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MULTIPLE ELECTRONIC CONTROL UNITS CALIBRATION SYSTEM BASED ON EXPLICIT CALIBRATION PROTOCOL AND J1939 PROTOCOL 被引量:3
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作者 ZHU Keqing XU Quankui YANG Lin ZHUO Bin 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2008年第1期42-46,共5页
The rising number of electronic control units (ECUs) in vehicles and the decreasing time to market have led to the need for advanced methods of calibration. A multi-ECU calibration system was developed based on the ... The rising number of electronic control units (ECUs) in vehicles and the decreasing time to market have led to the need for advanced methods of calibration. A multi-ECU calibration system was developed based on the explicit calibration protocol (XCP) and J1939 communication protocol to satisfy the need of calibrating multiple ECUs simultaneously. The messages in the controller area network (CAN) are defined in the J1939 protocol. Each CAN node can get its own calibration messages and information from other ECUs, and block other messages by qualifying the CAN messages with priority, source or destination address. The data field of the calibration message is designed with the XCP, with CAN acting as the transport layer. The calibration sessions are setup with the event-triggered XCP driver in the master node and the responding XCP driver in the slave nodes. Mirroring calibration variables from ROM to RAM enables the user to calibrate ECUs online. The application example shows that the multi-ECU calibration system can calibrate multiple ECUs simultaneously, and the main program can also accomplish its calculation and send commands to the actuators in time. By the multi-ECU calibration system, the calibration effort and time can be reduced and the variables in ECU can get a better match with the variables of other ECUs. 展开更多
关键词 Electronic control unit (ECU) Calibration Explicit calibration protocol (XCP) J1939 communication protocol Controlled area network (CAN)
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基于HSA技术的IEC104协议安全设计方案
2
作者 郭丽红 曹烨 +2 位作者 单锦涛 胡婷婷 纪宇菲 《南京工程学院学报(自然科学版)》 2024年第1期52-58,共7页
以电力行业广泛使用的IEC104协议为研究对象,对该协议的报文结构进行分析并找出其存在的安全隐患和漏洞;提出增加安全信息控制字段,对核心数据进行加密处理,形成安全通信协议APDUSec;在不改变原有传输模式下,采用了RSA加密算法和HMAC认... 以电力行业广泛使用的IEC104协议为研究对象,对该协议的报文结构进行分析并找出其存在的安全隐患和漏洞;提出增加安全信息控制字段,对核心数据进行加密处理,形成安全通信协议APDUSec;在不改变原有传输模式下,采用了RSA加密算法和HMAC认证算法,确保了协议的保密性、完整性和不可否认性;为解决电力通信系统中存在的通信链路故障,借助HSA技术来解决环路检测和分片安全问题.仿真测试结果表明:APDUSec在一定程度上能有效满足信息保密与身份认证的需要,HSA技术在检测环路、传输效率等方面具有一定的优势.本文结果对IEC104协议运行的安全性和可靠性研究具有一定的参考价值. 展开更多
关键词 IEC104 协议数据单元 安全协议 安全检测
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应用于远程配电组件系统的改进型CAN总线设计与验证 被引量:1
3
作者 陈潇然 张之江 徐健龙 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第5期112-117,共6页
为了将CAN总线应用于国产大飞机的远程配电组件系统,设计了一种改进型的CAN总线应用方案。针对国产大飞机远程配电组件系统的特殊性设计要求,选择合适的网络拓扑结构和通信速率,对CAN的标识符和数据域结构进行合理划分,并定义CAN消息转... 为了将CAN总线应用于国产大飞机的远程配电组件系统,设计了一种改进型的CAN总线应用方案。针对国产大飞机远程配电组件系统的特殊性设计要求,选择合适的网络拓扑结构和通信速率,对CAN的标识符和数据域结构进行合理划分,并定义CAN消息转换为ARINC664报文的格式,然后设计附属RPDU和网关RPDU的通信模块。其中,基于ARINC825协议改进了CAN通信的可用性和完整性,基于TTCAN协议改进了ARINC825的通信调度机制,保证了CAN通信的确定性。实验结果证明所提方案满足设计要求,具有可行性。 展开更多
