三维U系统矩描述子及其快速算法

文章介绍了一种新的三维正交多项式矩的定义——三维U系统矩。对由三维U系统矩构成的三维模型特征描述子向量,提出了一种快速计算方法。实验表明,这种快速方法具有更高的计算效率。

基于U描述子的多边形水印技术

利用归一化U描述子,给出了一种针对包含多边形的矢量图来嵌入和检测水印的方法,并用实例说明了此算法可以抵抗平移、旋转、缩放和局部修改等攻击.

V描述子与B样条曲线

基于L20,1中的一类规范正交完备函数系———V系统,建立了B样条曲线转化为V系统的表示算法,并提出B样条曲线间的“距离”概念,以此估计B样条曲线间的相近程度·该结果在造型优选、案例比对、医学检验、目标判别等相关问题中,有望得到有效的应用·

基于双目视觉的GIS异物分割和定位方法

针对气体绝缘开关设备内部异物需要定位清理的问题,提出基于双目视觉的GIS异物分割与定位方法。共享分割模型,支路一通过U-Net模型获取异物分割区域,支路二通过U-Net模型获取双目图像的卷积特征图,并以此构建卷积描述子,完成立体匹配,实现了异物的三维坐标定位,解决了GIS环境弱纹理、高反光区域立体匹配准确度低的问题。通过C++编程环境加载Opencv视觉工具包,实现了上位机的部署应用。应用结果表明:该系统具有较高的异物分割及定位精度,可以同时满足柔性臂抓取的精度和实时性要求,具有一定的实用性。

一类完备的正交分段多项式函数系及其应用

在几何图形或图像边界的频谱分析应用中,用Fourier三角基表示间断图形时必然会出现Gibbs现象,而用Walsh函数表示时,因其收敛速度慢而效果欠佳.本文首先构造了一类分段点在四进制有理数点处的分段多项式函数集(简称四进制U-系统,QU-系统),它是L2[0,1]空间上的完备的正交函数系,并研究了它的性质、基函数与Fourier-QU系数的计算公式,同时,也给出了1～3次QU-系统的一组显式表达式.然后,使用Fourier-QU级数的有限项和表示图像轮廓线,提出用有限的Fourier-QU系数描述几何图形或图像轮廓线,并由此得到了一类新的多项式描述子——QU描述子,而归一化QU描述子是一类基于平移、旋转与尺度变换的特征不变量.最后,通过数值实验证实了使用Fourier-QU级数逼近一元平方可积函数时,其收敛速率要优于Fourier级数、Walsh级数和Fourier-BU级数,同样也验证了QU描述子是一类有效的形状描述子,用图像间的QU距离能准确地描述图像间的相似性.