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利用车载GNSS轨迹大数据的U-Turn道路结构信息获取方法 被引量:1
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作者 王梓豪 唐炉亮 +2 位作者 杨雪 戴领 李朝奎 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第8期1330-1341,共12页
随着智慧交通和精细化导航技术的迅速发展,人们对道路地图要素的覆盖度、精准度、丰富度与新鲜度需求越来越高,而U-Turn作为城市路网连通关系的重要因素,成为道路地图更新的重要内容之一。现有专业道路测绘模式对U-Turn数据存在采集成... 随着智慧交通和精细化导航技术的迅速发展,人们对道路地图要素的覆盖度、精准度、丰富度与新鲜度需求越来越高,而U-Turn作为城市路网连通关系的重要因素,成为道路地图更新的重要内容之一。现有专业道路测绘模式对U-Turn数据存在采集成本高、更新周期长、数据处理繁等问题,导致U-Turn数据无法满足智慧交通导航需求。本文采用车载GNSS轨迹大数据,提出了一种U-Turn道路结构信息获取方法。首先通过轨迹跟踪提取车辆掉头点对与行为;然后利用DBSCAN聚类算法提取U-Turn掉头类簇;再依据U-Turn流量占比等特征构建支持向量机二分模型,自适应剔除违规掉头类簇,并区分出U-Turn结构有无通行时间限制;最后根据掉头类簇在道路结构中的分布特征,识别U-Turn位置与空间结构。试验以武汉市滴滴网约车GNSS轨迹,对江汉区183个路段采用本文方法进行探测,U-Turn结构信息识别召回率为88.3%,精确率为87.6%,位置识别的横向和纵向精度分别为3.40 m和5.90 m,试验结果表明本文方法可以有效地从车载GNSS轨迹数据中获取U-Turn的位置与结构类型,为U-Turn数据获取提供了周期短、成本低的有效解决方案。 展开更多
关键词 车载GNSS轨迹数据 u-turn结构信息 轨迹跟踪 城市路网
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基于延误的U-turn交通组织可行性分析方法 被引量:10
2
作者 邓明君 曲仕茹 秦鸣 《公路工程》 北大核心 2014年第6期119-123,共5页
U-turn组织方案下,交叉口的流量流向会重新分布,在新的流量、流向分布下,交叉口车辆延误将发生变化,依据U-turn组织前后交叉口交通流线特征,将交叉口延误细分为交叉口内信控延误、禁左方向绕行延误、绕行车辆变道交织延误3部分,按照各... U-turn组织方案下,交叉口的流量流向会重新分布,在新的流量、流向分布下,交叉口车辆延误将发生变化,依据U-turn组织前后交叉口交通流线特征,将交叉口延误细分为交叉口内信控延误、禁左方向绕行延误、绕行车辆变道交织延误3部分,按照各种车流的时空关系以及车流交织理论,借鉴已有延误分析成果,推导3类延误计算方法,将U-turn组织后,3类延误总合与U-turn前交叉口内信控延误对比,评判U-turn组织效益,实例仿真验证显示所介绍方法能够用于U-turn后交叉口的延误计算和效益评判,能够为交叉口是否可采用U-turn组织提供决策依据。 展开更多
关键词 城市交通 延误计算 交通流 u-turn组织 交叉口
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Selection of optimal U-turn locations for indirect driveway left-turn treatments on urban streets 被引量:9
3
作者 赵蓉龙 范婧婧 刘攀 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2010年第4期628-632,共5页
The location of U-turn bays is an important consideration in indirect driveway left-turn treatments.In order to improve the performance of right-turns followed by U-turns(RTUTs),this study evaluates the impacts of t... The location of U-turn bays is an important consideration in indirect driveway left-turn treatments.In order to improve the performance of right-turns followed by U-turns(RTUTs),this study evaluates the impacts of the separation distances between driveway exits and downstream U-turn locations on the safety and operational performance of vehicles making RTUTs.Crash data are investigated