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Modeling of Fluid Turbulence Modification Using Two-time-scale Dissipation Models and Accounting for the Particle Wake Effect 被引量:3
1
作者 于勇 周力行 王保国 《Chinese Journal of Chemical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2006年第3X期314-320,共7页
Presently developed two-phase turbulence models under-predict the gas turbulent fluctuation, because their turbulence modification models cannot fully reflect the effect of particles. In this paper, a two-time-scale d... Presently developed two-phase turbulence models under-predict the gas turbulent fluctuation, because their turbulence modification models cannot fully reflect the effect of particles. In this paper, a two-time-scale dis- sipation model of turbulence modification, developed for the two-phase velocity correlation and for the dissipation rate of gas turbulent kinetic energy, is proposed and used to simulate sudden-expansion and swirling gas-particle flows. The proposed two-time scale model gives better results than the single-time scale model. Besides, a gas tur- bulence augmentation model accounting for the finite-size particle wake effect in the gas Reynolds stress equation is proposed. The proposed turbulence modification models are used to simulate two-phase pipe flows. It can prop- erly predict both turbulence reduction and turbulence enhancement for a certain size of particles observed in ex- periments. 展开更多
关键词 TURBULENCE MODIFICATION two time scale DISSIPATION model WAKE effect
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Observer-based Multirate Feedback Control Design for Two-time-scale System
2
作者 Ravindra Munje Wei-Dong Zhang 《International Journal of Automation and computing》 EI CSCD 2021年第6期1007-1016,共10页
The use of a lower sampling rate for designing a discrete-time state feedback-based controller fails to capture information of fast states in a two-time-scale system, while the use of a higher sampling rate increases ... The use of a lower sampling rate for designing a discrete-time state feedback-based controller fails to capture information of fast states in a two-time-scale system, while the use of a higher sampling rate increases the amount of computation considerably. Thus,the use of single-rate sampling for systems with slow and fast states has evident limitations. In this paper, multirate state