基于CAN总线的Bootloader设计

为了解决基于CAN总线的传感器系统的密封问题和可维护性问题之间的矛盾,提出在密封完好的情况下通过传感器系统的信号线(CANH、CANL)和目标机Bootloader实现数据的更新和维护的方法。重点介绍了该设计的系统结构和软硬件的设计方案,指出UART-CAN中继在Bootloader应用中的设计方法和注意事项。

基于ARM的以太网通信控制器的设计

针对工业控制领域设备信息化网络化存在不足的问题,本文采用NXP公司ARM7系列的LPC2378为微控制器设计出一种在μC/OS-Ⅱ操作系统下完成基于TCP/IP协议的一个以太网口,4个符合16C550工业标准的异步串行口UART0-3,和2个CAN局域网控制接口间进行协议转换的通信控制器。从而为传统的串口设备,工业控制中常用的CAN接口设备,以及与目前更加通用的网络接口之间的信息资源相互之间的通信提供了一种实用的低成本解决方案。

几种可用于测控仪器的串行总线研究和应用选择原则

对 UART/SCI、I2C、SPI、CAN 和 LIN 几种串行总线从通信原理、性能(如速度等)、功能和接口器件几方面进行比较研究,并提出了有用的选择原则和建议。

基于CAN总线的传感器网络设计

针对无线传感器网络存在着传输距离短、抗干扰性差等缺点,设计并实现了一种基于CAN总线的传感器网络;整个网络采用总线式拓扑结构,利用C8051F040内部集成的CAN模块和CAN收发器TJA1040实现网络中各节点与总线的通信,使用USB-UART桥接芯片CP2101实现上位机与监测总站之间的通信;试验中通过点名操作和控制帧同步,系统自动识别了各节点在系统的定位及节点的数目,并成功读取4个节点的传感器采集到的数据,满足实际工作需要。

基于单片机的CAN/UART协议转换器的设计

针对采用CAN总线的城轨列车通信系统实时监控,本文基于UART协议和CAN总线协议设计了CAN/UART协议转换器,并通过RS232接口与监控系统相连。监控系统通过协议转换器实现对城轨列车通信系统的参数配置和实时监控,并以可视化的方式显示监控结果;同时分析了CAN2.0协议、CANopen协议和UART协议的结构特点,设计了以Freescale MC9S12XDP512单片机为核心的协议转换器硬件电路,完成了软件编程。实验结果表明,本设计通过RS232接口与监控系统相连,完成了CAN总线与RS232接口设备的数据通信,解析了设备的状态信息,最终实现了对城轨列车通信系统的实时监控功能。

电动方程式赛车仪表控制单元的设计

针对大学生电动方程式赛车开发过程中的仪表显示功能需求,进行了赛车仪表控制单元设计。该仪表控制单元不单单实现了赛车状态的显示功能,还实现了无线传送功能,完善了赛车的人机交互功能。选取CAN总线和SCI模块,采用MK60DN512芯片作为主处理器,设计仪表控制单元收发电路、数据采集模块和远程、串口接口电路等,并制作出实物,为后续赛车仪表单元数据显示、采集和应用奠定了良好基础。

基于CAN驱动器的UART扩展应用

提出了一种利用控制器局域网(CAN)驱动器PCA82C250扩展通用异步收发器(UART)的方法,与原有RS232、RS422和RS485标准相比,在保持全双工通信模式的同时,具有传输距离远、通信速率高和组网节点多的优点,而且,无需CAN控制器即可使用,可以简化电路,降低成本。

CAN总线驱动器在UART分布式测控系统中的应用

本文在详细分析了ＲＳ４８５和ＵＡＲＴ组成的分布式测控系统所存在的缺陷之后，提出了一可靠性高、结构简单、价格低廉的替代方案，即采用ＣＡＮ总线驱动器８２Ｃ２５０和ＵＡＲＴ组成分布式测控系统。

基于滑动载波方式的电梯轿厢信息传输装置

研制的基于滑动载波方式的电梯轿厢信息传输装置,采用磁耦合原理实现了电梯控制信息的非接触式传输,避免了传统方式中轿厢的随行电缆易疲劳破损的弊病。滑动载波装置的调制解调环节采用高集成度载波通信芯片ST7540完成载波信息的收发,装置的总线接口采用集成模块实现CAN-bus网络和UART设备之间的数据通信,磁耦合器的设计考虑了最佳功率传输。该装置具有零误码率的传输可靠性,对外无电波干扰的电磁兼容性,既能满足新装电梯的设计要求又方便对已安装的传统随行电缆通信方式进行升级改造等优点。

