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Application of Adaptive Coded Modulation Technology in UAV Data Link
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作者 Rui Xue Deting Hu Tielin Zhu 《International Journal of Communications, Network and System Sciences》 2017年第5期181-190,共10页
UAV data link has been considered as an important part of UAV communication system, through which the UAV could communicate with warships. However, constant coding and modulation scheme that UAV adopts does not make f... UAV data link has been considered as an important part of UAV communication system, through which the UAV could communicate with warships. However, constant coding and modulation scheme that UAV adopts does not make full use of the channel capacity when UAV communicates with warships in a good channel environment. In order to improve channel capacity and spectral efficiency, adaptive coded modulation technology is studied. Based on maritime channel model, SNR estimation technology and adaptive threshold determination technology, the simulation of UAV data link communication is carried out in this paper. Theoretic analysis and simulation results show that according to changes in maritime channel state, UAV can dynamically adjust the adaptive coded modulation scheme on the condition of meeting target Bit-Error-Rate (BER), the maximum amount of data transfer is non-adaptive systems three times. 展开更多
关键词 uav data Link ADAPTIVE CODED Modulation MARITIME Channel SNR Estimation Target BIT-ERROR-RATE
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Robust UAV Aided Data Collection for Energy-Efficient Wireless Sensor Network with Imperfect CSI
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作者 Xiaoying Fu Yi Cen Huilan Zou 《Journal of Computer and Communications》 2021年第5期109-119,共11页
<div style="text-align:justify;"> Due to its air superiority and high mobility, unmanned aerial vehicle (UAV) can obtain better line-of-sight (LoS) link transmission channel. Therefore, UAV assisted da... <div style="text-align:justify;"> Due to its air superiority and high mobility, unmanned aerial vehicle (UAV) can obtain better line-of-sight (LoS) link transmission channel. Therefore, UAV assisted data