腔内两重双J管引流术治疗输尿管及UPJ狭窄

目的:探讨腔内两重双J管引流术治疗输尿管狭窄及UPJ狭窄的效果。方法:对原发或继发性的26例狭窄(其中输尿管11例,UPJ15例)患者采用输尿管镜下钬激光切开狭窄段和去除息肉后,输尿管腔内置入两根双J管引流,术后留置10～12周。结果:26例随访2～24个月,平均18个月。患者拔除双J管后均无腰胀、发热等症状。IVP示引流通畅,B超示患肾积水明显改善,输尿管无狭窄,UPJ无梗阻。结论:腔内两重双J管引流术可有效预防输尿管及UPJ术后再发狭窄。

基于RBF神经网络的MOTOMAN-UPJ型机器人运动学逆解

利用D-H参数对MOTOMAN-UPJ型机器人建立坐标系,推导出正运动学公式。将由此得到的运动学正解作为训练样本,利用RBF神经网络的局部逼近的优点,将求解机器人运动学逆解转化为对神经网络的权值进行训练。实现了机器人从工作空间到关节空间的非线性映射。使用12输入,单输出的RBF网络,对6自由度的MOTOMAN-UPJ机器人进行了计算仿真,验证了该方法的可行性。与传统解析法相比,大大减少了求解运动方程的计算量。与BP神经网络相比,加快了收敛速度,解决了实时性差的问题。

MOTOMAN-UPJ型机械手运动学改进算法研究

根据MOTOMAN-UPJ型机器人具体的结构特点,推导出机器人的正逆运动学公式。提出只需要一次矩阵逆乘的逆解算法。与传统方法相比,大大减少了计算运动方程逆解的计算量。针对逆解中有时有几组不是真解的问题,讨论各位置参数的取值对逆解结果的影响,明确了逆解角度求解公式,避免了可能出现的漏解的情况。应用MATLAB软件编程进行运动学模拟仿真,分别用9组和6组数据验证正解和逆解的合理性和正确性。

影响Ⅱ型糖尿病动物模型KK/Upj-A^y/J小鼠血糖的因素

目的探讨营养,年龄及性别等因子对II型糖尿病动物模型--KK/Upj-Ay/J小鼠血糖的影响。方法尾部取血,用血糖仪测定实验组和对照组动物的血糖并进行实验分析。结果实验组血糖值明显高于对照组;实验组发病动物的比例也明显高于对照组动物;对照组8月龄小鼠血糖值低于糖尿病的发病标准;实验组年龄对动物的血糖影响较小;实验组和对照组性别基本不影响动物的血糖。结论(1)在同样携带Ay黄色肥胖糖尿病基因的遗传作用的条件下,饲料中的营养成分是影响小鼠血糖的主要因素,(2)动物的年龄是影响血糖的另一主要因素。(3)性别对动物血糖的影响不大。

小切口离断式肾盂成形术治疗幼儿UPJ梗阻30例

目的探讨幼儿肾盂输尿管连接部（UPJ）梗阻的手术治疗方法。方法对30例UPJ梗阻采用小切口离断式肾盂成形术，术中置双J管内引流，术后留置导尿5～7天，3个月拔除双J管，3～6个月复查。结果患儿症状消失，患肾积水明显好转，吻合口通畅，手术均获成功。结论经小切口离断性肾盂成形术是治疗小儿UPJ梗阻的有效方法，创伤小，手术时间短，成功率高。

A^y基因对KK/Upj-A^y/J小鼠繁殖性能与血糖的影响

目的探讨遗传因子Ay基因对KK/Upj_Ay/J小鼠繁殖性能及血糖的影响,并确定最好的繁殖方式。方法KK/Upj-Ay/J小鼠保持在SPF状态,采用3种繁殖方式,分别为:杂合子雄鼠与隐性纯合子雌鼠交配;杂合子雌鼠与隐性纯合子雄鼠交配;杂合子雌鼠与杂合子雄鼠交配,同时尾尖取血测量小鼠血糖。结果3种繁殖方式中,杂合子雄鼠与隐性纯合子雌鼠交配的受孕率,平均窝产子数最高,分别为92.6%;6.38只。杂合子雌鼠与杂合子雄鼠繁殖方式的离乳率最高为91.67%。仔鼠A/a杂合子与a/a隐性纯合子的比例为1∶1。结论(1)杂合子雄鼠与隐性纯和子雌鼠交配繁殖性能具有较大的优势。(2)遗传因子Ay黄色肥胖糖尿病基因对小鼠血糖的影响显著。