feedback(MRSF) control for a linear time-invariant two-time-scale system is proposed. Here, multirate sampling refers to the sampling of slow and fast states at different sampling rates. Firstly, a block-triangular form of the original continuous two-time-scale system is constructed. Then, it is discretized with a smaller sampling period and feedback control is designed for the fast subsystem. Later, the system is block-diagonalized and equivalently represented into a system with a higher sampling period. Subsequently, feedback control is designed for the slow subsystem and overall MRSF control is derived. It is proved that the derived MRSF control stabilizes the full-order system. Being the transformed states of the original system, slow and fast states need to be estimated for the MRSF control realization.Hence, a sequential two-stage observer is formulated to estimate these states. Finally, the applicability of the design method is demonstrated with a numerical example and simulation results are compared with the single-rate sampling method. It is found that the proposed MRSF control and observer designs reduce computations without compromising closed-loop performance. 展开更多
关键词 Feedback control multirate sampling sequential observer two-stage design two-time-scale system
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Asymptotic Expansions of Backward Equations for Two-time-scale Markov Chains in Continuous Time
3
作者 Dung Tien Nguyen 《Acta Mathematicae Applicatae Sinica》 SCIE CSCD 2009年第3期457-476,共20页
This work develops asymptotic expansions for solutions of systems of backward equations of time- inhomogeneous Maxkov chains in continuous time. Owing to the rapid progress in technology and the increasing complexity ... This work develops asymptotic expansions for solutions of systems of backward equations of time- inhomogeneous Maxkov chains in continuous time. Owing to the rapid progress in technology and the increasing complexity in modeling, the underlying Maxkov chains often have large state spaces, which make the computa- tional tasks ihfeasible. To reduce the complexity, two-time-scale formulations are used. By introducing a small parameter ε〉 0 and using suitable decomposition and aggregation procedures, it is formulated as a singular perturbation problem. Both Markov chains having recurrent states only and Maxkov chains including also tran- sient states are treated. Under certain weak irreducibility and smoothness conditions of the generators, the desired asymptotic expansions axe constructed. Then error bounds are obtained. 展开更多