collection for wireless sensor networks (WSNs) has become an important research direction. This paper intends to minimize the loss of WSNs for the robust data acquisition and communication assisted by UAV under the imperfect channel state information (CSI). On the premise of ensuring the completion of the communication task, we jointly optimize the wake-up schedule of SNs and the flight trajectory of the UAV, by considering the flight speed of the UAV and the sparse access of all sensor nodes (SNs) in WSN. Because the formulated optimization problem is a mixed integer nonconvex problem, we decompose the original problem into the efficient suboptimal solutions to overcome the difficulty of the optimization. Finally, the number of access node corresponding to the optimized operation time and access efficiency is induced for the entire WSN system efficiency improving. The simulation shows the performance gains of our proposed scheme and the influences of the system parameters are analyzed. </div> 展开更多
关键词 uav data Collection Wireless Sensor Network Trajectory Optimization Sparse Access
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基于无人机遥感的多特征组矿区草本植物地上生物量反演
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作者 俞静 张世文 +2 位作者 芮婷婷 李唯佳 蔡慧珍 《草业科学》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期35-48,共14页
植被地上生物量可作为评价矿山生态修复地生态功能的重要指标,为实现对修复地地上植被生物量快速、准确的预测,以安徽省铜陵市铜官山矿区草本植物地上生物量为研究对象,将无人机高分辨率多光谱影像作为数据源,提取了单波段光谱反射率、... 植被地上生物量可作为评价矿山生态修复地生态功能的重要指标,为实现对修复地地上植被生物量快速、准确的预测,以安徽省铜陵市铜官山矿区草本植物地上生物量为研究对象,将无人机高分辨率多光谱影像作为数据源,提取了单波段光谱反射率、植被指数两种光谱特征以及各波段纹理特征变量,并利用高精度DEM(digital elevation model)生成地形特征,再先后使用灰色关联法和熵权法对光谱特征和纹理特征分别进行筛选,进而将筛选出的特征变量和地形特征变量分为光谱特征组和多特征组。采用反向传播神经网络(back propagation neural network,BPNN)、卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)以及Elman神经网络3种机器学习算法分别构建基于光谱特征组和多特征组的生物量预测模型,比选精度较高的矿区草本植物地上生物量反演模型。结果表明,在光谱特征基础上引入纹理特征和地形特征后3种反演模型精度都有相应程度提高,其中,基于多特征组构建的BPNN模型表现出最优性能,其决定系数(R2)为0.841,均方根误差为11.813 g·m-2,并同时对3种模型进行交叉验证,进一步证明了基于多特征组的BPNN模型更加稳定,反演精度最优。然后,采用最优反演模型对研究区域内植被生物量进行分级评估,结果显示区内生物量集中于20~40 g·m-2,研究区域内植被生物量整体偏低。研究结果可为矿区草本植物生物量反演研究提供理论支持。 展开更多
关键词 无人机多光谱 多特征变量 生物量反演 神经网络 植被指数 草本植物 机器学习
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基于动态数据驱动的多UAV实时任务规划 被引量:4