经皮肾镜下行UPJ狭窄电刀内切开术治疗的体会(附5例报告)

目的:探讨微创经皮肾镜下电刀内切开术治疗UPJ狭窄的疗效。方法:回顾性分析5例UPJ狭窄患者采用微创经皮肾电刀内切开术治疗的资料。结果:平均手术时间2h,术中出血估计小于80ml,平均住院时间8d,术中术后无严重并发症。结论:微创经皮肾镜技术行UPJ狭窄电刀内切开术,手术视野清晰,具有创伤小、出血少、手术时间短、并发症少等优点,且术后恢复快,住院时间短,明显优于传统开放手术。

经皮肾镜碎石术联合切开术治疗肾内型肾盂肾结石伴UPJ狭窄疗效探讨

目的探讨分析经皮肾镜碎石术联合切开术治疗肾内型肾盂肾结石伴UPJ狭窄的临床疗效与价值。方法随机选取该院泌尿科肾内型肾盂结石伴UPJ狭窄患者100例作为实验对象,分为A组与B组。分别对两组患者实行经皮肾镜碎石术联合切开术以及常规开放手术进行治疗。比较两组患者治疗时间,术中出血量等指标。结果手术中各项指标比较A组患者行经皮肾镜碎石术联合点切开术用于治疗疾病其手术时间(81.2±1.53)min、出血量(70.3±10.1)mL及平均治疗时间(8.2±1.3)d均显著优于常规开放手术组(125.3±10.2)min、(82.3±10.1)mL及(12.1±3.4)d(P<0.05)。结论临床应用经皮肾镜碎石术联合切开术治疗肾内型肾盂肾结石伴UPJ狭窄能够在短时间内促进患者将结石排,提高碎石清除率并缩短手术时间,能够有效恢复上尿路通常。

健侧床上位体外冲击波碎石术治疗UPJ结石的临床研究

目的探讨健侧床上位体外冲击波碎石术治疗UPJ结石效果观察。方法以2018年10月至2020年3月在本院接受治疗的100例UPJ结石患者展开研究,根据不同的体位划分为两组,A组、B组均为50例,A组实施健侧床上位体外冲击波碎石术治疗,B组接受体位传统体位进行治疗,对比两组治疗总有效率、并发症等指标情况。结果A组治疗总有效率、并发症发生率依次为94%、10%,B组分别为76%、30%,且A组(3.5±1.2)术后疼痛评分比B组(6.2±1.7)低,差异有统计学意义(P<0.05)。结论UPJ结石患者接受健侧床上位体外冲击波碎石术进行治疗,不仅能提升临床治疗效果,也能降低并发症发生率,具有在临床上推广使用的价值。

和厚朴酚改善2型糖尿病KK/Upj-AY小鼠糖脂代谢的药效学研究

目的研究和厚朴酚对2型糖尿病KK/Upj-AY小鼠的降血糖作用、血脂各项指标的变化以及对胰岛组织的影响。方法 KK/Upj-AY小鼠给予高脂饲料复制2型糖尿病模型,通过灌胃给药35 d,观察各组小鼠的相应检测指标的差异和胰腺组织病理切片。结果与正常组比较,模型组小鼠的血糖值、药时曲线下面积(AUC)、胰岛素表达水平、体质量均显著升高(P<0.01);模型组小鼠血清中胆固醇(TC)、甘油三酯(TG)、低密度脂蛋白(LDL)及高密度脂蛋白(HDL)含量变化均无统计学意义;模型组小鼠胰腺平均胰岛数显著增多(P<0.01)。与模型组比较,从第1周开始,和厚朴酚中、高剂量组及吡格列酮组小鼠的血糖值均显著降低(P<0.05,P<0.01);和厚朴酚中、高剂量组及吡格列酮组小鼠的AUC值均显著降低(P<0.05,P<0.01);和厚朴酚中、高剂量组及吡格列酮组小鼠的胰岛素表达水平显著降低(P<0.01);和厚朴酚低剂量组小鼠血清中TC及TG含量显著降低(P<0.01);和厚朴酚中剂量组小鼠血清中TG、TC及LDL含量均显著降低(P<0.05,P<0.01);和厚朴酚高剂量组小鼠血清中TC含量显著降低,HDL含量显著升高(P<0.05,P<0.01);吡格列酮组小鼠血清TG及LDL含量均显著降低(P<0.01);和厚朴酚中剂量组小鼠的体质量从第2周开始显著降低(P<0.01),和厚朴酚高剂量组小鼠的体质量从第1周开始显著降低(P<0.05),吡格列酮组小鼠的体质量从第2周开始显著降低(P<0.05);和厚朴酚高剂量组的平均胰岛面积显著增大(P<0.05)。结论和厚朴酚具有降低2型糖尿病KK/Upj-AY小鼠血糖值的作用,还具有改善血脂紊乱导致的胰岛素抵抗作用,同时没有诱导小鼠体质量增加。

