Waals heterostructures are becoming the building blocks for engineering new device structures, in which their electronic, optical and mechanical properties can be tuned by changing the “twist” angle between layers of 2D materials. Such twisted 2D heterostructures offer a unique opportunity to create a new field of “twistronics” by mechanically stacking different 2D van der Waals materials together. 展开更多
关键词 materials twist twistED
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基于Super-Twisting滑模观测器无刷直流电机调速控制
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作者 赵新通 王天宇 +3 位作者 沈文里 管健晖 胡涌鑫 汤易昌 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第12期249-255,共7页
无位置传感器无刷直流电机作为动力送风呼吸防护装备的动力来源,以它为核心的动力送风系统动态性能指标决定了使用者的安全性和舒适性。针对常规滑模观测器在无位置传感器无刷直流电机控制过程中存在高频抖振以及转子位置相位滞后的问题... 无位置传感器无刷直流电机作为动力送风呼吸防护装备的动力来源,以它为核心的动力送风系统动态性能指标决定了使用者的安全性和舒适性。针对常规滑模观测器在无位置传感器无刷直流电机控制过程中存在高频抖振以及转子位置相位滞后的问题,设计了一种基于Super-Twisting的二阶滑模观测器,其抑制了因一阶滑模面存在的不连续相而产生的抖振,以及因采用低通滤波器而导致的相位滞后和幅值衰减,同时对滑模观测器的开关函数进行改进。在此基础上采用磁场定向控制的双闭环控制系统进行系统调速仿真,同常规滑模观测器进行对比。实验结果表明:基于Super-Twisting滑模观测器的控制系统有效地抑制了系统抖振,降低了转子位置估算中存在的相位滞后,提升了电机转子位置的估算精度。其动态性能指标均优于常规滑模观测器的控制系统,提升了系统控制性能,达到了送风呼吸防护装置预期的控制效果。 展开更多
关键词 动力送风呼吸防护装置 无位置传感器无刷电机 Super-twisting滑模观测器 磁场定向控制 双闭环控制
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FAK/Twist1信号通路在颅缝闭合过程中的作用机制研究 被引量:2
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作者 寇正雄 张海燕 +3 位作者 邵国 张晓璐 张春阳 侯晓峰 《安徽医科大学学报》 CAS 北大核心 2023年第1期60-66,共7页
目的探究FAK/Twist1信号通路在颅缝闭合过程中的作用。方法将10 d大鼠分为对照组(50只)和颅缝旋转组(50只),以大鼠人字缝中点为中心,直径约0.5 cm做一骨窗,将骨瓣在不损伤硬脑膜的情况下游离,对照组骨瓣原位复位,旋转组骨瓣旋转180°... 目的探究FAK/Twist1信号通路在颅缝闭合过程中的作用。方法将10 d大鼠分为对照组(50只)和颅缝旋转组(50只),以大鼠人字缝中点为中心,直径约0.5 cm做一骨窗,将骨瓣在不损伤硬脑膜的情况下游离,对照组骨瓣原位复位,旋转组骨瓣旋转180°后复位,两组大鼠3周后进行实验。旷场试验测试行为学,测量两组体质量、头围、骨瓣面积、骨瓣厚度等生理学指标,显微镜及HE染色观察颅缝闭合情况,Western blot、Real time PCR、免疫组化染色测定骨瓣及骨瓣下硬脑膜FAK/Twist1通过表达情况。结果旋转组骨瓣厚度大于对照组,差异有统计学意义(P<0.01),头围、体质量、骨瓣面积、术区面积无明显差异;显微镜下及HE染色中结果显示:旋转组颅缝完全闭合,对照组颅缝保持正常形态;行为学试验结果显示,颅缝闭合后大鼠行动能力下降且出现抑郁倾向;Western blot、Real time PCR、免疫组化染色显示:旋转组FAK在颅骨和硬脑膜中表达量均高于对照组且差异有统计学意义(P<0.05),旋转组Twist1在硬脑膜中表达量低于对照组且差异有统计学意义(P<0.05),在颅骨中两组Twist1表达量相近,差异无统计学意义。结论颅缝旋转后可以导致颅缝早闭,并会出现行动能力下降等行为学异常,FAK/Twist1可能在颅缝闭合过程中发挥着重要作用。 展开更多