关键词 Markov chain backward equation two-time scale asymptotic expansion
原文传递
基于强化学习的两时间尺度系统最优跟踪控制
4
作者 邓武丹 李庆奎 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第9期92-98,共7页
针对两时间尺度系统的最优跟踪控制问题,提出了一种基于奇异摄动理论与强化学习技术的方法。首先,通过研究奇异摄动理论,将系统分解为快和慢2个子系统,解决了系统存在的奇异摄动参数问题。其次,将系统的跟踪问题分解为慢子系统的线性二... 针对两时间尺度系统的最优跟踪控制问题,提出了一种基于奇异摄动理论与强化学习技术的方法。首先,通过研究奇异摄动理论,将系统分解为快和慢2个子系统,解决了系统存在的奇异摄动参数问题。其次,将系统的跟踪问题分解为慢子系统的线性二次型跟踪(linear quadratic tracking,LQT)问题和快子系统的线性二次型调节(linear quadratic regulator,LQR)问题,进而利用策略Q-学习分别为2个子系统设计控制器求解算法。仿真结果表明所提方法能实现系统的最优跟踪性能。 展开更多
关键词 两时间尺度系统 奇异摄动 Q-学习 最优跟踪控制
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电力市场多时间尺度决策的抽蓄电站容量优化配置
5
作者 钟浩 吴凡 +3 位作者 张磊 董雪薇 夏鑫 舒栋 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期4109-4119,共11页
针对抽蓄电站市场定位不明确和投资回报难以保障的问题,提出一种电力市场多时间尺度决策的抽蓄电站容量优化配置方法。上层以抽蓄电站投资回报率最大为目标建立容量规划模型;下层模拟抽蓄电站参与市场,在第1阶段中长期市场中,风力发电... 针对抽蓄电站市场定位不明确和投资回报难以保障的问题,提出一种电力市场多时间尺度决策的抽蓄电站容量优化配置方法。上层以抽蓄电站投资回报率最大为目标建立容量规划模型;下层模拟抽蓄电站参与市场,在第1阶段中长期市场中,风力发电、光伏发电计及风险约束租赁一定容量的抽蓄,组成风−蓄、光−蓄联盟,与火电共同向电网报量报价,建立以电网购电成本最小为目标的统一出清模型;第2阶段现货市场中,考虑中长期市场出清约束,抽蓄电站利用租赁后剩余容量参与电能量市场和辅助服务市场,建立以电网购电成本和辅助服务费用之和最小为目标的出清模型。将中长期市场和现货市场的出清结果反馈给上层,进一步优化抽蓄电站容量配置。算例分析表明所提模型能够有效促进风电和光伏的消纳,充分利用抽蓄电站的灵活性资源,提升其盈利能力。 展开更多
关键词 抽蓄电站 电力市场 多时间尺度 容量配置 双层优化
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一种二维时频多尺度熵的滚动轴承故障诊断方法
6
作者 李嘉绮 郑近德 +1 位作者 潘海洋 童靳于 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2023年第12期2011-2020,共10页
多尺度熵是一种有效表征一维振动信号复杂性和不规则程度的非线性动力学方法,但其只考虑了信号的时域复杂性,而忽略了频域信息。为了综合利用振动信号时频域信息和量度时频分布的复杂性特征,将二维多尺度熵引入到滚动轴承的故障诊断中,... 多尺度熵是一种有效表征一维振动信号复杂性和不规则程度的非线性动力学方法,但其只考虑了信号的时域复杂性,而忽略了频域信息。为了综合利用振动信号时频域信息和量度时频分布的复杂性特征,将二维多尺度熵引入到滚动轴承的故障诊断中,提出了一种基于二维时频多尺度熵和萤火虫算法优化支持向量机的滚动轴承故障诊断方法。首先,采用连续小波变换将一维时间序列转换为时频图像;其次,计算时频图像的二维多尺度熵值;再次,将得到的二维多尺度熵值输入到萤火虫优化的支持向量机中进行分类和预测;最后,通过滚动轴承试验数据分析验证所提方法的有效性。结果表明:论文所提方法能够准确地识别滚动轴承的故障类型和故障程度。 展开更多
关键词 二维时频多尺度熵 时频分布 滚动轴承 萤火虫优化支持向量机 故障诊断
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一种3自由度并联柔索驱动柔性操作臂的建模与控制 被引量:17
7
作者 隋春平 张波 +1 位作者 赵明扬 刘红军 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期60-65,共6页