多路UART总线与CAN总线通讯系统设计

主要利用TI公司的多路异步收发器TL16C554和PHILIPS公司的SJA1000设计一个多路总线协议转换通讯系统。为了实现4路UART总线与CAN总线之间的相互转换过程,采用微控制器AT89S51来控制通讯数据转换,通过硬件电路实验和软件调试算法,得到了4路串行总线与CAN总线之间的相互透明转换过程。该电路系统大大方便了具有UART接口的设备进行远距离、多节点传输,增强了系统的通讯可靠性。

基于CAN总线的PLC轴承试验系统

本课题来源于某轴承集团检测中心技术改造二期工程,目的是要将分散独立的基于PLC实现的轴承寿命检测试验机连接到CAN总线网络中去。通过制作串口转发卡和显示屏模拟卡成功地实现了这一目的。

基于DSP的激光雷达数据智能接口卡设计

激光雷达用于无人自动驾驶车辆的避撞和定位导航,该智能接口卡用UART采集激光雷达数据,通过CAN总线传输给上位机实现无人自动驾驶车辆复杂的定位导航,同时在DSP的数据处理中实现车辆的自动避撞,保证车辆安全。本文介绍了此接口卡的硬件和软件设计,实践证明,该卡能在500kbps波特率下可靠实现车辆避撞处理和实时数据传输。

塞拉门控制器引导程序的设计与实现

Bootloader程序在嵌入式系统中应用广泛。当系统需要软件升级或软件中存在BUG时,可以方便地实现程序的在线编程和数据更新,文中研究了基于飞思卡尔Kinetis系列32位微控制器K60,设计了基于三种通信方式的Bootloader程序。分别实现微控制器通过UART,以太网,CAN总线下载程序,这三种方式都是基于FC协议实现PC机与微控制器间的通信,实验结果表明,三种通信方式都可以实现微控制器程序的下载。

多功能列车车辆总线通信网关研究

为了解决现代电子工程应用中带有CAN(Controller Area Network)接口和RS232接口的列车车载设备与多功能车辆总线MVB(Multifunction Vehicle Bus)网络的互联、互通问题,设计了一种基于自主化核心控制芯片的多功能车辆总线通信网关。该网关从硬件模块和软件模块两部分进行设计,硬件部分主要包括主处理器及网关应用设备选型、网关架构的搭建及硬件系统开发,软件部分主要包括RS232串口/CAN通信机制、MVB芯片及接口驱动程序设计、自定义通信协议、总线协议转换等。搭建通信网关测试平台,对MVB网络与其他两种网络间数据转换过程进行监测和验证。实验结果表明,该通信网关能够实现CAN、UART两种总线与多功能车辆总线之间的通信,完成了MVB总线和CAN/UART总线之间通信的协议转换。和普通MVB网关相比,该网关性能更加稳定良好,数据传输的准确性更高,且集MVB、CAN、UART 3种网络为一体的组网设计成果推进了国内MVB通信网关的研究进程。

基于TMS320F2812的某控制接口的设计

信息时代电子产品不断推陈出新,模块化设计的产品正在不断涌现。对于高度模块化的产品而言,其内部各个模块的协调统一管理就显得尤为重要。针对本公司某控制接口的整体设计要求,论文即以TMS320F2812为主控制器,介绍一种控制接口的设计思路,该控制接口通过CAN总线、UART等总线完成对于其它各个模块的管理控制,具有较好的工程应用背景和较强的工程实用价值。

基于FPGA的屏蔽泵电机线圈温度鲁棒性设计

为了快速对屏蔽泵内电机线圈温度数据实现精确采集,有效实现线圈温度的鲁棒性控制,设计了一种基于FPGA的屏蔽泵温度状态检测系统。系统主要由Pt铂电阻传感器、FPGA处理板卡和上位机显示器件组成,通过温度传感器的数据采集、FPGA处理板卡的数据处理与通信,该系统能够在上位机上实时显示屏蔽泵工作时的参数波形和数据;并通过神经网络算法给出相应的标定方案,对温度数据进行补偿,最终使精度大幅提高,测量误差小于0.5℃。通过相应的转化,可作为屏蔽泵电机温度性能改进的参考依据,为提高系统的鲁棒性提供了先决条件,具有较高的工业应用价值。