针对基于标记编码的加密图像可逆数据隐藏存在图像冗余未充分利用和信息泄露问题,提出一种基于MSB(Most Significant Bit)二维标记的加密图像可逆数据隐藏(Reversible Data Hiding in Encrypted Image,RDH-EI)算法.为提高算法的嵌入容量...针对基于标记编码的加密图像可逆数据隐藏存在图像冗余未充分利用和信息泄露问题,提出一种基于MSB(Most Significant Bit)二维标记的加密图像可逆数据隐藏(Reversible Data Hiding in Encrypted Image,RDH-EI)算法.为提高算法的嵌入容量,在二维标记图生成阶段,根据原始与预测像素值构造出差异序列,生成MSB二维标记(l1,l2).第一维l1和第二维l2分别记录原始与预测像素值初始连续相同MSBs位数和后继连续相反MSBs(Subsequent Consecutive Opposite MSBs,SCO-MSBs)位数.SCO-MSBs的使用提高像素冗余的利用率,结合范式哈夫曼编码实现嵌入容量的提升.为提高算法的安全性,在伪标记图与加密图像构造阶段,将二维标记图生成的编码流与保存所有辅助信息的额外数据流进行有效信息合并生成原始流后加密,同时在构造加密图像过程中生成用于标识可嵌入位置的伪标记图.原始流加密能有效防止图像信息泄露,伪标记图则用于确定嵌入的预留空间位置.实验结果表明,与现有同类算法相比,本文算法能防止标记图泄露并抵抗唯密文攻击,嵌入容量提高0.208 bpp以上,且算法实现完全可逆的同时,运行时间将近现有算法的1/4.展开更多
介绍了同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)技术以及推车式三维激光扫描系统原理。推车式三维激光扫描系统实现了SLAM技术与三维激光扫描技术的融合,利用它可以实现对建筑物进行连续性、批量式点云数据采集...介绍了同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)技术以及推车式三维激光扫描系统原理。推车式三维激光扫描系统实现了SLAM技术与三维激光扫描技术的融合,利用它可以实现对建筑物进行连续性、批量式点云数据采集,同时可以实现实景影像获取,为逆向工程设计所需要的各种图纸及实景影像、三维模型的实现提供了解决方案。结合具体案例对数据采集及处理方法进行了阐述,分析了提高数据精度的方法,并与传统测量模式结果进行比对及精度分析,证明这种基于SLAM移动测量技术的数据采集方式,是逆向建筑模型获取的可靠手段。展开更多
文摘介绍了同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)技术以及推车式三维激光扫描系统原理。推车式三维激光扫描系统实现了SLAM技术与三维激光扫描技术的融合,利用它可以实现对建筑物进行连续性、批量式点云数据采集,同时可以实现实景影像获取,为逆向工程设计所需要的各种图纸及实景影像、三维模型的实现提供了解决方案。结合具体案例对数据采集及处理方法进行了阐述,分析了提高数据精度的方法,并与传统测量模式结果进行比对及精度分析,证明这种基于SLAM移动测量技术的数据采集方式,是逆向建筑模型获取的可靠手段。