以一种3自由度并联柔索驱动机器人为研究对象,研究这种并联柔性系统的控制规律。考虑到运动描述的唯一性及易测性,取约束关节的位置作为广义关节变量,用以描述操作臂的运动状态。在此基础上分析了操作臂的运动学和静力学关系,建立了并... 以一种3自由度并联柔索驱动机器人为研究对象,研究这种并联柔性系统的控制规律。考虑到运动描述的唯一性及易测性,取约束关节的位置作为广义关节变量,用以描述操作臂的运动状态。在此基础上分析了操作臂的运动学和静力学关系,建立了并联柔性系统的动力学模型。然后,以轨迹控制为目标,分别基于刚性模型和柔性模型设计控制器,并对系统的性能进行分析和仿真。结果表明:基于刚性模型控制器的性能较差,而基于柔性模型的奇异摄动方法则可以获得较好的控制效果。 展开更多
关键词 并联柔索驱动 柔性机器人 奇异摄动 二时标控制
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基于无源性理论的开关磁阻直线电机位置控制 被引量:4
8
作者 杨金明 刘文明 +1 位作者 赵世伟 钟庆 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第9期56-61,共6页
基于能量耗散理论和开关磁阻电机原理,提出了一种开关磁阻直线电机(LSRM)的非线性控制器。因电气时间常数远小于机械时间常数,LSRM可视为两时间尺度系统,并可分解为反馈连接的电气和机械两个无源子系统。分别对两个子系统进行无源性控... 基于能量耗散理论和开关磁阻电机原理,提出了一种开关磁阻直线电机(LSRM)的非线性控制器。因电气时间常数远小于机械时间常数,LSRM可视为两时间尺度系统,并可分解为反馈连接的电气和机械两个无源子系统。分别对两个子系统进行无源性控制器设计,因反馈连接的无源子系统仍然保证无源性,从而保证整个系统的全局稳定性,试验结果表明该方法具有优良的性能和鲁棒性,并易于实现。 展开更多
关键词 开关磁阻直线电机 无源性控制 位置控制 两时间尺度
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一种利用动量轮的弹头姿态控制系统概念研究 被引量:8
9
作者 雍恩米 唐国金 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期396-401,415,共7页
对一种以动量轮为执行机构的具有中性静稳定外形的再入弹头姿态控制系统进行了概念研究。从动量矩定理和中性静稳定原理阐述了这种控制方案从理论上是可行的。推导了动量轮控制弹头的姿态动力学方程,并基于分离时间尺度方法设计了姿态... 对一种以动量轮为执行机构的具有中性静稳定外形的再入弹头姿态控制系统进行了概念研究。从动量矩定理和中性静稳定原理阐述了这种控制方案从理论上是可行的。推导了动量轮控制弹头的姿态动力学方程,并基于分离时间尺度方法设计了姿态控制系统。对该姿态控制系统仿真研究表明:1)姿态角跟踪回路性能良好;2)在不需要太大的动量轮控制输入力矩的情况下,能实现滚动通道稳定控制;3)俯仰和偏航通道的正弦跟踪需要相对较大动量矩的动量轮作为执行机构来实现高精度跟踪控制。 展开更多
关键词 动量轮 分离时间尺度法 弹头姿态控制 概念研究
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垂直激励圆柱形容器中的表面波结构 被引量:4
10
作者 菅永军 鄂学全 《水动力学研究与进展(A辑)》 CSCD 北大核心 2003年第2期135-147,共13页
本文利用奇异摄动理论的两时间变量展开法 ,研究了垂直强迫圆柱形容器中的单一水表面驻波模式。假设流体是无粘、不可压且运动是无旋的 ,在忽略了表面张力的影响下 ,得到一个具有立方项以及底部驱动项影响的非线性振幅方程。对上述方程... 本文利用奇异摄动理论的两时间变量展开法 ,研究了垂直强迫圆柱形容器中的单一水表面驻波模式。假设流体是无粘、不可压且运动是无旋的 ,在忽略了表面张力的影响下 ,得到一个具有立方项以及底部驱动项影响的非线性振幅方程。对上述方程进行了数值计算 ,研究了特定 ( 9,6)模式的表面驻波结构和特性 ,如驻波的节点分布及驻波随某些参数的变化规律等 ,从计算的等高线的图象来看 。 展开更多
关键词 奇异摄动 两时间变量展开 垂直强迫振动 圆柱形容器 表面驻波 非线性振幅方程
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含外激励van der Pol-Mathieu方程的非线性动力学特性分析 被引量:5
11
作者 黄建亮 王腾 陈树辉 《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期496-510,I0003,共16页
本文针对含有自激励,参数激励和外激励等三种激励联合作用下van der Pol-Mathieu方程的周期响应和准周期运动进行分析,发现其准周期运动的频谱中含有均匀边频带这一新的特性.首先,采用传统的增量谐波平衡法(IHB法)分析了van der Pol-Mat... 本文针对含有自激励,参数激励和外激励等三种激励联合作用下van der Pol-Mathieu方程的周期响应和准周期运动进行分析,发现其准周期运动的频谱中含有均匀边频带这一新的特性.首先,采用传统的增量谐波平衡法(IHB法)分析了van der Pol-Mathieu方程的周期响应,得到了其非线性频率响应曲线;再利用Floquet理论对周期解进行稳定性分析,得到了两种类型的分岔及它们的位置.然后,基于van der Pol-Mathieu方程准周期运动的频谱中边频带相邻频率之间是等距的且含有两个不可约的基频的特性(其中一个基频是已知的,另一个基频事先是未知的),推导了相应的两时间尺度IHB法,精确计算出van der Pol-Mathieu方程的准周期运动的另一个未知基频和所有的频率成份及其对应的幅值,尤其在临界点附近处的准周期运动响应.得到的准周期运动结果和利用四阶龙格-库塔(RK)数值法得到的结果高度吻合.最后,研究发现了含外激励van der Pol-Mathieu方程在不同激励频率时的一些丰富而有趣的非线性动力学现象. 展开更多
