URTS在卫星姿态后处理中的应用

为了进一步提高卫星姿态后处理精度，本文针对星敏感器与陀螺的组合姿态确定系统，详细介绍了URTS算法在卫星姿态后处理中的解算流程，分析比较了EKF、UKF、ERTS和URTS在卫星姿态后处理中的表现。实验结果表明：URTS可以提高卫星姿态估计精度，能够应用到卫星姿态后处理中。

人际交往的不确定性减少理论(URT)述评

"不确定性减少理论"(URT)的产生受到信息论、认知失调理论等理论的直接影响。URT认为,人际关系中常常充满了不确定性,个体将通过交往来减少这种不确定性;减少不确定性是人际交往的核心动力。以此为基础,提出了7项公设和21条定理。自诞生以来,URT得到了一定的支持,也受到了某些挑战。URT对人际交往研究作出了重要贡献,它使"不确定性"成为交际研究的主要范畴,同时它也存在某种局限性。

对大学生科研训练的若干思考

大学生科研训练"URT"计划是为了加强培养学生的创新意识和创新能力,使本科生及早接受科研训练,锻炼实践能力的一项重要教改措施,也是本科生人才培养的重要举措。URT训练的关键是让学生"在研究中学习",进行科研训练的目的是培养创新型人才。实施URT训练应遵循的几个基本原则:要面向全体学生;项目来源应多元化;实施过程需科学管理。

改进的核相关滤波器目标跟踪算法

针对核相关滤波器(KCF)目标跟踪算法在遮挡因素影响下存在目标跟踪失败的问题,在原算法KCF的基础上进行了改进。首先在KCF算法上添加遮挡判定,若没有出现遮挡,则用原KCF算法进行跟踪;若发生遮挡则用基于URTS的EM算法进行目标预测。其次将预测的目标位置反馈给原KCF算法。最后采用OTB测试库的数据对视频遮挡序列进行跟踪测试。测试结果表明:相比原算法KCF在跟踪精度和成功率上有所提高。

厦门市快速公交(BRT)1号线岛内段预留轨道交通条件设计综述

厦门快速公交系统1号线岛内段是国内第一条高架BRT,第一条土建预留升级城市轨道交通技术条件的BRT,设计中无先例可循。1号线岛内段总体定位为近期运营快速公交,远期升级直线电机轨道交通,土建预留远期升级轨道交通条件,其技术条件应为满足快速公交和直线电机轨道交通2种系统的合理取值。综合城市道路和轨道交通两种系统的技术,综合分析比较,并结合厦门BRT 1号线建设实际,分别从总体定位、设计速度、限界、路线平纵技术条件、轨道、建筑、高架结构、供电系统、通信系统、给排水与消防、控制中心等方面阐述了相应的预留技术条件,旨在为以后预留升级轨道交通的BRT设计提供经验借鉴。

厦门市BRT 1号线岛内段预留轨道交通方式选择研究

研究目的:厦门快速公交系统1号线岛内段是国内第一条土建预留升级城市轨道交通技术条件的BRT.本文阐述BRT1号线选择预留升级直线电机轨道交通的研究过程及方案,为今后其它城市预留升级轨道交通的BRT设计提供借鉴。研究结论:通过对厦门BRT1号线选择升级直线电机轨道交通的研究,得出以下结论:应根据客流预测成果、BRT和URT两种系统的客运能力,决定BRT是否要升级URT以及如果要升级,升级何种运量的URT;根据交通组织、地质条件、用地条件、拆迁难易程度、项目时间要求、景观、投资等因素选择采用地下、地面、还是高架形式;综合考虑各种形式的URT的技术指标和项目建设条件选择适宜的轨道交通预留方式。

基于DSP高精度正弦信号发生器

文章介绍了一种用数字方式发生高精度正弦波的方法,这种方法基于DSP(Digital Signal Processing)技术,其工作原理和软硬件设计过程都在文中得到了详细叙述。

厦门市BRT一号线岛内段预留轨道交通方式选择研究

系统地介绍了厦门市快速公交系统（BRT）一号线岛内段选择预留升级何种城市轨道交通（URT）方式的过程，旨在为以后预留升级轨道交通的BRT设计提供经验借鉴。首先，根据客流预测，约2019年至远景2035年BRT将不能适应客流增长的需要，远期需采用运输能力更大的城市轨道交通形式；其次依据城市轨道交通线路相关技术特征表，远期按中运量城市轨道交通模式升级考虑：再次对道路敷设形式做了地下、地面和高架三个方案比较，选择高架方案。然后从运能、线路平纵技术条件、列车编组以及景观需求出发，综合比较选择升级直线电机轨道交通较为适宜。最后建议预留升级轨道交通的BRT的客流预测分四个阶段能更准确地掌握BRT升级为轨道交通的时机。

下穿铁路线的结构施工方法

下穿铁路线的结构施工方法昆登安久著（日本国铁总公司线路及结构部结构工程处）唐英译任庆铨校（铁科院西南分院）１序言本文所说的“下穿铁路线的结构”是下穿铁路线的公路。河道以及铁道线路这类交叉结构的通称。目前，由于城市的发展和公共事业的增加，这种结构正日益...

Rational scale of urban rail transit network based on system dynamics

Urban rail transit(URT) has been playing an important role in urban sustainable development with its advantages of high speed,large capacity,high efficiency and low pollution.Estimating URT network scale is the key to ensure the scientificity and feasibility of its construction.The existing studies on rational scale of URT network have not dealt with the interaction of supply and demand.This paper describes the establishment of a system dynamics model of rational URT network scale determination,considering the interaction between URT construction and city social economic development as well as the dynamic equilibrium of capital supply and traffic demand,and the verification of the model validity by applying it to the case of Wuhan City's URT construction.

A Brief Introduction to Changchun Railway Vehicle Co.,Ltd.

Changchun Railway Vehicle Co.,Ltd.(CRC) was founded in March 2002.Initiated by China's North Locomotive & Rolling Stock Industry (group) Corporation,and based on the main business as well as the capital of the former Changchun Car Company,CRC was founded as new joint-stock company,

城市轨道交通PPP项目运营补贴测算

城市轨道交通(urban rail transit,URT,简称城轨)所具有的准经营性和准公共物品属性决定了政府和社会资本合作(public-private partnership,PPP)开发城轨项目具有一定的合理性。该文对采用PPP模式开发城轨项目进行分析,探讨开发城轨项目产生的外部效益与政府补贴之间的关系。在此基础上,参考政府指导性文件的要求,提出了城轨项目年度运营补贴的计算模型,对2012年北京地铁4号线政府运营补贴支出数额进行了测算;同时采用"有无对比法",以2012年北京地铁4号线为例,对其外部效益进行了测算。结果表明:2012年北京地铁4号线政府运营补贴支出数额明显低于该项目同年各项外部效益之和,说明该项目的政府运营补贴合理。