at 179 selected roadway segments,and travel time data are measured using video cameras at 29 locations in the state of Florida,USA.Crash rate models and travel time models are developed based on data collected in the field.It is found that the separation distance between driveway exits and downstream U-turn locations significantly impacts the safety and operational performance of vehicles making right turns followed by U-turns.Based on the research results,the minimum and optimal separation distances between driveways and U-turn locations under different roadway conditions are determined to facilitate driver use of RTUTs.The results of this study can be used for future intersection improvement projects in China. 展开更多
关键词 right-turns followed by u-turns(RTUT) crash data analysis travel time analysis separation distance
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基于仿真的“U-turn”交叉口流量适应性分析 被引量:2
4
作者 邓明君 曲仕茹 秦鸣 《中外公路》 北大核心 2014年第6期273-278,共6页
交叉口"U-turn"组织的效率与交叉口流量分布具有紧密的联系,合适的流量分布条件可使得"U-turn"组织具有较常规四相位控制方式更高的通行效率,反之,则会凸显车辆间的交织和冲突,出现不稳定交通流状态,从而降低交叉... 交叉口"U-turn"组织的效率与交叉口流量分布具有紧密的联系,合适的流量分布条件可使得"U-turn"组织具有较常规四相位控制方式更高的通行效率,反之,则会凸显车辆间的交织和冲突,出现不稳定交通流状态,从而降低交叉口的通行效率,采用仿真的方法,以主路直行流量及次路左转流量为变量,在不同流量组合下,仿真"U-turn"组织,输出行程时间及通行能力指标,同时,仿真同流量条件下的常规四相位控制方案,输出对应指标,分别在三维空间和二维平面内分析两种方式下的一些临界区域,得出了"U-turn"组织的合理流量组合区域,能够为实践中可否采用"U-turn"组织的决策提供参考。 展开更多
关键词 交叉口 信号控制 u-turn组织 流量适应性
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高架道路下匝道衔接交叉口U-turn设计方法 被引量:1
5
作者 马万达 韩印 +1 位作者 刘文婷 杨晓芳 《城市交通》 2008年第1期71-76,共6页
高架道路下匝道地面衔接路段及其衔接交叉口的交通设计是城市快速路交通设计的一个重要组成部分,为解决我国城市高架道路下匝道与地面道路衔接交叉口排队和拥堵日益严重的问题,分析了U-turn设计对交叉口车辆延误和饱和度等运行效益指标... 高架道路下匝道地面衔接路段及其衔接交叉口的交通设计是城市快速路交通设计的一个重要组成部分,为解决我国城市高架道路下匝道与地面道路衔接交叉口排队和拥堵日益严重的问题,分析了U-turn设计对交叉口车辆延误和饱和度等运行效益指标的影响,以及U-turn在改善交叉口交通安全性方面的作用。以"变交叉为交织或避免交叉和交织"为目标,分析了高架道路下匝道不同接地类型与不同U-turn形式的最佳结合方法;以交叉口延误与左转交通流路段延误加权最小为目标的最佳U-turn选择模型,给出了高架路下匝道交叉口和路段两种U-turn的设计方法。最后,以上海市某高架道路下匝道及其衔接交叉口为例进行算例分析,实施U-turn设计后,可以显著降低交叉口的饱和度,最大降幅达29%;交叉口的车均延误最大降低60%,交叉口服务水平由D级上升到C级。 展开更多
关键词 交通工程 交通设计 高架道路下匝道:衔接交叉口 u-turn设计
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信号控制交叉口U-turn设计及延误模型 被引量:2
6
作者 马万达 冷兆华 张海军 《中国市政工程》 2010年第4期22-23,28,共3页