关键词 van der Pol-Mathieu方程 两时间尺度增量谐波平衡法 分岔 准周期运动 边频带
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基于奇异摄动的捷联惯导伪圆锥误差补偿算法 被引量:4
12
作者 富立 罗珍 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2012年第3期282-288,共7页
提出了一种新的高精度捷联惯导系统(SINS)姿态更新算法——基于奇异摄动理论的算法。该方法是对伪圆锥误差较大的传统Savage姿态更新算法改进,它运用奇异摄动理论抑制载体真实的角运动频率与宽频带噪声的频率混叠在一起时出现的圆锥... 提出了一种新的高精度捷联惯导系统(SINS)姿态更新算法——基于奇异摄动理论的算法。该方法是对伪圆锥误差较大的传统Savage姿态更新算法改进,它运用奇异摄动理论抑制载体真实的角运动频率与宽频带噪声的频率混叠在一起时出现的圆锥误差放大现象——伪圆锥误差,同时将陀螺输出分为快变部分和慢变部分,利用陀螺敏感的载体角运动与陀螺非理想输出信号的两时间尺度特性补偿伪圆锥误差。该算法通过可调参数以控制任意频段的伪圆锥误差的影响,实现算法精度的提高。仿真结果表明,此新方法与目前高精度的Savage四子样算法相比不仅能够提高姿态更新的精度和速率,而且具有良好的灵活性和较小的计算量。 展开更多
关键词 伪圆锥误差 奇异摄动 姿态更新 两时间尺度特性 旋转矢量
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湍流-化学双时间尺度PDF湍流燃烧模型及其检验 被引量:4
13
作者 王方 明亚丽 +2 位作者 刘邓欢 魏观溢 金捷 《燃烧科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期214-222,共9页
高精度航空发动机燃烧室数值模拟需要准确描述湍流和详细化学反应机理之间的强烈非线性相互作用,采用概率密度函数湍流燃烧模型(PDF)的大涡模拟方法(LES)可望达到此目的,现有PDF小尺度混合模型需要考虑化学反应的影响.本文在前人研究基... 高精度航空发动机燃烧室数值模拟需要准确描述湍流和详细化学反应机理之间的强烈非线性相互作用,采用概率密度函数湍流燃烧模型(PDF)的大涡模拟方法(LES)可望达到此目的,现有PDF小尺度混合模型需要考虑化学反应的影响.本文在前人研究基础上,对小尺度混合模型中的混合时间尺度进行了修正,提出3种含湍流-化学反应双时间尺度的PDF模型,在基于LES-PDF方法的Aero Engine Combustor Simulation Code(AECSC)程序基础上,对Sandia实验室的甲烷射流火焰Flame D和Flame E进行了数值模拟,其瞬态结果显示,几种模型都能预测射流火焰的瞬时流动状态.将计算得到的标量平均值统计结果与实验数据进行对比,结果表明,采用算术平均修正的PDF模型计算结果与实验数据最接近.湍流-化学反应双时间尺度PDF模型需要进一步检验. 展开更多
关键词 湍流燃烧模型 大涡模拟 双时间尺度 PDF小尺度混合模型
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非线性插值精细积分法在刚柔耦合弹簧摆中的应用 被引量:3
14
作者 张靖姝 于洪洁 洪嘉振 《力学季刊》 CSCD 北大核心 2013年第3期415-422,共8页
刚柔耦合多体系统变量的特点为既有大范围慢变量,又有小幅度快变量,它们相互耦合,构成时变强非线性的高维动力学方程。由于这一特点往往给系统的数值模拟带来困境,需要对这一特点进行更深入的数值分析。以双时间尺度变量弹簧摆作为研究... 刚柔耦合多体系统变量的特点为既有大范围慢变量,又有小幅度快变量,它们相互耦合,构成时变强非线性的高维动力学方程。由于这一特点往往给系统的数值模拟带来困境,需要对这一特点进行更深入的数值分析。以双时间尺度变量弹簧摆作为研究模型,采用一种三次Lagrange插值精细积分法进行数值计算,该方法是一个显式单步预测一校正的有效算法,能够自起步,且具有精度高、计算量小的特点。将该精细积分法与四阶Runge-Kutta法从能量守恒及计算结果准确度两方面进行比较,结果表明在计算系统快变量的响应时,精细积分法优于四阶Runge-Kutta法。对弹簧摆系统进行动力学行为分析,以大频率比及初始大摆角作为控制参数,研究系统的复杂动力学行为,给出了一定范围内不同动力学性态对应的参数域。 展开更多
关键词 弹簧摆 插值精细积分法 复杂动力学行为 双时间尺度 刚柔耦合系统
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周期激励下四维非线性系统的簇发共存现象 被引量:2
15
作者 张晓芳 吴磊 毕勤胜 《动力学与控制学报》 2016年第5期422-428,共7页