关键词 黏着斑激酶 twist1 颅缝闭合 狭颅症 信号通路 颅缝旋转
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Ang-2、TWIST表达水平及血小板分布宽度与宫颈癌患者预后的相关性 被引量:1
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作者 焦策 高丽萍 +1 位作者 杨敬芳 许利亚 《中国老年学杂志》 CAS 北大核心 2023年第8期1819-1823,共5页
目的 研究血管生成素(Ang)-2、Twist转录因子(TWIST)表达水平和血小板分布宽度(PDW)与宫颈癌患者预后的相关性。方法 选择150例宫颈癌患者为宫颈癌组;另选择同一时期50例与上述患者年龄相仿的宫颈上皮内瘤病变(CIN)患者作为CIN组;选择5... 目的 研究血管生成素(Ang)-2、Twist转录因子(TWIST)表达水平和血小板分布宽度(PDW)与宫颈癌患者预后的相关性。方法 选择150例宫颈癌患者为宫颈癌组;另选择同一时期50例与上述患者年龄相仿的宫颈上皮内瘤病变(CIN)患者作为CIN组;选择50名健康女性作为对照组。应用全自动血细胞分析仪对患者的PDW进行分析,应用免疫组化对患者组织的Ang-2和TWIST表达进行检查。结果 宫颈癌组PDW、Ang-2、TWIST阳性表达率均显著高于CIN组和对照组(P<0.05)。宫颈癌患者的PDW及Ang-2和TWIST表达与患者的脉管浸润、浸润深度、淋巴结转移、病理分级和临床分期具有相关性(P<0.05);经过单因素分析,PDW≥16.47%、Ang-2阳性表达、TWIST阳性表达、浸润深度(>1/2肌层)、淋巴结转移、病理分级(G3)、临床分期(Ⅱa+Ⅱb)与患者的预后不良具有相关性(P<0.05);多因素分析表明PDW>16.47%、Ang-2阳性表达、TWIST阳性表达、淋巴结转移、临床分期(Ⅱa+Ⅱb)是患者预后不良的独立危险因素(P<0.05);PDW≥16.47%和PDW<16.47%、Ang-2阳性和阴性表达、TWIST阳性和阴性表达患者的生存曲线差异具有统计学意义(P<0.05)。结论 Ang-2、TWIST表达水平及PDW是宫颈癌患者的独立预后因素,临床检验Ang-2、TWIST表达水平及PDW对指导患者临床治疗和预后有着积极意义。 展开更多
关键词 血管生成素(Ang)-2 twist转录因子(twist) 血小板分布宽度 宫颈癌 预后
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Twist1调控Bmi1对胆囊癌细胞侵袭迁移的影响及其机制研究 被引量:1
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作者 徐冬杏 唐波 +3 位作者 朱国 雷学芬 王秋虹 魏东 《昆明医科大学学报》 CAS 2023年第3期28-33,共6页
目的 探讨Twist1对胆囊癌细胞侵袭转移的影响,以及对Bmi1、E-Cadherine、N-Cadherine的调控作用。方法 构建Twist1 shRNA慢病毒载体感染GBC-SD细胞做为实验组,空载慢病毒感染GBC-SD细胞为阴性对照组,不做任何处理的GBC-SD细胞为空白对... 目的 探讨Twist1对胆囊癌细胞侵袭转移的影响,以及对Bmi1、E-Cadherine、N-Cadherine的调控作用。方法 构建Twist1 shRNA慢病毒载体感染GBC-SD细胞做为实验组,空载慢病毒感染GBC-SD细胞为阴性对照组,不做任何处理的GBC-SD细胞为空白对照组。细胞划痕及Transwell侵袭小室实验检测细胞的迁移及侵袭能力,Western blot及RT-PCR检测Twist1、Bmi1、E-Cadherine及N-Cadherine的蛋白及mRNA的相对表达量。结果 与阴性组、空白组相比,实验组细胞划痕愈合度低、侵袭数少(P <0.000 1),而阴性组及空白组间细胞迁移率、侵袭数比较差异均无统计学意义(P> 0.05)。阴性组及空白组的Twist1、Bmi1、NCadherine的蛋白及mRNA的相对表达量明显高于实验组(P <0.001),而E-Cadherine蛋白及mRNA的相对表达量则明显低于实验组(P <0.000 1),阴性组及空白组组间各蛋白及mRNA的相对表达水平比较差异无统计学意义(P> 0.05)。结论 靶向沉默Twist1可以抑制胆囊癌细胞的迁移侵袭,其机制可能与抑制Bmi1的表达及抑制上皮间质转化过程相关。 展开更多
关键词 胆囊肿瘤 twist1 BMI1 上皮间质转化 侵袭 转移
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