城市道路信号控制交叉口左转车流是造成交叉口冲突和拥挤,以至于形成交通瓶颈的主要原因之一。通过分析实施U-turn的交通效益和影响因素,利用稳态模型、过渡函数和可插间隙理论建立了基于交叉口车均延误和U-turn行程时间的延误模型。最... 城市道路信号控制交叉口左转车流是造成交叉口冲突和拥挤,以至于形成交通瓶颈的主要原因之一。通过分析实施U-turn的交通效益和影响因素,利用稳态模型、过渡函数和可插间隙理论建立了基于交叉口车均延误和U-turn行程时间的延误模型。最后利用实例,得到U-turn设计可使饱和度最高下降29%,车均延误最高下降63%,从而使交叉口服务水平有较大提高。 展开更多
关键词 道路交叉口 信号控制 u-turn 延误 可插间隙
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基于时间效益的U-turn中央分隔带开口选址研究
7
作者 侯习东 龙逵 +2 位作者 李旭 李玉芬 孔尧 《科技创新导报》 2018年第21期82-82,84,共2页
针对在中央分隔带设置回转开口的U-turn交叉口,以交叉口整体延误最低为目标,建立中央分隔带回转开口位置选址延误模型,并给出了枚举法仿真求解步骤。运用本文方法以兰州市安宁西路宝石花路交叉口为例,求得回转开口位置与交叉口距离为35m... 针对在中央分隔带设置回转开口的U-turn交叉口,以交叉口整体延误最低为目标,建立中央分隔带回转开口位置选址延误模型,并给出了枚举法仿真求解步骤。运用本文方法以兰州市安宁西路宝石花路交叉口为例,求得回转开口位置与交叉口距离为35m,仿真结果显示交叉口整体延误比现状降低61.69%,比Webster信号配时方法降低30.21%,提高了交叉口通行能力,减少了信号相位,为城市平面交叉口改善设计提供了参考。 展开更多
关键词 交通设计 u-turn 时间效益 中央分隔带开口 VISSIM
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Development of Vehicle Lane Changing Model in Approaching the U-Turn Facility Road Segment
8
作者 Mohd Shafie Nemmang Rahman Rahman 《Journal of Traffic and Transportation Engineering》 2017年第6期308-315,共8页
Accidents are in rising mode and became the main problem all over the world especially in Malaysia as the reasons including the condition of the road, driver's reaction and the road environment. Actually, those condi... Accidents are in rising mode and became the main problem all over the world especially in Malaysia as the reasons including the condition of the road, driver's reaction and the road environment. Actually, those condition also factors to execute the lane changing which experienced by all drivers such as in U-turn road segment. In approaching U-turn segment, drivers needed to make a decision whenever any disruption in front of them such as merging vehicle because they have their own perspective and desire. For that purpose, this research is focusing on the reaction of the driver in approaching the U-turn facility road segment especially in speed (V), reaction time (RT) and distance where from those parameters and their relationships, the statistical model was developed and used in estimating the safe distances to execute the lane changing from the merging vehicle. The data were taken from the field and driving simulator to come out with the raw data. The field data were from video recording that has been used to simulate the driving simulator. Therefore, through the relationship between the RT, speed (V) and distance of the subject vehicle to the merging vehicle, the statistical model has been developed with the equation D.4MVUT = (13.448 + 1.410 RT- 0.075 V). 展开更多