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作者 朱林 方胜良 +1 位作者 吴付祥 吴志建 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2014年第10期163-166,170,共5页
针对在实时动态条件下多UAV任务规划问题,提出了基于动态数据驱动的多UAV实时任务规划仿真平台,主要包括基于MultiUAV2的真实UAV群仿真平台和基于Multi-Agent的预测仿真平台两个部分。采用了A*算法对真实系统工作流进行探索,在此基础之... 针对在实时动态条件下多UAV任务规划问题,提出了基于动态数据驱动的多UAV实时任务规划仿真平台,主要包括基于MultiUAV2的真实UAV群仿真平台和基于Multi-Agent的预测仿真平台两个部分。采用了A*算法对真实系统工作流进行探索,在此基础之上构建了多UAV合成工作流模型,然后针对动态数据注入运行仿真的问题,研究了传感器任务重置及传感器的预处理方法。最后,通过一个仿真实例验证了提出方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 无人机 动态数据驱动应用系统 任务规划 多AGENT
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基于无人机遥感技术的土地利用面积精准测量研究
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作者 张李平 《河北北方学院学报(自然科学版)》 2024年第1期14-18,23,共6页
目的为了提升土地利用面积测量精度,提出基于无人机遥感技术的土地利用面积精准测量方法。方法预处理无人机遥感影像,计算影响匹配色差的调整参数,并通过样本集标准误差计算残余误差,筛查获取奇点数据。在此基础上,建立矢量图层,解译遥... 目的为了提升土地利用面积测量精度,提出基于无人机遥感技术的土地利用面积精准测量方法。方法预处理无人机遥感影像,计算影响匹配色差的调整参数,并通过样本集标准误差计算残余误差,筛查获取奇点数据。在此基础上,建立矢量图层,解译遥感信息并判定地类特征,获取不同地物类别属性信息,根据地物类别属性信息设计平面土地与曲面土地面积精准测量方法,实现土地利用面积精准测量。结果实验结果表明,当拍摄高度不超过200 m时,无人机遥感技术测量精度均高于96%。结论这种方法能够提升土地利用面积测量精度,实际应用效果好。 展开更多
关键词 无人机遥感技术 精准测量 奇点数据 地物类别属性信息
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三维激光扫描技术在历史建筑测绘中的应用——以闽清县历史建筑测绘建档项目为例
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作者 邱健丽 《福建建筑》 2024年第3期144-148,共5页
历史建筑作为城市的文脉,承载着一座城市的历史,受各种因素影响遭受不断的侵蚀甚至灭失,其保护形势越来越严峻。文章以闽清县历史建筑保护测绘为例,采用三维激光扫描技术,结合无人机倾斜摄影技术,对历史建筑真彩色三维点云模型建设进行... 历史建筑作为城市的文脉,承载着一座城市的历史,受各种因素影响遭受不断的侵蚀甚至灭失,其保护形势越来越严峻。文章以闽清县历史建筑保护测绘为例,采用三维激光扫描技术,结合无人机倾斜摄影技术,对历史建筑真彩色三维点云模型建设进行了探索研究,为历史建筑的测绘资料建档和文物保护工作积累了宝贵的技术经验。结语对该技术进行了总结分析,认为三维激光扫描技术不仅能大幅提升工作效率和测量成果精度,还可实现历史建筑三维可视化,具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 三维激光扫描技术 历史建筑测绘 点云数据 无人机倾斜摄影技术
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矿山开采损害InSAR/UAV融合监测关键技术及应用 被引量:3
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作者 周大伟 安士凯 +2 位作者 吴侃 胡振琪 刁鑫鹏 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2022年第10期121-134,共14页