关键词 远程配电组件系统 CAN总线 ARINC825协议 TTCAN协议
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面向运动控制器的千兆以太网通信模块的设计与实现
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作者 苏国旺 张俊 +2 位作者 杨武 丁旭然 李秋 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第2期86-92,共7页
针对传统通信方式无法满足运动控制器对传输速度和实时性要求的问题,提出一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的千兆以太网实现方案。结合UDP/IP协议中数据帧的封装和解析过程,对MAC层、IP层以及UDP层进行一体化设计,开发了一款低成本的千... 针对传统通信方式无法满足运动控制器对传输速度和实时性要求的问题,提出一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的千兆以太网实现方案。结合UDP/IP协议中数据帧的封装和解析过程,对MAC层、IP层以及UDP层进行一体化设计,开发了一款低成本的千兆以太网通信模块。经仿真和硬件测试,该模块的主频最高可达179.76 MHz,数据帧接收与发送之间的间隔仅为444 ns,且存储器资源使用量不到1%,满足千兆以太网的传输速率及实时性要求。除正常的以太网通信功能外,该模块还实现了数据帧的清除和重发功能以及对通信模块的IP和MAC地址进行动态配置,为实现运动控制器的以太网通信提供了低成本的解决方案。 展开更多
关键词 千兆以太网 FPGA UDP/IP协议 运动控制器
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基于改进机器学习的无人机中继通信数据调度控制研究
5
作者 苏彩玉 万海斌 《计算机测量与控制》 2024年第5期109-114,136,共7页
为解决无人机通信网络中数据调度行为中断概率过大的问题,实现对通信资源的合理分配,提出基于改进机器学习的无人机中继通信数据调度控制方法;设计基本网络架构,联合BMRC协议,设置URLLC数据链路单元,联合相关通信数据样本,求解通信中断... 为解决无人机通信网络中数据调度行为中断概率过大的问题,实现对通信资源的合理分配,提出基于改进机器学习的无人机中继通信数据调度控制方法;设计基本网络架构,联合BMRC协议,设置URLLC数据链路单元,联合相关通信数据样本,求解通信中断概率的具体数值,实现对无人机中继通信网络资源的联合优化处理;分别计算时隙分配参量与带宽分配参量,并以此为基础,确定无人机中继位置,实现对中继通信资源的调度;按照机器学习算法标准,定义PCA改进特征,从而完善改进机器学习算法,再联合最优控制器闭环,实现对通信数据调度行为的控制;实验结果表明,改进机器学习算法作用下,随着中继数据累积量的增大,无人机通信网络中数据调度行为中断概率的最大值只能达到7.3%,有效降低了中断概率,符合合理分配通信资源的实际应用需求。 展开更多
关键词 改进机器学习 中继通信 数据调度 数据链路单元 BMRC协议 时隙带宽 最优控制器 中断概率
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基于融合注意力机制的并列GRU应用层协议识别方法
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作者 王硕 杨昱 +2 位作者 黄琼 李超 郭仕然 《上海电力大学学报》 CAS 2024年第4期377-382,共6页
针对并列门控循环神经网络(GRU)算法在处理序列信息时无法直接交流和共享信息,导致模块之间信息流动受限,从而影响准确率的问题,提出了一种基于融合注意力机制的并列GRU应用层协议识别方法。该方法利用注意力机制获得并列GRU算法中不同... 针对并列门控循环神经网络(GRU)算法在处理序列信息时无法直接交流和共享信息,导致模块之间信息流动受限,从而影响准确率的问题,提出了一种基于融合注意力机制的并列GRU应用层协议识别方法。该方法利用注意力机制获得并列GRU算法中不同时间点输出之间的重要关系,使得模型能更好地捕获序列数据的特征信息,从而提高算法的准确率。在UNSW-NB15数据集上进行实验,结果表明:与并列GRU算法相比,所提算法的识别准确率提升了9.3%,且与其他代表性算法相比,准确率均有所提高。 展开更多
关键词 门控循环神经网络 注意力机制 协议识别
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基于SNMP的高铁CTC设备远近端通道监控单元设计
7
作者 王兵 《铁道通信信号》 2024年第5期38-42,共5页
针对目前调度集中系统车务终端远近端通道缺少有效的监测手段问题,为进一步降低调度集中系统故障对行车安全的影响程度,深入研究并提出远近端通道监控单元设计方案。通过分析简单网络管理协议通信机制,明确在电务维护终端增加监控单元,... 针对目前调度集中系统车务终端远近端通道缺少有效的监测手段问题,为进一步降低调度集中系统故障对行车安全的影响程度,深入研究并提出远近端通道监控单元设计方案。通过分析简单网络管理协议通信机制,明确在电务维护终端增加监控单元,主要包括代理进程、管理信息库、配置工具、告警通知、状态监视等模块。电务维护终端以用户数据报文协议方式实现交换机的数据配置、信息交互及处理、异常报警等功能,并能实时显示设备状态拓扑图。目前,该方案已在合肥段管内试用,应用效果良好,满足监控界面直观化和报警信息可视化等现场运维需求,可为调度集中系统故障处理提供参考。 展开更多
关键词 调度集中系统 简单网络管理协议 交换机 电务维护终端 监控单元 用户数据报
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基于无线传感技术的机组电源温度智能监控方法
8
作者 冯方浠 《通信电源技术》 2024年第19期125-127,共3页
文章通过设计高精度温度传感器节点,采用ZigBee协议实现稳定数据传输,并结合异常检测算法实时、精准监控机组电源温度。系统硬件设计包括数据采集模块、无线收发模块、ZigBee协调器以及温度监控芯片,软件设计涵盖无线传感网络节点软件... 文章通过设计高精度温度传感器节点,采用ZigBee协议实现稳定数据传输,并结合异常检测算法实时、精准监控机组电源温度。系统硬件设计包括数据采集模块、无线收发模块、ZigBee协调器以及温度监控芯片,软件设计涵盖无线传感网络节点软件和温度监控软件。通过环境模拟、节点稳定性、数据传输可靠性以及温度异常检测测试,验证了系统的高效性和可靠性,显著提升了电力系统的运行安全性和可靠性。 展开更多