关键词 Lane changing MERGING u-turn.
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U型线圈检测发电机励磁绕组匝间短路性能分析 被引量:1
9
作者 武玉才 李宏硕 《大电机技术》 2024年第1期54-57,98,共5页
励磁绕组匝间短路故障在汽轮发电机中具有较高的发生率,对该故障进行灵敏、快速和可靠诊断可以防止故障恶化、降低故障查找成本。本文分析了励磁绕组匝间短路的磁场特征,介绍了U型检测线圈法检测励磁绕组匝间短路的基本原理,通过有限元... 励磁绕组匝间短路故障在汽轮发电机中具有较高的发生率,对该故障进行灵敏、快速和可靠诊断可以防止故障恶化、降低故障查找成本。本文分析了励磁绕组匝间短路的磁场特征,介绍了U型检测线圈法检测励磁绕组匝间短路的基本原理,通过有限元仿真模拟汽轮发电机额定负载工况,在转子各槽设置不同程度匝间短路故障,获取安装于不同位置的U型线圈的感应电压,进一步提取电压谐波特征以及时域脉冲波形变化规律,比较了U型线圈处于不同位置的检测效果,为U型线圈的安装提供了可靠的数据支持。 展开更多
关键词 汽轮发电机 励磁绕组 匝间短路 U型线圈 位置
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掉头车道设置在交叉口最右侧车道的应用——以黄山路-新大路交叉口为例
10
作者 范新科 徐雨竹 +1 位作者 王韩麒 祁振玉 《城市道桥与防洪》 2024年第5期69-72,M0008,M0009,共6页
为了降低掉头车辆与其他车辆之间的冲突,保证交叉口整体通行能力和服务水平,在对常用掉头模式分析的基础上,提出将掉头车道与右转车道合并设置在最右侧的方法,并结合现场实际情况及交通运行特征,以黄山路-新大路交叉口作为案例进行应用... 为了降低掉头车辆与其他车辆之间的冲突,保证交叉口整体通行能力和服务水平,在对常用掉头模式分析的基础上,提出将掉头车道与右转车道合并设置在最右侧的方法,并结合现场实际情况及交通运行特征,以黄山路-新大路交叉口作为案例进行应用分析。结果显示,掉头车道最右侧设置可以降低掉头车辆与其他车辆之间的冲突,在保证右转车辆正常通行的前提下,提高了掉头车辆的通行效率,对于保证道路通行畅通、行车安全有序起到了重要的推动作用。 展开更多
关键词 交通工程 掉头车道 合并设置 交通安全
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煤矿U型带式输送机转弯段应力影响因素分析
11
作者 母泽 《机械管理开发》 2024年第5期100-102,共3页
以LJY5型带式输送机为研究对象,介绍一种基于有限元分析的煤矿U型带式输送机转弯段应力影响因素分析方法。该方法先将输送机转弯段相关参数输入到SolidWorks软件内,构建出相应的转弯段皮带模型,然后将模型导入至Ansys软件,以此对模型划... 以LJY5型带式输送机为研究对象,介绍一种基于有限元分析的煤矿U型带式输送机转弯段应力影响因素分析方法。该方法先将输送机转弯段相关参数输入到SolidWorks软件内,构建出相应的转弯段皮带模型,然后将模型导入至Ansys软件,以此对模型划分网格,并在设定约束条件与载荷条件下,从托辊间距、拉力、转弯半径等方面出发,分析U型带式输送机转弯段应力影响因素,以此为U型带式输送机转弯段的优化设计提供支持,确认该方法具有一定应用价值。 展开更多
关键词 U型带式输送机 转弯段皮带 应力 有限元分析
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基于机器学习的小麦收获机掉头轨迹识别 被引量:1
12
作者 杨丽丽 王新鑫 +3 位作者 李元博 常孟帅 翟卫欣 吴才聪 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期27-34,共8页
识别小麦收获机运行轨迹是分析农业机械活动、提高作业效率的重要手段。本文针对小麦收获机田内作业场景,提出一种基于机器学习的收获机掉头轨迹识别算法。首先通过两步K-means聚类与三步修正识别出X形掉头轨迹点、作业异常轨迹点与作... 识别小麦收获机运行轨迹是分析农业机械活动、提高作业效率的重要手段。本文针对小麦收获机田内作业场景,提出一种基于机器学习的收获机掉头轨迹识别算法。首先通过两步K-means聚类与三步修正识别出X形掉头轨迹点、作业异常轨迹点与作业轨迹点;为进一步从作业轨迹中分类出U形掉头轨迹点,构建了基于支持向量机模型(Support vector machine, SVM)的U形掉头轨迹识别算法,并对初步识别结果进行三步修正;最终识别出小麦收获机的田内X形掉头、作业异常、U形掉头与作业轨迹点,识别结果的F1值为94%,时间间隔为1~5 s的数据的F1值在90%以上,实现田内轨迹的细致划分。基于去除掉头轨迹与异常轨迹后获得的有效作业轨迹,可通过距离算法计算获得农田面积,结果相比使用原始轨迹的计算误差可降低12.76%。该研究可为基于海量农机轨迹的作业精细化管理提供参考。 展开更多