煤炭开采引起的地质环境损害问题已成为关注和研究的焦点;尤其西部矿区以大规模、高强度开采主,引起的岩层及地表移动也呈现出变形速度快、损害程度深、波及范围广的特点,对其进行快速、准确、全面地监测是矿区生态环境保护、绿色矿山... 煤炭开采引起的地质环境损害问题已成为关注和研究的焦点;尤其西部矿区以大规模、高强度开采主,引起的岩层及地表移动也呈现出变形速度快、损害程度深、波及范围广的特点,对其进行快速、准确、全面地监测是矿区生态环境保护、绿色矿山建设的关键。传统的地表移动观测方法和单一测量技术均难以满足需求;无人机(UAV)摄影测量与合成孔径雷达干涉(InSAR)优势互补,二者融合在地质环境损害监测方面具有优势,提出了融合UAV/InSAR监测矿山开采损害的关键理论、技术和方法。重点论述了UAV/InSAR融合新型多尺度观测站建立模式和二者协同观测方法;探讨了UAV/InSAR跨尺度异质遥感数据融合策略;提出了基于UAV/InSAR特征级融合的地表沉陷变形及关键环境因素精确提取的思路和方法;并以内蒙古王家塔煤矿为例进行了应用研究,首先采用UAV摄影测量和InSAR技术建立了工作面尺度“点-线-面”结合新模式观测站,同时获得研究区域的UAV光学影像、InSAR影像和主断面关键点水准数据;利用UAV/InSAR的特征级融合方法提取了矿区沉陷盆地,并利用UAV沉陷盆地和融合沉陷盆地分别进行求参。研究结果表明:UAV监测的最大下沉值为2487 mm,中误差为81 mm,UAV测量误差对于沉陷盆地边界影响较大,导致无法精确获取盆地边界区域;InSAR监测的最大下沉为110 mm,远小于实际,InSAR受时空失相干影响,无法准确获取大变形区域沉降;通过InSAR/UAV特征级融合,得到了整体和边界区域精度更高融合下沉盆。在求参方面,单独UAV数据求取的下沉系数与水准结果的相对误差为1.4%,主要影响角正切偏差较大,约20%,主要为UAV下沉盆地边界误差较大所致。与单独UAV求参相比,融合下沉盆地数据求出的参数更准确,主要影响角正切的相对误差仅为5%,融合数据很好解决了单一UAV反演tanβ误差偏大的问题。该工程案例表明了UAV/InSAR融合技术在西部矿区地表沉陷变形监测中具有显著的优势,可为西部煤矿开采地表损害监测提供技术支撑。 展开更多
关键词 矿山开采沉陷 矿山地质环境 uav INSAR 遥感数据融合
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面向无人飞行器集群协同的分布式存储技术研究
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作者 姚广政 隋爱娜 +1 位作者 韩鹏斌 刘思源 《中国传媒大学学报(自然科学版)》 2024年第2期71-78,共8页
近年来,随着无人飞行器集群在各个领域的广泛应用,集群上所搭载的算法也越来越复杂,这对数据存储系统提出了更高的要求。现有研究没有考虑无人飞行器集群运行环境的特殊性,无法适应战场上通信间歇弱连接和节点易战损的环境。因此本文基... 近年来,随着无人飞行器集群在各个领域的广泛应用,集群上所搭载的算法也越来越复杂,这对数据存储系统提出了更高的要求。现有研究没有考虑无人飞行器集群运行环境的特殊性,无法适应战场上通信间歇弱连接和节点易战损的环境。因此本文基于分布式存储技术设计了一套面向无人飞行器集群协同的分布式存储方案,通过动态自适应存储策略选择存储节点,提升了存储速度和资源的利用效率;同时,本文设计了基于RS码的数据备份与恢复方案,采用客户端与存储节点的交互模式降低了数据备份对于通信资源的占用,并且能够在多节点同时战损时恢复损失数据,提升了数据存储系统的稳定性和可靠性。 展开更多
关键词 无人飞行器集群 分布式存储 数据备份
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机载激光雷达在堤防隐患巡查试验中的应用
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作者 施晓萍 周柏兵 +1 位作者 郭庆鑫 李家群 《水利发展研究》 2024年第1期86-93,共8页
水利堤防工程是江河和湖泊用以管护水域、防洪度汛的建筑设施,直接关系到国民的生命和财产安全,其重要性不言而喻,因此及时发现堤防隐患,保障堤防安全具有重大意义。机载激光雷达用于巡查堤防隐患时是无接触式的,相比传统方法而言,在灵... 水利堤防工程是江河和湖泊用以管护水域、防洪度汛的建筑设施,直接关系到国民的生命和财产安全,其重要性不言而喻,因此及时发现堤防隐患,保障堤防安全具有重大意义。机载激光雷达用于巡查堤防隐患时是无接触式的,相比传统方法而言,在灵活性、时效性、及环境适应性等方面具有显著的优势。文章主要介绍了利用无人机机载激光雷达对人工模拟的堤防隐患进行巡查的试验过程,以及取得的良好应用效果。通过试验积累了一定的经验,希望为水利堤防安全管理部门或者相关科研单位在堤防隐患巡查课题的开展方面提供参考。 展开更多
关键词 激光雷达 无人机 堤防隐患 点云数据
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联合无人机数据与Sentinel-2影像的流域制图研究
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作者 吴瑞娟 龚雪 李林坤 《测绘与空间地理信息》 2024年第1期1-4,共4页