关键词 无线传感技术 机组电源温度 ZIGBEE协议 异常检测算法
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基于腹内压分级肠内营养护理方案的构建及应用 被引量:1
9
作者 王梅梅 彭飞 +3 位作者 乔安花 王银娥 周丙梅 李文放 《护理学杂志》 CSCD 北大核心 2024年第11期114-118,共5页
目的构建基于腹内压分级的肠内营养护理方案,评价临床应用效果。方法将2023年4-11月重症监护室住院的80例伴腹内高压重症患者按时间段分为两组各40例。对照组采用常规肠内营养护理;观察组采用基于腹内压分级的肠内营养护理方案。连续实... 目的构建基于腹内压分级的肠内营养护理方案,评价临床应用效果。方法将2023年4-11月重症监护室住院的80例伴腹内高压重症患者按时间段分为两组各40例。对照组采用常规肠内营养护理;观察组采用基于腹内压分级的肠内营养护理方案。连续实施7 d后评价效果。结果观察组与对照组分别有37例、38例完成研究。观察组喂养不耐受发生率显著低于对照组,干预7 d后总蛋白、白蛋白、前白蛋白、血红蛋白水平显著高于对照组,达预期目标喂养量时间显著短于对照组(均P<0.05)。结论对ICU腹内高压重症患者实施基于腹内压分级的肠内营养护理方案,可降低喂养不耐受发生率,提高喂养有效率,改善患者营养状况。 展开更多
关键词 重症患者 腹内高压 重症监护室 腹内压分级 肠内营养 干预方案 重症护理
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基于Modbus协议的通信设计及调试方法研究 被引量:5
10
作者 周树桥 于晖 黄晓津 《自动化仪表》 CAS 2023年第S01期158-164,共7页
Modbus作为一种典型的现场总线协议,具有开放、简洁、无需缴纳许可证费用等突出特征,在反应堆仪控系统及各类工业控制系统中具有广泛的应用。首先,对Modbus协议标准中的主要内容进行了概述。然后,从系统设计层面介绍了Modbus协议通信接... Modbus作为一种典型的现场总线协议,具有开放、简洁、无需缴纳许可证费用等突出特征,在反应堆仪控系统及各类工业控制系统中具有广泛的应用。首先,对Modbus协议标准中的主要内容进行了概述。然后,从系统设计层面介绍了Modbus协议通信接口在网络架构、应用层、数据链路层及物理层上的设计要素。从设备层面阐述了存储空间分配、地址映射等设计要素。最后,对如何确定Modbus通信接口的正确性和健壮性进行总结和阐述。按照自底向上的思路,从调试和测试目标、调试和测试步骤、常用工具选用和注意事项等方面分别阐述了各层次的调试和测试方法及要点。所总结的设计要素和调试测试方法可为支持Modbus协议通信接口的控制系统/设备设计、调试和测试提供良好的参考。 展开更多
关键词 控制系统 控制设备 MODBUS协议 Modbus远程终端单元 Modbus控制传输协议(国际协议) 现场总线 通信接口调试和测试
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A Realization Method of Protocol Conversion Between Modbus and IEC61850 被引量:1
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作者 Fan Zhang Yongli Zhu +3 位作者 Chunyu Yan Jiangang Bi Haijun Xiong Shuai Yuan 《Open Journal of Applied Sciences》 2013年第2期18-23,共6页
In order to adapt to the construction needs of the smart grid, smart substation need to solve the problem of protocol conversion between the conventional non-standardized condition monitoring equipment and the standar... In order to adapt to the construction needs of the smart grid, smart substation need to solve the problem of protocol conversion between the conventional non-standardized condition monitoring equipment and the standardized monitoring system. This paper proposed a realization method of conversion method between Modbus and IEC61850. Object-oriented technology is used for information model on Modbus. After the analysis of IEC61850 and MMS information and service model, to establish the model mapping relationship between IEC61850, MMS and Modbus based on the principle of minimum information point which is one to one correspondence. Combined with the implementation of SISCO MMS-EASE LITE software development kit programming, giving a realization method using QT programming techniques based on the mapping model. Finally, the establishment the interval controller as an example of protocol scheme verifies the correctness and the feasibility of protocol conversion method. 展开更多
关键词 MODBUS IEC 61850 protocol CONVERSION Model MAPPING Consolidated Monitoring unit
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Partitioned k-Exclusion Real-Time Locking Protocol Motivated by Multicore Multi-GPU Systems
