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基于LabVIEW的三维运动装置控制设计
被引量:
3
1
作者
陶明超
王晓冬
+4 位作者
侯佩臣
何璐璐
赵建平
张永凯
王成
《电子技术(上海)》
2016年第1期63-66,62,共5页
由于三维机械手在各行业中有着广泛的应用,因此对其控制进行了研究,设计了一种计算机控制三维运动装置的方式,实现其在离子信号检测实验中的精准应用。利用UIM2501控制协议转换器连接UIM242控制驱动器组成三维控制模块控制三个步进电机...
由于三维机械手在各行业中有着广泛的应用,因此对其控制进行了研究,设计了一种计算机控制三维运动装置的方式,实现其在离子信号检测实验中的精准应用。利用UIM2501控制协议转换器连接UIM242控制驱动器组成三维控制模块控制三个步进电机运转,步进电机的正反向转动分别带动三维运动装置X、Y、Z三个轴的左右、前后、上下移动。基于Lab VIEW虚拟仪器平台开发串口通信程序、上位机控制程序,由上位机通过串口向三维控制模块发送指令,实现对三维运动装置的运动控制。使三维运动装置的控制更加的简单、定位更加精准。
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关键词
三维运动装置
协议转换器
控制驱动器
步进电机
LABVIEW
串口通信
原文传递
题名
基于LabVIEW的三维运动装置控制设计
被引量:
3
1
作者
陶明超
王晓冬
侯佩臣
何璐璐
赵建平
张永凯
王成
机构
北京农业智能装备技术研究中心
曲阜师范大学物理工程学院
出处
《电子技术(上海)》
2016年第1期63-66,62,共5页
基金
国家重大科学仪器设备开发专项(2011YQ080052)
国家高技术研究发展计划(863计划):(2012AA10A503)
文摘
由于三维机械手在各行业中有着广泛的应用,因此对其控制进行了研究,设计了一种计算机控制三维运动装置的方式,实现其在离子信号检测实验中的精准应用。利用UIM2501控制协议转换器连接UIM242控制驱动器组成三维控制模块控制三个步进电机运转,步进电机的正反向转动分别带动三维运动装置X、Y、Z三个轴的左右、前后、上下移动。基于Lab VIEW虚拟仪器平台开发串口通信程序、上位机控制程序,由上位机通过串口向三维控制模块发送指令,实现对三维运动装置的运动控制。使三维运动装置的控制更加的简单、定位更加精准。
关键词
三维运动装置
协议转换器
控制驱动器
步进电机
LABVIEW
串口通信
Keywords
Three-dimensional motion device
uim2501
UIM242
Stepper motor
LabVIEW
Serial communication
分类号
TP216 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于LabVIEW的三维运动装置控制设计
陶明超
王晓冬
侯佩臣
何璐璐
赵建平
张永凯
王成
《电子技术(上海)》
2016
3
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