输尿管镜钬激光内切开术治疗UPJ狭窄

目的:探讨经尿道输尿管镜钬激光内切开术治疗肾盂输尿管连接部狭窄的效果。方法:2004年10月～2007年6月期间,经尿道输尿管镜下钬激光内切开治疗成人型肾盂输尿管连接部狭窄23例。狭窄段纵行切开后,输尿管内放置F7双J管内引流,平均留置双J管10周,每3个月行超声、排泄性尿路造影检查。结果:术后随访6～24个月,平均16个月,19例临床症状缓解,影像学检查提示内切开段造影剂通过良好,治疗成功;4例手术失败,改行Aderson-Hynes离断性肾盂成形术治愈。结论:经尿道输尿管镜下钬激光肾盂内切开术创伤小、安全有效,可做为轻中度肾盂积水肾盂输尿管连接部狭窄患者治疗的首选方法。

KK/Upj-Ay/J小鼠主要脏器重量和血液生理生化指标的观察

目的测定KK/Upj-Ay/J小鼠的主要脏器重量,血液生理生化指标。方法选取5周龄和10周龄的KK/Upj-Ay/J小鼠,测定主要脏器重量和血液生理生化指标。结果不同周龄和性别的KK/Upj-Ay/J小鼠部分脏器重量和血生理生化有差异性。KK/Upj-Ay/J小鼠禁食血糖值在10周龄时达到7.0mmol/L以上。结论周龄和性别对KK/Upj-Ay/J小鼠的脏器重量和血生理生化值有影响。KK/Upj-Ay/J小鼠在10周龄左右空腹血糖值达到糖尿病发病水平,是可用于Ⅱ型糖尿病研究的自发型动物模型。

KK鼠料快速建模对KK/Upj-A^y/J小鼠相关指标的影响

目的研究KK鼠料快速建模及对KK/Upj-A^y/J小鼠相关指标的影响。方法用雌、雄KK/Upj-A^y/J小鼠各40只进行实验,分为4组,分别为普通料组(雌、雄各10只)、KK鼠料组(雌、雄各10只)、普通料空腹血糖组(雌、雄各10只)、KK鼠料空腹血糖组(雌、雄各10只)。从3周开始饲喂,直到23周实验结束。每周检测体重和空腹血糖值,实验结束后采集血清检测生化指标,固定胰、肾、肝进行HE和特殊染色(胰腺进行胰岛素免疫组化染色、肝进行PAS染色、肾进行PASM染色)。结果KK鼠料能明显促进KK/Upj-A^y/J小鼠增重,提高KK/Upj-A^y/J小鼠的空腹血糖值,增加KK/Upj-A^y/J小鼠血清中谷丙转氨酶的含量(P<0.05)。KK鼠料能明显增加雌性KK/Upj-A^y/J小鼠血清肌酐含量(P<0.05),显著增加雄性KK/Upj-A^y/J小鼠血清中胆固醇的含量(P<0.05),但是对于雌性KK/Upj-A^y/J小鼠血清中胆固醇含量没有显著的影响。饲喂实验末期雌性KK/Upj-A^y/J小鼠胰腺病理变化明显,但是雄性KK/Upj-A^y/J小鼠胰腺病理变化影响不明显。推测与雄性KK/Upj-A^y/J小鼠生理特性有关。KK鼠料明显促进KK/Upj-A^y/J小鼠的肝细胞脂肪变性。饲喂实验末期,与C57BL/6 J组相比,普通饲料饲喂组、KK鼠料饲喂组肾病理变化主要表现为肾小管蛋白管型,间质性肾炎,血管周围炎,肾小球系膜基质增多。KK鼠料饲喂组肾病变程度较明显。肾PASM染色结果显示与对照组相比,其他两组肾小球基底膜都没有深棕色物质沉着,显示肾小球基底膜结构破坏。结论KK鼠料可以促进KK/Upj-A^y/J小鼠糖尿病器官损伤,增加空腹血糖值和体重,缩短建模时间,提高建模的均一性。