关键词 小麦收获机 轨迹识别 机器学习 掉头 SVM
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复杂背景下果园视觉导航路径提取算法 被引量:4
13
作者 肖珂 夏伟光 梁聪哲 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期197-204,252,共9页
为解决果园视觉导航机器人行间自主行进和调头问题,提出了基于Mask R-CNN的导航线提取方法和基于随机采样一致性(Random sample consensus, RANSAC)算法的树行线提取方法。首先,基于Mask R-CNN模型对道路与树干进行识别,提取道路分割掩... 为解决果园视觉导航机器人行间自主行进和调头问题,提出了基于Mask R-CNN的导航线提取方法和基于随机采样一致性(Random sample consensus, RANSAC)算法的树行线提取方法。首先,基于Mask R-CNN模型对道路与树干进行识别,提取道路分割掩码和树干边界框坐标;其次,在生成行间导航线的基础上,采用改进RANSAC算法提取前排树行线;然后,计算树干边界框坐标点到前排行线的距离,筛选后排树干坐标点,采用最小二乘法拟合生成后排树行线;最后,通过分析前后排树行信息判断调头方向,结合本文提出的行末端距离计算与调头路径规划方法,规划车辆的调头路线。实验结果表明:在不同光照、杂草、天气环境下的6种果园场景中,模型的平均分割精度和边界框检测精度都为97.0%,导航目标点提取的平均偏差不超过5.3%,树行线检测准确率不低于87%,调头后车辆距道路中心的平均偏差为7.8 cm,可为果园环境下的视觉自主导航提供有效参考。 展开更多
关键词 果园环境 导航线 树行线 改进RANSAC算法 调头
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考虑交织路段掉头车流的邻近交叉口信号协调控制 被引量:1
14
作者 卢凯 尹帅帅 +2 位作者 江书妍 周志洁 李青 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期1618-1628,共11页
针对干道出入口汇入车流路段掉头需求导致的交织区车流冲突问题,建立考虑交织路段掉头的邻近交叉口信号协调控制模型.该模型综合考虑汇入车流的路段掉头以及干道直行车流连续通行的需求,以干道直行绿波带宽最大为优化目标;基于车辆轨迹... 针对干道出入口汇入车流路段掉头需求导致的交织区车流冲突问题,建立考虑交织路段掉头的邻近交叉口信号协调控制模型.该模型综合考虑汇入车流的路段掉头以及干道直行车流连续通行的需求,以干道直行绿波带宽最大为优化目标;基于车辆轨迹特征分析,建立出入口上游路段排队清空约束,以保证干道协调控制效果;构建出入口下游交织路段清空约束,防止车辆堵塞路段掉头通道,保证入口汇入车辆在下游路段的通行权;建立入口汇入车辆的掉头约束,减少掉头车辆与主路车流的冲突,同时保证掉头车辆的连续通行;基于出入口与上下游交叉口之间的协调关联特性,给出包含出入口的干道绿波协调约束关系.以珠海市湖心路为案例进行分析,结果表明,所提出的信号协调控制模型不仅能同时满足主路车流和出入口汇入车流的通行需求,通过消除两者冲突降低协调车流的延误与停车,还能有效改善入口汇入车辆离散性较大的问题. 展开更多
关键词 交通工程 干道出入口 交织区 掉头车流 信号协调控制
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抽水蓄能机组多工况下转子匝间短路故障检测效果分析 被引量:3
15
作者 范轩杰 武玉才 卢伟甫 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第4期23-33,共11页
转子绕组匝间短路故障在抽水蓄能机组内部形成了不平衡磁拉力,可导致机组剧烈振动,对该故障进行精准、实时检测十分必要。针对抽水蓄能机组运行工况多变的特点,利用在机组定子铁心上安装的U型检测线圈检测转子绕组匝间短路故障,以某水... 转子绕组匝间短路故障在抽水蓄能机组内部形成了不平衡磁拉力,可导致机组剧烈振动,对该故障进行精准、实时检测十分必要。针对抽水蓄能机组运行工况多变的特点,利用在机组定子铁心上安装的U型检测线圈检测转子绕组匝间短路故障,以某水电站一台322 MW抽水蓄能机组为例,通过有限元软件仿真了机组空载工况、额定负载、发电调相、电动机负载和电动调相等典型工况,模拟了不同程度的转子绕组匝间短路故障,结果表明,故障后检测线圈感应电动势中均出现了分数次谐波,且其幅值随着故障程度的加重而增大,证明了U型检测线圈在抽水蓄能机组多工况下均可以有效反映转子绕组匝间短路故障,因此,U型检测线圈法适用于抽水蓄能机组的转子匝间短路故障在线诊断。 展开更多
关键词 抽水蓄能机组 转子绕组匝间短路 U型检测线圈 感应电压 谐波特征
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基于神经网络的车辆掉头对主线交通影响分析 被引量:1
16
作者 曹柯凡 杨震 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2023年第6期1010-1015,共6页