沱江流域是长江上游重点生态屏障建设区,是四川省境内生态资源最丰富的区域,其在地理位置、水文特征、区域气候等方面具有重要生态意义。由于流域范围大、地理情况复杂,使得利用卫星遥感进行流域制图过程中,采集训练样本费时费力,而训... 沱江流域是长江上游重点生态屏障建设区,是四川省境内生态资源最丰富的区域,其在地理位置、水文特征、区域气候等方面具有重要生态意义。由于流域范围大、地理情况复杂,使得利用卫星遥感进行流域制图过程中,采集训练样本费时费力,而训练样本的采集在遥感制图监督分类过程中至关重要。基于此,研究一种联合无人机数据与Sentinel-2影像的流域制图方法,将无人机数据作为卫星影像流域制图的训练样本区和验证样本区数据源,以解决实地调查采集样本费时费力的问题。首先将无人机采集的样本区数据,通过影像镶嵌、面向对象的分类、坐标转换和降采样处理流程,得到用于卫星影像制图的训练样本和验证样本;其次将无人机样本的降采样结果作为Sentinel-2卫星影像的训练样本;最后采用面向对象分类得到流域制图结果,研究发现将无人机获得的小区域训练样本用于卫星影像分类,总体精度达92.68%,Kappa系数为0.8668,能够满足大范围流域制图精度要求。 展开更多
关键词 无人机数据 Sentinel-2影像 面向对象分类 支持向量机 流域制图
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基于数据手套的手势识别及无人机控制系统
11
作者 陶烨豪 方建波 尚杰 《无线通信技术》 2024年第1期42-46,共5页
与载人飞机相比,商用无人机具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力强等优点,备受多方面的青睐。面对复杂的飞行环境,遥控器、地面站等传统控制系统已无法满足应用要求。考虑到用户使用习惯和无人机控制的可及性... 与载人飞机相比,商用无人机具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力强等优点,备受多方面的青睐。面对复杂的飞行环境,遥控器、地面站等传统控制系统已无法满足应用要求。考虑到用户使用习惯和无人机控制的可及性,本文提出了一种基于数据手套的无人机端侧控制系统和一种实时的动态手势分割算法。首先通过设置角速度阈值,分割长短不一的动态手势;然后采用线性插值法和组合数据均值法,将长短不一的动态手势重新采样至定长;最后还提出了一种多流一维卷积与Transformer相结合的手势识别算法,在测试集与户外实验上分别取得了98.76%和97.78%的高识别率,这比传统LSTM算法的识别率分别提高了3.39%和5.56%,表明该算法不仅具有良好的识别性和泛化能力,且具有良好的实时性和快速响应能力,户外实验中单次手势完成后0.8s内,无人机便可以执行相应指令,展现出了良好的应用潜力。 展开更多
关键词 手势识别 数据手套 无人机控制 深度学习
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基于数据融合的无人机影像碎屑岩岩性识别
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作者 闫彦芳 邵燕林 +2 位作者 王庆 曾齐红 赵坤鹏 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第12期4869-4875,共7页
不同类型岩性影像纹理相似性高,基于单一的二维影像进行岩性识别精度较低。针对这一问题,开展了顾及影像深度信息的岩性智能识别方法研究。利用无人机影像具有多模态的特性,采用通道叠加、IHS(intensity,hue,saturation)变换、小波变换... 不同类型岩性影像纹理相似性高,基于单一的二维影像进行岩性识别精度较低。针对这一问题,开展了顾及影像深度信息的岩性智能识别方法研究。利用无人机影像具有多模态的特性,采用通道叠加、IHS(intensity,hue,saturation)变换、小波变换以及多模态融合4种影像融合方式,将深度信息融入影像数据中,运用深度卷积神经网络DeepLabv3+进行碎屑岩岩性识别。经人工解译结果对比分析,结果表明:实验区内基于多模态融合影像的岩性识别精度最高,Kappa系数可达76.17%,总体识别精度可提升到91.05%;分析认为,顾及影像深度信息的岩性智能识别方法针对岩层表面不平整,高差落差大的砾岩识别效果有明显提升,但表面平整、高差表现不明显的泥岩和砂岩地层识别效果有待提升。研究成果为野外碎屑岩露头岩性快速识别提供了新思路。 展开更多
关键词 数据融合 岩性识别 无人机(uav)影像 碎屑岩
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面向数据传输稳定性的无人机群频谱接入方法
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作者 吴义政 杜奕航 +1 位作者 张余 钱鹏智 《电讯技术》 北大核心 2024年第2期222-229,共8页
针对频繁变化的无线通信环境中无人机群频谱资源使用问题,在保障无人机数据传输稳定的前提下,以降低无人机间用频冲突率、提升信道利用率和系统吞吐量为目标,设计了基于多用户非耦合排队频谱接入方法。该方法中无人机之间不需要信息交... 针对频繁变化的无线通信环境中无人机群频谱资源使用问题,在保障无人机数据传输稳定的前提下,以降低无人机间用频冲突率、提升信道利用率和系统吞吐量为目标,设计了基于多用户非耦合排队频谱接入方法。该方法中无人机之间不需要信息交互和中心控制节点,仅需根据自身数据传输需求、互扰功率和历史信道使用状态信息来构建学习效益函数,生成频谱使用策略。仿真结果表明,所提方法在确保无人机数据传输稳定和兼顾无人机用频公平性的前提下,能有效降低无人机间用频冲突,提升无人机群吞吐量。 展开更多