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作者 Mao-Lin Yang Hang Lei +1 位作者 Yong Liao Ze-Wei Chen 《Journal of Electronic Science and Technology》 CAS CSCD 2016年第3期193-198,共6页
Graphic processing units (GPUs) have been widely recognized as cost-efficient co-processors with acceptable size, weight, and power consumption. However, adopting GPUs in real-time systems is still challenging, due ... Graphic processing units (GPUs) have been widely recognized as cost-efficient co-processors with acceptable size, weight, and power consumption. However, adopting GPUs in real-time systems is still challenging, due to the lack in framework for real-time analysis. In order to guarantee real-time requirements while maintaining system utilization ~in modern heterogeneous systems, such as multicore multi-GPU systems, a novel suspension-based k-exclusion real-time locking protocol and the associated suspension-aware schedulability analysis are proposed. The proposed protocol provides a synchronization framework that enables multiple GPUs to be efficiently integrated in multicore real-time systems. Comparative evaluations show that the proposed methods improve upon the existing work in terms of schedulability. 展开更多
关键词 Embedded systems graphic processing units(GPUs) heterogeneous systems locking protocols MULTICORE real-time systems
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适用于同步宽频测量的通信规约研究
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作者 李金 刘科孟 +2 位作者 郭芳 时伯年 谢晓冬 《电工电气》 2023年第5期48-52,69,共6页
针对新能源并网、高压直流输电存在的宽频振荡问题,以同步相量测量装置(PMU)为基础,将宽频测量结果纳入广域同步测量系统(WAMS)势在必行。为实现宽频测量结果的实时传输,分析了现行的主子站同步相量通信规约,并在此基础上提出两种不同... 针对新能源并网、高压直流输电存在的宽频振荡问题,以同步相量测量装置(PMU)为基础,将宽频测量结果纳入广域同步测量系统(WAMS)势在必行。为实现宽频测量结果的实时传输,分析了现行的主子站同步相量通信规约,并在此基础上提出两种不同的宽频测量规约扩展方案,并从数据传输带宽、工程改造和可扩展性等方面对两种方案进行了分析,旨为PMU装置宽频测量传输规约的制定和完善提供基础支撑。 展开更多
关键词 同步相量测量装置 宽频测量 通信传输 规约扩展
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牵引供电“八统一”综合自动化装置运维研究
14
作者 王纯伟 闫兆辉 +1 位作者 沈菊 闫雪松 《电气化铁道》 2023年第S02期6-8,共3页
基于国铁集团“八统一”标准规定的牵引变电所综合自动化系统装置,提出了采用可靠性无缝冗余协议确保站控层网络通信的可靠性,以及通过插件自检、操作监视等自动化运维功能提升综合自动化系统的可靠性的方法,为确保铁路运输安全可靠提... 基于国铁集团“八统一”标准规定的牵引变电所综合自动化系统装置,提出了采用可靠性无缝冗余协议确保站控层网络通信的可靠性,以及通过插件自检、操作监视等自动化运维功能提升综合自动化系统的可靠性的方法,为确保铁路运输安全可靠提供了保障。 展开更多
关键词 综合自动化系统 无缝冗余协议 插件自检 操作监视
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英国严重出血患者血液学管理指南(2022版)主要内容及其启示
15
作者 高明 周虎 +2 位作者 郭瑁 魏晴 郭永建 《中国输血杂志》 CAS 2023年第8期751-756,共6页
以证据为基础且务实的大出血复苏指南对于降低大出血患者死亡和并发症风险至关重要。近期,英国血液学会对2015年发布的《大出血患者血液学管理实用指南》作了修订。新版指南提供了大出血患者救治的血液成分输注、大出血患者血液复苏方... 以证据为基础且务实的大出血复苏指南对于降低大出血患者死亡和并发症风险至关重要。近期,英国血液学会对2015年发布的《大出血患者血液学管理实用指南》作了修订。新版指南提供了大出血患者救治的血液成分输注、大出血患者血液复苏方案制订、特定大出血患者的输血要点、大规模伤亡事件的院前输血和紧急输血、大出血患者救治管理制度建设方面的指导和建议,强调采用多学科方法以及加强实验室和临床科室之间的密切沟通与合作,为大出血患者提供及时快速精准有效的输血支持。该指南综合了最新的临床研究成果,是一部具有普遍指导作用的大出血患者血液复苏循证指南,对于我国大出血患者血液复苏指南或方案的编制和教育培训颇有助益。 展开更多
关键词 大出血 血液复苏 方案 指南 英国
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670MW汽轮机灵活性供热改造方案研究
16
作者 陈刚 《中国科技纵横》 2023年第1期83-85,共3页
本文通过对670MW汽轮机实施的灵活性供热改造技术方案进行研究,并对凝抽背供热改造后的机组运行安全性进行分析,制订应对策略,为汽轮机凝抽背供热改造后的机组连续变工况灵活性供热运行提供安全措施.