文中分析了车辆掉头变道对主线车辆延误的影响因素,选取车均延误为评价指标,考虑掉头车数、掉头距离、主线流量,以及换道次数,运用单一变量原则分别设计四种仿真方案.结果表明:主线流量较小时,各因素对车流影响均有限,当流量达到一定阈... 文中分析了车辆掉头变道对主线车辆延误的影响因素,选取车均延误为评价指标,考虑掉头车数、掉头距离、主线流量,以及换道次数,运用单一变量原则分别设计四种仿真方案.结果表明:主线流量较小时,各因素对车流影响均有限,当流量达到一定阈值后,车均延误急剧增加;换道次数对道路车均延误影响较大.建立BP、DBN、GRNN三种神经网络模型,用于拟合仿真数据.DBN神经网络模型在各延误区间表现良好,其拟合优度(0.884)明显优于BP和GRNN神经网络(0.604和0.572),此外,在均方误差、均方根误差以及平均绝对误差上,DBN神经网络表现得更好. 展开更多
关键词 掉头变道 神经网络 VISSIM仿真 车辆延误
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掉头车道的设置方式对交通效率的影响研究
17
作者 梁辉 冯丹童 周斌 《青海交通科技》 2023年第5期32-40,共9页
研究乌鲁木齐市沙依巴克区的新医路和友好北路交叉口左转车流当前实际状况,在现有硬件设施基础上,通过Vissim软件仿真评价结果,分析对比直接左转调头与禁左远引调头两种方案的优劣。将新医路和友好北路交叉口实际路网车流量、路网平均... 研究乌鲁木齐市沙依巴克区的新医路和友好北路交叉口左转车流当前实际状况,在现有硬件设施基础上,通过Vissim软件仿真评价结果,分析对比直接左转调头与禁左远引调头两种方案的优劣。将新医路和友好北路交叉口实际路网车流量、路网平均延误、路网停车延误、路网平均排队长度作为评价指标因素进行分析对比。仿真后得出该交叉口当车流量在2000~3000辆/h时,采用远引掉头方案进行优化,可以将路网平均延误降低为115~243 s,对比原方案可减少10%~30%。研究期望能在一定程度上有效减少乌鲁木齐市交叉口的拥堵,提高运行效率,并为我国交通运输未来发展提供实践参考。 展开更多
关键词 平面交叉口 左转车流 远引调头 VISSIM仿真
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城市道路交叉口远引掉头治堵对策研究——以广州市珠吉路与吉山新路街交叉口为例 被引量:1
18
作者 何文喜 《交通与运输》 2023年第S01期117-119,共3页
城市道路交通拥堵治理常受用地及资金限制,难以通过大幅改造来改善拥堵,本文通过短、平、快措施,以广州市珠吉路与吉山新路街交叉口为例,对拥堵问题展开分析并提出改善对策,通过远引掉头交通组织的方式,采用VISSIM交通仿真对优化方案前... 城市道路交通拥堵治理常受用地及资金限制,难以通过大幅改造来改善拥堵,本文通过短、平、快措施,以广州市珠吉路与吉山新路街交叉口为例,对拥堵问题展开分析并提出改善对策,通过远引掉头交通组织的方式,采用VISSIM交通仿真对优化方案前后对比分析。结果表明,远引掉头的交通组织方式可以明显提升交通安全,降低交通延误和排队长度。 展开更多
关键词 交通拥堵 远引掉头 交通组织 交通仿真
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U型转向时驾驶人注视特性研究 被引量:5
19
作者 成英 高利 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第8期87-92,共6页
为探究己知环境特征与驾驶行为之间的对应规律,利用Dikablis头戴式眼动仪在U型道路环境中进行实车试验。监控并记录9名驾驶人的眼动行为数据,分别从注视区域(AOI)的平均注视时间、AOI注视比例、视觉扫描的复杂性等3方面分析驾驶人视... 为探究己知环境特征与驾驶行为之间的对应规律,利用Dikablis头戴式眼动仪在U型道路环境中进行实车试验。监控并记录9名驾驶人的眼动行为数据,分别从注视区域(AOI)的平均注视时间、AOI注视比例、视觉扫描的复杂性等3方面分析驾驶人视觉特性。结果显示,U型转向(U-Turn)过程中接近阶段各AOI平均注视时间为0.2~0.7 s,驾驶人注视点落在远处区域的比例明显高于其他区域,而转向阶段各AOI平均注视时间为0.2~1.4 s,驾驶人注视点落在近处区域的比例明显高于其他区域。注视熵率值反映了视觉扫描的复杂程度,出口点AOI分布集中,注视熵率值为0.5~4.0,视觉扫描的复杂性低,入口点AOI分布分散,注视熵率值为1.8~4.5,视觉扫描的复杂性高;因此,U-Turn出口点和入口点环境差异对驾驶人注意力分配策略影响显著。 展开更多
关键词 U型转向(u-turn) 注视特性 驾驶人 注视熵率值 注视区域(AOI)
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顾及复杂路口交通规则的最短路径算法 被引量:1
20
作者 罗跃军 李霖 郑莉 《测绘信息与工程》 2006年第5期38-40,共3页
基于真实道路的通行状况,分析了一些通常最短路径计算中难以处理的复杂交通路口状况,提出了相应的解决方案。
关键词 最短路径问题 车辆导航系统 复杂交通路口 P-Turn u-turn
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