单跨两层含减震外挂墙板装配式混凝土框架拟静力试验研究

该文在对一个含减震外挂墙板平面框架(简称减震结构)以及一个作为对比的纯框架(简称抗震结构)进行混合试验的基础上,进一步对其单跨2层试验子结构进行了拟静力试验,研究了两结构在水平地震作用下的受力过程、损伤模式及减震外挂墙板对主体结构抗震性能的影响。研究结果表明:减震结构和抗震结构的破坏机制均为梁端和柱底出现塑性铰的梁铰机制,减震外挂墙板未改变主体结构的破坏模式;减震结构中,在最大层间位移角达到1/55之前,消能器呈预期的履带式滚动变形,此后由于外挂墙板的面内转动变形,消能器水平剪切变形值增加不大,且圆弧段产生明显变形;试验过程中减震外挂墙板未出现裂缝;墙板与框架间上部线连接处裂缝宽度较小,连接钢筋应变也较小,表明连接可靠;两试件均具有较好的变形能力和耗能能力;在相同位移级别下,减震结构的刚度、极限承载力和耗能能力均更好。

空间激光终端二维转台U型架结构优化设计

空间激光终端二维转台是建立星地/星间高精度激光通信链的关键部件,其U型架结构的性能直接影响转台的稳定性和测量精度。为了适应发射阶段载荷过载及满足空间环境的严苛要求,文中提出了一种基于铝基碳化硅材料的U型架结构优化设计方案。该方案综合考虑材料特性和结构布局,对U型架的11种典型尺寸参数进行了分析和优化,实现了结构的轻量化和高刚度。研究发现,U型架支撑端厚度和侧肋斜率是影响其一阶基频和重量的关键因素。仿真结果表明,优化后的U型架质量减轻了25.03%,一阶基频提高了85.48Hz。实物U型架随二维转台的力学试验验证表明,二维转台的整体性能和可靠性得到了有效提升。

U型框类零件双向拉深成形研究

针对U型框类零件成形质量不稳定、修整手工量大等问题,通过对零件结构的分析研究,借助CATIA对其进行了工艺补充面设计,并借助数值模拟对成形过程进行了仿真,研究了双向拉深成形工艺,设计了一种特有传力方式的双向拉深模具结构;选取凸凹模间隙、摩擦因数、压边力及拉深速度4个因素为优化变量,通过正交试验得出最优工艺参数组合,即压边力大小为30 kN、摩擦因数为0.1、凸凹模间隙为1.6 mm、拉深速度为6000 mm·s^(-1);最后针对拉深后回弹现象,对校正模进行了分析和设计并修整。生产试验表明,此模具结构可以很好地改善零件成形质量,提高效率并满足生产及设计要求。

基于改进U-Net的火龙果采摘图像分割和姿态估计方法

为了实现火龙果采收自动化作业,提出一种基于改进U-Net的火龙果图像分割和姿态估计方法。首先,在U-Net模型的跳跃连接(编码器与解码器部分特征图进行的连接操作)中引入通道和空间注意力机制模块(Concurrent spatial and channel squeeze and channel excitation,SCSE),同时将SCSE模块集成到残差模块(Double residual block,DRB)中,在增强网络提取有效特征能力的同时提高网络的收敛速度,得到一种基于注意力残差U-Net的火龙果图像分割网络。通过该网络分割出果实及其附生枝条的掩膜图像,利用图像处理技术和相机成像模型拟合出果实及其附生枝条的轮廓、果实质心、果实最小外接矩形框和三维边界框,进而结合果实及其附生枝条的位置关系进行火龙果三维姿态估计,并在火龙果种植园中获得一个测试集,以评价该算法的性能,最后在自然果园环境下进行实地采摘试验。试验结果表明,火龙果果实图像分割平均交并比(mIoU)和平均像素准确率(mPA)分别达到86.69%和93.89%,三维姿态估计平均误差为8.8°,火龙果采摘机器人在果园环境下的采摘成功率为86.7%,平均采摘时间为22.3 s。满足火龙果机械化作业要求。

含减震外挂墙板装配式混凝土框架结构混合试验研究

在外挂墙板与主体结构间引入耗能连接可形成减震外挂墙板。现阶段缺乏对含减震外挂墙板装配式混凝土结构动力响应和减震效果的试验研究。为此,该文章设计了一榀6层3跨含减震外挂墙板平面框架结构(简称“减震结构”)以及一榀作为对比的纯框架结构(简称“抗震结构”),取底部中跨两层作为试验子结构,其余部分作为数值子结构,开展了两结构的混合试验。基于试验结果,分析了含减震外挂墙板装配式混凝土框架结构的损伤模式和动力响应,揭示了外挂墙板与主体结构协同工作的减震机理。结果表明:减震结构与抗震结构的损伤模式基本一致,均为梁端、柱底先后出现塑性铰,减震外挂墙板未改变主体结构的损伤演化模式;试验过程中,外挂墙板本身以及墙板与结构连接处均未出现裂缝,墙板可将结构层间变形有效传递至消能器;设防、罕遇和极罕遇地震下,减震结构的最大层间位移角较抗震结构分别减小了12.59%,17.68%和10.34%,具有较好的减震效果。