关键词 无线通信环境 无人机群 频谱接入 数据传输 非耦合排队
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基于时空数据挖掘的无人机航线自动寻优规划
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作者 张淏凌 冯杰成 +2 位作者 陈炳海 戴荣璨 顾志伟 《电子设计工程》 2024年第8期153-156,161,共5页
为了解决无人机航线规划安全越障问题,提出基于时空数据挖掘的无人机航线自动寻优规划方法研究。采用线性插值方法补全缺失航线数据,完成航线数据预处理;划分航线集的时间尺度与空间尺度,通过矩阵分解处理提取时空特征;应用蚁群算法制... 为了解决无人机航线规划安全越障问题,提出基于时空数据挖掘的无人机航线自动寻优规划方法研究。采用线性插值方法补全缺失航线数据,完成航线数据预处理;划分航线集的时间尺度与空间尺度,通过矩阵分解处理提取时空特征;应用蚁群算法制定航线规划程序,实现无人机航线的自动寻优规划。测试结果表明,应用提出方法获得的时空数据挖掘深度系数平均值分别为9.05与8.91,无人机航线寻优规划收敛速度较快,可安全避开所有障碍,解决复杂环境下无人机航线规划安全越障问题。 展开更多
关键词 数据挖掘 航线规划 无人机 航线自动寻优
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复杂零件的逆向重构及数控加工仿真
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作者 梁土珍 谢黧 +1 位作者 鲁储生 易显钦 《机电工程技术》 2024年第3期81-84,210,共5页
复杂零件的数控加工通常根据零件三维模型数据进行编程、加工。但由于技术保密,很多时候需要根据零件实物完成三维模型和加工程序。针对此问题,提出了一种对零件实物逆向重构及数控加工仿真的方法,通过逆向工程技术对零件实物进行数据采... 复杂零件的数控加工通常根据零件三维模型数据进行编程、加工。但由于技术保密,很多时候需要根据零件实物完成三维模型和加工程序。针对此问题,提出了一种对零件实物逆向重构及数控加工仿真的方法,通过逆向工程技术对零件实物进行数据采集,将采集的零件点云数据导入到Geomagic软件中进行处理,最后导出STL格式的数据,接着使用UG软件进行逆向重构,关键部位的尺寸结合千分尺、卡尺等量具进行测绘,对逆向重构完成的三维模型数据和STL数据进行3D比较,对于关键部位的尺寸采用点偏差分析,实际测量和虚拟测量相结合的方法,分析逆向重构的三维模型数据与实际模型的误差,评估逆向重构完成的模型精度,以确保逆向重构的数据的质量。满足精度要求后再将UG逆向重构完成的零件三维模型导入到JDSoft SurfMill9.5软件中进行编程、加工仿真,验证了编写程序的正确性。证明了将Geomagic、UG、JDSoft SurfMill9.5软件相结合以实现复杂零件逆向重构制造的方法简单,而且缩短了零件研发周期,为其他缺少三维模型数据的实物进行逆向重构及加工提供了参考。 展开更多
关键词 逆向重构 三维模型数据 加工仿真 无人机电机座
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基于三维点云数据的城市绿地植被参数评估体系研究——以唐山市唐丰南路为例
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作者 方云杰 盖振宇 +2 位作者 尹海伟 牛萌 仲启铖 《园林》 2024年第2期103-110,共8页
传统植被指标的测量方式需要消耗大量的人力、物力与时间,且忽视了不同植被类型和结构的生态效益影响。基于点云数据能够有效评估城市绿地三维植被参数,但受制于数据精度、算法软件等因素影响,该方法结果精度存在10%~20%的误差。以唐山... 传统植被指标的测量方式需要消耗大量的人力、物力与时间,且忽视了不同植被类型和结构的生态效益影响。基于点云数据能够有效评估城市绿地三维植被参数,但受制于数据精度、算法软件等因素影响,该方法结果精度存在10%~20%的误差。以唐山市唐丰南路为例,选取了三处典型样地(50 m×50 m),进行无人机遥感影像和手持激光雷达数据采集,从单木尺度和样地尺度构建三维植被参数体系,以融合数据为准,对比分析了无人机点云数据和手持激光雷达点云数据在提取各项植被参数的精度。对无人机点云数据中的单木数量、总冠幅面积、乔木层绿量、灌木层绿量、平均三维绿量密度、郁闭度、间隙率和叶面积共8项参数,手持激光雷达数据中的平均树高、平均冠径、平均冠幅面积、乔木层绿量和平均三维绿量密度共5项参数,分别提出了修正系数,以提高结果精度,为后续研究提供帮助。最后,探讨了无人机摄影测量技术和激光雷达技术在未来可能的应用方向。 展开更多
