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基于卫星监视几何精度因子的UDRE值估计方法 被引量:2
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作者 邵搏 刘建胜 +1 位作者 黄智刚 李锐 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期900-903,共4页
星基增强导航系统(SBAS,Satellite Based Augmentation System)通过向用户提供用户差分距离误差(UDRE,User Differential Range Error),来保证广播星历和星钟改正数的精度并增强用户的完好性性能.给出了一种用于主控站的UDRE计算方... 星基增强导航系统(SBAS,Satellite Based Augmentation System)通过向用户提供用户差分距离误差(UDRE,User Differential Range Error),来保证广播星历和星钟改正数的精度并增强用户的完好性性能.给出了一种用于主控站的UDRE计算方法,提出了卫星监视几何精度因子(SSDOP,Satellite Surveillance Dilution of Precision)的概念.基于UDRE和SS-DOP的表达式,通过数学推导发现UDRE受到SSDOP和限制因子的影响,而限制因子可以用其统计平均值0.7438来替代,建立了由SSDOP估计UDRE的表达式.仿真结果表明:利用SS-DOP估计出的UDRE值,其误差不超过0.8 m,能够反映出当前卫星UDRE的特性,可以作为用户在无法接收完好性信息时快速推算UDRE的一种可行手段. 展开更多
关键词 星基增强导航系统 用户差分距离误差 卫星监视几何精度因子 限制因子
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A User Differential Range Error Calculating Algorithm Based on Analytic Method 被引量:8
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作者 SHAO Bo LIU Jiansheng ZHAO Ruibin HUANG Zhigang LI Rui 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2011年第6期762-767,共6页
To enhance the integrity, an analytic method (AM) which has less execution time is proposed to calculate the user differential range error (UDRE) used by the user to detect the potential risk. An ephemeris and clo... To enhance the integrity, an analytic method (AM) which has less execution time is proposed to calculate the user differential range error (UDRE) used by the user to detect the potential risk. An ephemeris and clock correction calculation method is introduced first. It shows that the most important thing of computing UDRE is to find the worst user location (WUL) in the service volume. Then, a UDRE algorithm using AM is described to solve this problem. By using the covariance matrix of the error vector, the searching of WUL is converted to an analytic geometry problem. The location of WUL can be obtained directly by mathematical derivation. Experiments are conducted to compare the performance between the proposed AM algorithm and the exhaustive grid search (EGS) method used in the master station. The results show that the correctness of the AM algorithm can be proved by the EGS method and the AM algorithm can reduce the calculation time by more than 90%. The computational complexity of this proposed algorithm is better than that of EGS. Thereby this algorithm is more suitable for computing UDRE at the master station. 展开更多
关键词 satellite navigation user differential range error INTEGRITY analytic method worst user location
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SBAS星历改正数及UDRE参数生成算法分析 被引量:2
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作者 金彪 魏巍 +1 位作者 陈姗姗 李东俊 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2021年第1期111-117,共7页
星基增强系统(satellite based augmentation system,SBAS)通过地球同步轨道卫星实时播发导航卫星星历改正数和完好性参数,以提升用户定位精度和完好性。采用最小方差法解算GPS星历改正数,利用卡方统计进行改正数完好性检核,并依据星历... 星基增强系统(satellite based augmentation system,SBAS)通过地球同步轨道卫星实时播发导航卫星星历改正数和完好性参数,以提升用户定位精度和完好性。采用最小方差法解算GPS星历改正数,利用卡方统计进行改正数完好性检核,并依据星历改正数方差-协方差信息计算SBAS用户差分距离误差(user differential range error,UDRE)和信息类型28(message type 28, MT28)等完好性参数。利用中国区域27个监测站的实测数据,首先以国际GNSS服务组织的精密轨道和钟差产品为参考解算星历改正数,结果表明,钟差改正精度优于0.1 m,轨道改正精度优于0.4 m;然后解算广播星历改正数,并生成UDRE和MT28参数,广播星历残余误差卡方检验值均小于告警门限,保证了改正数的完好性;最后利用生成的改正数进行SBAS定位解算,得到定位结果的水平精度优于0.7 m,垂直精度优于1.0 m,对比GPS单点定位,所提算法的水平和垂直方向精度分别提升了30%和40%。 展开更多