长距离曲线胶带输送机在原料场的应用

为因地制宜、缩短运输距离、减少占地及物料转运跌落次数,武钢原料场首次应用了长距离曲线胶带机。针对曲线胶带机在生产运行中出现跑偏的现象,从安装、运行、曲线段三方面进行了原因分析后,曲线段与直线段分而治之,保障了曲线胶带机的稳定可靠运行。实践表明,长距离曲线胶带输送机在原料场得到了成功应用。

新型可调节伸缩多功能U型架在轴节器械清洗、包装中的应用研究

目的探讨新型可调节伸缩多功能U型架在手术轴节器械清洗、消毒与包装一体化中的应用效果。方法选取2021年4月至6月我院消毒供应中心集中回收处理的手术开腹器械包120套,将手术开腹器械包轴节器械随机分为对照组和试验组,各60套。对照组使用普通固定U型架,试验组使用新型可调节伸缩多功能U型架。比较两组器械清洗质量合格率、开腹器械包内器械配包正确率、开腹器械包内器械预处理时间及总串联时间,评价消毒供应中心使用人员满意度。结果试验组的轴关节面、手柄、咬合面齿槽及总合格率均高于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。试验组的开腹器械包内器械配包正确率高于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。试验组的器械预处理时间及总串联时间短于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。23名工作人员对新型可调节伸缩多功能U型架使用的满意度较高。结论新型可调节伸缩多功能U型架可有效提高工作效率及轴节器械的清洗质量。

锚索补强支护技术在煤矿回采巷道的应用实践

在进行煤矿回采巷道过程中,为了保证回采作业顺利开展,提高开采效率和经济效益,要加强对锚索支护技术的应用。以锚索补强支护原理为切入点,阐述了锚索补强支护的作用,最终通过工程实例对锚索补强支护的具体应用进行分析,希望对相关工作人员有所帮助。

锚杆(索)和U型钢支架支护失效形式与控制技术

随矿井开采深度不断延伸,高应力、强采动导致U型钢支架与锚杆(索)支护破坏失效的问题越来越严重。通过理论分析与现场调研,将U型钢支架破坏失效划分为面内结构性受载破坏、搭接部位撕裂折损、卡缆失效破坏、拉杆和背板失效破坏、轴力错断型折损、纵向扭曲折损、综合性破坏等7类,将锚杆(索)支护失效形式划分为粘结失效型、围岩失效型、杆体破断失效型、护表构件失效型等4类。在此基础上,提出架型优选、壁后充填、薄弱点锚杆(索)强化等3项技术控制U型钢支架破坏失效,提出锚杆杆体强化、护表构件性能提升、树脂锚固剂性能改造、围岩滞后注浆等4项技术控制锚杆(索)支护破坏失效。

推土机U型架力学特性分析

分析了推土机U型架在正载工况下所受外载荷 ,建立了有限元分析模型 ,求得了结构应力及变形分布。结果表明U型架危险截面在其前端弯曲处 ,为推土机U型架结构的改进提供了依据。

团城铁矿残矿回采工程支护方法试验研究

团城铁矿100m水平以下矿体遭到民采空区严重破坏,采用在活动空区边缘出矿的方法回收冒落残矿,试验研究了多种支护方法,最终用U型支架,通过合理设计支架结构与优选支架尺寸,解决了高应力、大变形巷道支护的技术难题,使团城铁矿50m水平之上的残留矿量得到了合理回采,取得了良好的技术经济效果。

120吨重载冶金框架车悬挂推力系统研究

以120吨冶金重载框架车悬挂推力系统为研究对象,基于多刚体理论和有限元理论,建立了120吨重载框架车悬挂推力系统的三维动力学模型、参数化模型及有限元模型,开展了悬挂推力系统在启动和制动工况下的动力学仿真、参数化优化及有限元分析,获得了悬挂推力系统优化参数模型和优化前后悬挂推力系统应力云图。仿真结果表明,优化后悬挂推力系统在路面起伏50mm时其V型推力系统应力小于优化前,但二者均超过屈服极限,无法满足强度要求。在此基础上,提出了悬挂推力系统梯形推力机构的改进方案,并进行了有限元仿真与分析。仿真结果表明,改进后悬挂推力系统应力大大降低,满足强度要求,为120吨重载框架车悬挂推力系统研发及升级提供了理论基础。