关键词 无人机 摄影测量 激光雷达 数据融合 三维植被参数
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基于DBSCAN聚类的电力施工场景倾斜摄影测量数据采集方法
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作者 吴守尊 孙沛 +2 位作者 边辉 陈丽娜 马凡琳 《微型电脑应用》 2024年第1期193-195,204,共4页
针对像片记录数据存在遗漏,测量数据问题像片比例较大的问题,提出基于DBSCAN聚类的电力施工场景倾斜摄影测量数据采集方法。规划无人机飞行航线,令镜头与云台轴心位于同一中心,利用GPS技术获得像控点定位数据,应用DBSCAN聚类方法,分类... 针对像片记录数据存在遗漏,测量数据问题像片比例较大的问题,提出基于DBSCAN聚类的电力施工场景倾斜摄影测量数据采集方法。规划无人机飞行航线,令镜头与云台轴心位于同一中心,利用GPS技术获得像控点定位数据,应用DBSCAN聚类方法,分类数据类别,存储和记录像片定位数据和数据,一一匹配无人机POS数据与拍摄像片。实验结果表明,该方法减少了测量数据集的问题像片比例,提高了像片数据合格率。 展开更多
关键词 无人机 倾斜摄影 场景测量 像控点 数据采集 DBSCAN聚类
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中间件技术在UAV数据链网关中的应用
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作者 邵剑波 朱华勇 《计算技术与自动化》 2006年第S2期263-266,共4页
数据链网关是无人机系统的重要组成部分,传统的数据链网关由于不具有开放性,已无法满足无人机系统的发展要求。文章首先分析了当前数据链网关的不足,然后介绍了RTCORBA中间件的特点,最后提出了一种基于RTCORBA的开放性数据链网关设计方... 数据链网关是无人机系统的重要组成部分,传统的数据链网关由于不具有开放性,已无法满足无人机系统的发展要求。文章首先分析了当前数据链网关的不足,然后介绍了RTCORBA中间件的特点,最后提出了一种基于RTCORBA的开放性数据链网关设计方案,与传统的数据链网关相比,该网关更具开放性。 展开更多
关键词 无人机地面控制站 数据链网关 开放性 中间件 RTCORBA
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融合位置注意力的无人机影像多目标检测方法
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作者 郭志浩 《工程勘察》 2024年第3期61-67,共7页
无人机能够在城市规划、侦察、监视等场景下,通过目标检测技术提供准确的目标位置和类别信息,为后台处理提供详细的信息,但现有方法在无人机影像检测时存在场景泛化能力不足、小目标漏检率高等问题。鉴于此,提出一种基于回归的检测方法... 无人机能够在城市规划、侦察、监视等场景下,通过目标检测技术提供准确的目标位置和类别信息,为后台处理提供详细的信息,但现有方法在无人机影像检测时存在场景泛化能力不足、小目标漏检率高等问题。鉴于此,提出一种基于回归的检测方法,在骨干网络中使用位置注意力机制为正负样本特征赋权,提高模型对正样本的学习能力;构建四个输出尺度的特征图融合金字塔,并采用改进的非极大值抑制算法精准筛选最终的输出检测框。为降低正负样本不均衡带来的影像,一方面采用交叉熵损失函数,另一方面对训练数据集进行样本增强处理。实验结果表明,所提出模型在测试数据集上的检测精度明显优于对比模型,并且在不同场景下表现出良好的泛化能力,其测试速度可达到实时检测的水平。 展开更多
关键词 无人机影像 多目标检测 位置注意力 非极大值抑制 数据增强
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差分GNSS无人机航测技术在城乡供水工程勘测中的应用
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作者 熊文 《智能建筑与智慧城市》 2024年第4期33-35,共3页
文章介绍了差分GNSS无人机航测技术在城乡供水工程勘测中的应用。该技术可以通过获取高精度的空间数据,为供水工程建设提供重要支撑。本文将介绍该技术的基本原理、航线规划和数据处理方法,并结合实际案例分析其在城乡供水工程中的应用... 文章介绍了差分GNSS无人机航测技术在城乡供水工程勘测中的应用。该技术可以通过获取高精度的空间数据,为供水工程建设提供重要支撑。本文将介绍该技术的基本原理、航线规划和数据处理方法,并结合实际案例分析其在城乡供水工程中的应用效果。结果表明,该技术在城乡供水工程中具有高效、高精度、低成本等优点,可以为城乡供水工程的勘测、设计、建设提供有效的支持。 展开更多
关键词 差分GNSS 无人机航测 城乡供水工程 勘测 数据建库
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