关键词 星基增强系统 星历改正数 完好性 用户差分距离误差
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北斗卫星导航系统完好性参数研究 被引量:6
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作者 崔瑞云 倪育德 +1 位作者 王琳琳 刘逸 《现代导航》 2015年第1期17-22,共6页
北斗卫星导航系统完好性参数包括用户差分距离误差(UDRE)、区域用户距离精度(RURA)和格网点电离层垂直延迟改正数误差(GIVE)。本文研究了UDRE、RURA及GIVE的算法,分析仿真了UDRE和RURA一天中的变化,给出了格网点(IGP)97(40°N,115&#... 北斗卫星导航系统完好性参数包括用户差分距离误差(UDRE)、区域用户距离精度(RURA)和格网点电离层垂直延迟改正数误差(GIVE)。本文研究了UDRE、RURA及GIVE的算法,分析仿真了UDRE和RURA一天中的变化,给出了格网点(IGP)97(40°N,115°E)一天内GIVE的变化曲线,验证了算法的可行性。仿真结果表明,UDRE、RURA以及GIVE的算法均能够以99.9%的置信度限定等效钟差改正数和格网点电离层延迟改正误差,为用户提供可靠的完好性监测。 展开更多
关键词 北斗系统 完好性 udre RURA GIVE
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基于t检验的星基增强系统完好性数据核验
5
作者 王娇 陈潇 +1 位作者 邓平科 吴海涛 《电讯技术》 北大核心 2017年第10期1213-1217,共5页
针对星基增强系统(SBAS)高完好性的服务需求,提出了一种SBAS广播参数用户差分伪距误差(UDRE)的完好性核验方法。利用监测站实测全球定位系统(GPS)和地球静止轨道(GEO)卫星信号,解析GPS电文和SBAS广播差分及完好性信息,对观测量修正误差... 针对星基增强系统(SBAS)高完好性的服务需求,提出了一种SBAS广播参数用户差分伪距误差(UDRE)的完好性核验方法。利用监测站实测全球定位系统(GPS)和地球静止轨道(GEO)卫星信号,解析GPS电文和SBAS广播差分及完好性信息,对观测量修正误差得到实测UDRE,使用t检验成对二样本分析法验证给定置信区间内广播UDRE'与实测UDRE的符合性,从而完成伪距域完好性参数UDRE的核验。伪距域的核验避免了以往位置域核验计算量大、多卫星故障检测能力差的缺点,有更好的故障检测与隔离能力。采集日本多功能GPS卫星星基增强系统(MSAS)数据并对提出的t检验方法进行验证,结果表明,所建立的统计检测量能有效地反应被监测卫星广播UDRE参数的完好性,通过确定卫星99.9%置信度下的判决门限,对广播UDRE与实测UDRE判别,验证伪距误差的可信度。该结果验证了所提方法应用于UDRE核验的可行性,为SBAS完好性验证提供了技术支撑。 展开更多
关键词 星基增强系统(SBAS) 用户差分伪距误差(udre) 完好性核验 t检验成对二样本分析法
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BDSBAS完好性保护级分析与研究 被引量:2
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作者 刘瑞华 席泽谱 吕吉方 《航天控制》 CSCD 北大核心 2020年第4期28-33,共6页
选取中国地壳观测网(CMONOC)的参考站中的25个站点,作为基于北斗系统的星基增强系统(BDSBAS)地面参考站;对用户差分距离误差(UDRE)和格网点电离层垂直延迟改正数误差(GIVE)的算法进行研究;利用接收机接收的北斗数据,分析与研究了中国及... 选取中国地壳观测网(CMONOC)的参考站中的25个站点,作为基于北斗系统的星基增强系统(BDSBAS)地面参考站;对用户差分距离误差(UDRE)和格网点电离层垂直延迟改正数误差(GIVE)的算法进行研究;利用接收机接收的北斗数据,分析与研究了中国及邻近区域的完好性保护级及完好性可用性覆盖范围。结果表明:利用所提出的方法,至少95%时间可用时,整个中国区域100%满足LPV进近对完好性保护级的要求,部分区域满足LPV-200进近对完好性保护级的要求。由此验证BDSBAS在中国建设的可行性,对在民航中的应用提供了参考。 展开更多
关键词 北斗星基增强系统(BDSBAS) 用户差分距离误差(udre) 格网内插法 电离层延迟 完好性 保护级(PL)
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长距离单历元单频非差北斗网络差分方法 被引量:1
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作者 祝会忠 李博 +1 位作者 徐爱功 高猛 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2016年第5期14-20,共7页
针对北斗卫星导航系统现有的网络差分方法多是基于GPS系统并采用双差定位模型,而双差定位模型的采用使得网络差分方法存在一些缺陷的问题,该文提出一种长距离单历元单频非差北斗网络差分方法;首先长距离北斗基准站网向覆盖区域内的北斗... 针对北斗卫星导航系统现有的网络差分方法多是基于GPS系统并采用双差定位模型,而双差定位模型的采用使得网络差分方法存在一些缺陷的问题,该文提出一种长距离单历元单频非差北斗网络差分方法;首先长距离北斗基准站网向覆盖区域内的北斗用户提供非差误差改正数;然后用户内插计算出自己所需的非差误差改正数,并改正北斗单频伪距观测值的误差;最后进行单历元单频网络差分定位。实验表明,该方法能够使用单历元单频伪距观测数据实现长距离北斗网络差分定位。 展开更多
关键词 长距离 非差误差改正数 单历元 基准站网 北斗用户
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非差误差改正信息的大范围单历元网络差分方法 被引量:1
8
作者 杨秋实 徐爱功 +1 位作者 祝会忠 高猛 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2017年第9期104-111,共8页
针对网络差分方法多采用双差模型,但双差模型在实现时不够灵活的问题,提出一种基于非差误差改正信息的大范围单历元网络差分方法。此方法能够克服双差网络差分模型的缺点,用户不需要选择一个参考站作为主参考站,更不需要主参考站的观测... 针对网络差分方法多采用双差模型,但双差模型在实现时不够灵活的问题,提出一种基于非差误差改正信息的大范围单历元网络差分方法。此方法能够克服双差网络差分模型的缺点,用户不需要选择一个参考站作为主参考站,更不需要主参考站的观测数据进行双差组合,从而减少了数据传输量,作业方式更加自由、灵活,且算法简单、作业范围大。大范围区域内的流动站用户利用非差误差改正数进行误差改正,然后可实现单历元网络差分定位。实验表明,该方法可完成大范围单历元网络差分定位,并能够得到分米级精度的定位结果。 展开更多
关键词 大范围 非差误差改正数 非差伪距观测值 参考站网 流动站用户
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