腹腔镜辅助小切口肾盂成形术治疗UPJ梗阻的疗效

目的探讨腹腔镜辅助小切口肾盂成形术治疗肾盂输尿管连接部(UPJ)梗阻的临床效果。方法选取2014年3月—2018年2月我院泌尿外科16例UPJ梗阻患者作为研究对象,全部患者均以腹腔镜辅助小切口肾盂成形术进行治疗,回顾性分析患者临床资料,观察基本治疗指标,评价手术疗效及安全性。结果患者腹腔镜手术成功率100%,术后腰腹疼痛、肾积水症状均消失或显著改善,治疗有效率100%,未见感染、出血、漏尿、吻合口狭窄等相关并发症。结论腹腔镜辅助小切口肾盂成形术治疗UPJ梗阻效果确切,安全可靠。

经皮肾穿刺一期处理肾结石合并UPJ狭窄(附5例报告)

目的观察微创经皮肾穿刺一期处理肾结石合并UPJ狭窄的手术安全性及有效性。方法对5例肾结石合并UPJ狭窄行一期经皮肾穿刺碎石取石及腔内成形术。结果5例手术均获成功,无严重并发症,结石彻底清除,UPJ通畅。结论微创经皮肾穿刺一期处理肾结石合并UPJ狭窄手术安全有效。

经输尿管硬镜钬激光碎石术联合体外冲击波碎石治疗UPJ(肾盂输尿管连接处)结石临床疗效分析

探究经输尿管硬镜的钬激光碎石术结合体外冲击波碎石术(ESWL)在肾盂输尿管连接处(UPJ)结石治疗方面的效果。方法 挑选2019年11月至2021年11月于我院实施手术的UPJ结石病人68例为此次试验的对象,依据这些病人手术的不同分成2组,观察组34例病人均给予经输尿管硬镜的钬激光碎石手术联合ESWL,对照组34例病人均给予经输尿管硬镜的钬激光碎石手术。对比两组病人治疗前后的2次手术率、肾功能及相关并发症出现概率。结果 观察组术后3d两组血肌酐、胱抑素C水平均比对照组低(P<0.05)。观察组术后二次手术率2.94%(1例)比对照组23.53%(8例)低(P<0.05)。观察组并发症总发生2例(5.88%),对照组总发生5例(14.71%),两组比较无显著差异(P>0.05)。结论 经输尿管硬镜钬激光碎石术联合体外冲击波碎石治疗UPJ(肾盂输尿管连接处)结石能有效提升肾功能、降低二次手术率,安全性较高。

-例3D腹腔镜下UPJ成型术的护理

肾盂输尿管连接处（ureteropelvic junction,UPJ）是输尿管发育异常、输尿管梗阻的易发部位,也是泌尿系结石易嵌顿处.肾盂输尿管连接处狭窄的原因是多方面的,具体机制目前尚不清楚.大体可分为两大类：原发性和继发性狭窄.腹腔镜UPJ成型术最早在1993年文献报道中出现,其手术的成功率与开放手术没有区别,并能减少手术创伤和术后恢复时间.随着腹腔镜手术和影像技术的发展。

通心络胶囊抑制p38 MAPK磷酸化抑制糖尿病周围神经病变小鼠氧化应激

目的观察通心络胶囊对糖尿病周围神经病变(DPN)小鼠氧化应激的作用并探讨其机制。方法 KK/Upj-Ay小鼠分为模型组、通心络高、中、低剂量组,另设C57BL/6小鼠为对照组。灌胃给药12周,测定热痛觉阈值和运动神经传导速度(MNCV);比色法测定血液中超氧化物歧化酶(SOD)、谷胱甘肽过氧化物酶(GSH-Px)活性和丙二醛(MDA)含量;荧光定量PCR和Western blot测定坐骨神经血红素氧合酶-1(HO-1)、γ-谷氨酰半胱氨酸合成酶(γ-GCS)表达;Western blot测定坐骨神经p38 MAPK、p-p38 MAPK、JNK、p-JNK、ERK、p-ERK蛋白表达。结果与模型组比较,通心络组小鼠痛觉阈值升高,MNCV明显增快(P<0.05,P<0.01);SOD、GSH-Px活性明显上升,MDA含量上升(P<0.01);HO-1、γ-GCS mRNA和蛋白表达明显升高(P<0.05,P<0.01);p-p38 MAPK表达明显下降(P<0.05)。结论通心络胶囊可通过抑制p38 MAPK磷酸化水平而发挥其抗DPN小鼠氧化应激损伤的作用。