基于混合遗传算法的框架式物流车配送路径优化

框架式物流车是一种承载量高、配送物品多样化、配送过程稳定、装卸物品方便、节省能耗的物流配送车辆。对于节拍性较强、生产工位需求多样且需求量大的生产现场物料需求特点,框架式物流车无疑是最佳选择。文章针对一条定时配送的装配生产线以成本最小为目标进行配送路径优化。由于配送过程中还要进行废品料箱的回收且与物料配送不同时进行,所以优化后的配送路径不唯一。对于优化过程中遗传算法易陷入局部最优解及易早熟的缺点,文章设计了一种混合式遗传算法,将模拟退火法及遗传算法相结合,以加快收敛速度得到全局最优解,最后通过实际分析来验证方法的可行性。

货车径向转向架U形副构架刚度的设计方法

通过分析U形副构架的受力,给出其横向和纵向刚度的计算式以及设计流程.视U形副构架为柔性体,构建刚柔耦合车辆动力学模型,动态优化计算U形副构架刚度取值范围;当连接杆采用非标准件使刚度变化时,利用轮对径向装置的横向刚度和纵向刚度的计算公式,对U形副构架刚度进行修正.以我国新造27 t轴重货车为例,采用SIMPACK动力学软件分析U形副构架刚度对车辆运行性能的影响.结果表明：在保证车辆稳定性和直线通过性能的前提下应尽可能降低U形副构架的横向和纵向刚度;U形副构架的横向刚度应控制在14～33 MN·m-1范围内,纵向刚度的取值应在10 MN·m-1以上;连接杆作用力的频率小于12 Hz,远小于U形副构架的模态频率,因此不会引起U形副构架的结构共振;理论计算得到U形副构架的横向和纵向刚度值分别为17和10 MN·m-1,试验得到的测试值分别约为16.84和9.88 MN·m-1,验证了设计方法的正确性.

一种U形渣包搬运车

介绍了一种国产U形框架结构渣包搬运车.对该设备的主要特点、结构、技术参数进行了详细阐述.

综放跨采巷道棚-索耦合协同支护技术

芦岭煤矿Ⅱ82运输上山受上方Ⅱ927综放工作面跨采影响且巷道围岩比较破碎,通过分析巷道围岩失稳机理得出了导致U型钢支架结构失稳的原因及锚索支护合理位置,提出了棚-索耦合支护技术方案;利用U型钢支架形成的基本承载结构,通过壁后充填注浆实现了破碎围岩与U型钢支架的第一次耦合,再根据巷道围岩的变形特征和U型钢支架的结构失稳类型,通过合理布置结构补偿锚索实现支护结构补偿,使U型钢支架与锚索形成二次耦合支护,进而提高支架的整体承载能力和支护结构的稳定性,在整个跨采期间巷道顶底板移近量累计475 mm,两帮移近量累计206 mm。

U形靶框-双层结构碳剥离膜制备

本研究涉及用于兰州重离子加速器冷却储存环上的碳剥离膜的制备方法。该剥离膜采用特殊的U形靶框和双层结构,使膜的强度大为加强,以提高高真空条件下剥离膜使用寿命。采用碳弧法制备的剥离膜的有效面积较大,为10 cm2,质量厚度约为150μg/cm2。碳剥离膜的X衍射谱测试结果表明,膜上的碳以非晶体石墨形式存在。

驱动油缸垂直安装的剪叉式液压升降机改造

针对现有技术的不足,对驱动油缸垂直安装的剪叉式液压升降机做了改进设计,采用U形连接架将驱动油缸同剪叉臂的横梁相连接,连接架的横撑同油缸两端采用球铰实现可靠地转动连接,以减小偏载;用插装阀设计了一种可回收重力势能液压系统,以提高液压系统的抗污染能力、工作可靠性和效率,降低能耗。

迈步式移动模架在渡槽施工中的应用

针对目前国内同类型最大 (过水流量 10 0m3 s、跨度 2 4m)现浇预应力混凝土“U”型薄壳渡槽的结构特点 ,借鉴桥梁施工技术 ,樟洋渡槽采用了迈步式DZ5 0 0移动模架施工。对迈步式DZ5 0 0移动模架的结构及原理进行了介绍 ,详细地分析了移动式模架的施工工艺、施工方法极其施工优点 ,同时对迈步式DZ5 0 0移动模架存在的不足提出了建设性建议。迈步式DZ5 0 0移动模架施工为国内水利工程施工的创新 ,对以后我国类似水利工程的施工具有参考借鉴作用。

汽车车架U形连接板热冲压工艺特性研究

U形连接板对汽车车架强度、可靠性影响较大。运用正交试验方法对某汽车车架U形连接板进行了不同工艺参数的热冲压试验,对试验结果进行了分析,研究了不同冲压速度、保压时间、摩擦系数等工艺参数对U形连接板热冲压工艺和回弹特性的影响,获得了U形连接板最佳热冲压工艺参数:冲压速度20 mm/s、保压时间5 s、摩擦系数0.1。