关键词 670MW机组 汽轮机 供热改造 方案研究
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无线传感网在浙江设施农业大棚中的应用探讨 被引量:11
17
作者 张小斌 郑可锋 +1 位作者 张建成 方正平 《浙江农业学报》 CSCD 北大核心 2011年第2期400-403,共4页
文章概述了无线传感网及其技术特点,介绍了适合设施农业环境应用的UNIT无线传感通讯网络。根据浙江省设施农业发展现状和目标,分析了其中存在的问题和解决方法,并提出了构建省域一体化无线传感监控体系的设想。
关键词 无线传感网 unit协议 设施农业 环境监控
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分布交互仿真的DUP设计技术 被引量:2
18
作者 黄树采 崔智社 +1 位作者 李为民 刘兴堂 《系统仿真学报》 CAS CSCD 1999年第2期116-120,130,共6页
从应用的角度讨论了分布交互仿真的数据单元协议DUP设计技术。分别从协议数据单元PDU的类型、结构和格式等方面论述了DUP的设计方法和设计步骤。并讨论了协议数据单元PDU对网络带宽资源的开销分析方法,以便于系统组网设计。
关键词 分布交互仿真 数据单元协议 DUP 军事
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基于Modbus/TCP的配电网自动化远方终端设计 被引量:4
19
作者 赵斌斌 彭道刚 +3 位作者 宋磊 黄义超 朱灏 胡迅 《计算机测量与控制》 2015年第11期3800-3803,共4页
配电自动化系统的不断改造和提升,是建立在配电自动化终端设备不断发展的基础上;配电自动化远方终端(DTU)装置是配电自动化系统中的基础设备;从数据通信稳定的角度出发提出了将Modbus/TCP通信协议与STM32微处理器相结合的设计方案;介绍... 配电自动化系统的不断改造和提升,是建立在配电自动化终端设备不断发展的基础上;配电自动化远方终端(DTU)装置是配电自动化系统中的基础设备;从数据通信稳定的角度出发提出了将Modbus/TCP通信协议与STM32微处理器相结合的设计方案;介绍了系统的总体构架和Modbus/TCP的通信协议内容,设计了以太网电路接口;在嵌入式实时操作系统μC/OS-II上实现了基于Modbus/TCP的通信协议客户机端和服务器端的通信;实验结果表明,该配电自动化远方终端可靠的实现了数据信息的稳定传输。 展开更多
关键词 配电网自动化 远方终端 通信协议 嵌入式 以太网
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生成树协议分析及其实验的设计与实现 被引量:15
20
作者 李志洁 姜楠 +1 位作者 王存睿 刘向东 《实验科学与技术》 2010年第2期48-50,133,共4页
介绍了生成树协议产生的背景、技术原理以及实现过程,通过具体实验验证了生成树协议在交换以太网中的巨大用途。在交换机上使用debugging STP命令调试生成树协议相关信息以及通过端口镜像,利用协议分析软件捕获BPDU数据帧,详细展现了生... 介绍了生成树协议产生的背景、技术原理以及实现过程,通过具体实验验证了生成树协议在交换以太网中的巨大用途。在交换机上使用debugging STP命令调试生成树协议相关信息以及通过端口镜像,利用协议分析软件捕获BPDU数据帧,详细展现了生成树协议工作的全过程。 展开更多
关键词 生成树协议 BPDU协议单元 广播风暴 协议分析
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