在一个周期激励的四维非自治系统中,当激励的频率远小于系统的固有频率时,系统表现出了两时间尺度的动力学行为.将激励项定义为慢变参数,激励系统可以转化为广义自治系统.分析了广义自治系统平衡点的稳定性及其分岔条件.应用快慢分析法... 在一个周期激励的四维非自治系统中,当激励的频率远小于系统的固有频率时,系统表现出了两时间尺度的动力学行为.将激励项定义为慢变参数,激励系统可以转化为广义自治系统.分析了广义自治系统平衡点的稳定性及其分岔条件.应用快慢分析法和转换相图,探讨了系统对应于不同初始条件的簇发现象及其产生机制,并对其中多种簇发共存的形成机理进行了讨论.同时,由于慢过效应的存在,簇发振荡的激发态和沉寂态的连接点和理论分析中的分岔点相比存在一定的滞后现象. 展开更多
关键词 周期激励 分岔 簇发 两时间尺度
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基于奇异摄动的宏-微机器人控制方法 被引量:1
16
作者 陈启军 王月娟 陈辉堂 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第7期805-810,共6页
物理上包含快过程和慢过程的系统可以用奇异摄动方法分析和控制 .通过集中微机械手的小参数 ,提出了将宏 -微机器人的动力学模型表示为标准的奇异摄动模型的方法 .这一方法对刚体连杆机械手具有一般性 .基于奇异摄动方法设计了宏 -微机... 物理上包含快过程和慢过程的系统可以用奇异摄动方法分析和控制 .通过集中微机械手的小参数 ,提出了将宏 -微机器人的动力学模型表示为标准的奇异摄动模型的方法 .这一方法对刚体连杆机械手具有一般性 .基于奇异摄动方法设计了宏 -微机器人控制器 ,宏机械手采用计算力矩控制 ,微机械手采用非线性反馈控制 .四自由度宏 展开更多
关键词 宏-微机器人 两时标系统 奇异摄动 计算力矩控制 非线性反馈控制 动力学模型
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垂直激励圆柱形容器中的表面波特性研究 被引量:2
17
作者 菅永军 鄂学全 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2004年第1期5-12,共8页
利用奇异摄动理论的两时间变量展开法 ,研究了垂直强迫激励圆柱形容器中的单一水表面驻波模式。假设流体是无粘、不可压且运动是无旋的 ,在忽略了表面张力的影响下 ,得到一个具有立方项以及底部驱动项影响的非线性振幅方程。对上述方程... 利用奇异摄动理论的两时间变量展开法 ,研究了垂直强迫激励圆柱形容器中的单一水表面驻波模式。假设流体是无粘、不可压且运动是无旋的 ,在忽略了表面张力的影响下 ,得到一个具有立方项以及底部驱动项影响的非线性振幅方程。对上述方程进行了数值计算 ,并研究了特定 (3,4 )模式的表面驻波结构和特性 ,如驻波的节点分布及随某些参数的变化规律等 ,从计算的等高线的图象来看 。 展开更多
关键词 奇异摄动理论 两时间变量展开法 表面驻波 垂直强迫振动 表面张力 流体力学 不稳定性
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一类非线性不确定奇摄动系统的全局鲁棒控制 被引量:1
18
作者 王隔霞 陈坤 汪志鸣 《华东师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2007年第1期42-46,共5页
研究一类具有非线性扰动的奇摄动控制系统的全局鲁棒控制问题.通过采用两时标方法分别对快慢系统设计稳定控制器,并由此给出对整个系统的组合控制,它使整个系统全局鲁棒镇定.同时,给出稳定界的估计.最后给出了定理结果应用的例子.
关键词 奇摄动系统 两时标设计 组合控制 鲁棒镇定
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一类二维时标动力方程的解的振动性质(英文) 被引量:1
19
作者 徐志庭 谢海辉 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2013年第5期756-760,共5页
本文利用一些基本不等式,对时标T上的一类二维动力方程建立了其所有解振动或收敛于0的充分条件.所得定理改进了其对应的二维常微分方程和差分方程相应的结果.最后,给出两个实例用于说明所获定理的有效性.
关键词 振动 动力方程 二维 时标
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电动汽车随机充电对主动配电网的影响研究 被引量:10
20
作者 李文华 许晓杰 《电器与能效管理技术》 2016年第7期39-42,52,共5页
依据电动汽车用户行驶习惯的概率分布特性,建立了私家车两个时段规模化电动汽车充电负荷模型,进而分析了电动汽车随机充电对配电网产生的影响。以IEEE 33节点配电系统为模型,在不同渗透率下,讨论了电动汽车的随机充电对主动配电网产生... 依据电动汽车用户行驶习惯的概率分布特性,建立了私家车两个时段规模化电动汽车充电负荷模型,进而分析了电动汽车随机充电对配电网产生的影响。以IEEE 33节点配电系统为模型,在不同渗透率下,讨论了电动汽车的随机充电对主动配电网产生的影响。仿真结果表明,随着电动汽车渗透率的增大,电动汽车随机充电对配电网的安全、经济运行影响增大。 展开更多
关键词 电动汽车 渗透率 双时段充电模式 负荷预测 主动配电网
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