基于ARM和Linux的圆纬机上位机软件设计

针对圆纬机上位机软件控制面板单一、整体水平不高的问题,提出一种以ARM和嵌入式Linux为平台的设计方法。详细介绍软件设计要求、功能模块划分、核心模块和辅助模块的设计等。软件通过对花样文件进行解析后获取控制数据,利用并行总线传送给下位机FPGA,同时根据编码器信息控制选针器动作,实现织物的编织,该软件采用多线程编程和多重缓冲的技术保证编织动作实时性的要求。应用结果证明,ARM的处理功能减轻了下位机的负担;与传统的圆纬机上位机软件相比,该软件界面友好、功能完备、实时性强,具有较高的实用价值。

手-臂双侧强化训练联合中医手法推拿对偏瘫型脑性瘫痪儿童上肢功能的影响

目的研究中医手法推拿结合手-臂双侧强化训练对偏瘫型脑性瘫痪(简称脑瘫)儿童的疗效。方法选取2021年1月至2023年6月佛山市第一人民医院收治的偏瘫型脑瘫患儿62例为研究对象,随机分为对照组30例和观察组32例。对照组进行手-臂双侧强化训练,观察组在对照组治疗基础上结合中医手法推拿,两组均治疗8周。训练前后对两组儿童分别进行上肢功能技巧测试质量(QUEST)量表和能力低下儿童评定量表(PEDI)进行测评,并对测评结果进行数据分析,比较两组数据的差异性。结果(1)QUEST量表评分显示,治疗后观察组分离运动区、负重区和总分均优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。(2)PEDI评分显示,治疗后功能性技能区和照顾者协助区的自理能力、移动能力和社会技能组内前后比较,差异均有统计学意义(P<0.05)。治疗后观察组功能性技能区的自理能力和移动能力,照顾者协助区的自理能力均优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论手-臂双侧强化训练联合中医手法推拿对偏瘫型脑瘫儿童上肢功能的改善优于单独使用手-臂双侧强化训练。

手-臂双侧强化训练联合重复经颅磁刺激对痉挛偏瘫型脑瘫患儿精细运动功能的影响

目的:探讨痉挛偏瘫型脑瘫患儿应用手-臂双侧强化训练(HABIT)联合重复经颅磁刺激(rTMS)对其上肢精细运动功能的影响。方法:回顾性分析2022年1月—2023年3月泉州市妇幼保健院·儿童医院康复科收治的84例痉挛偏瘫型脑瘫患儿的临床资料,按照不同治疗方案分为两组,各42例。两组均予常规康复训练,对照组采用rTMS治疗,观察组在对照组治疗基础上联合HABIT。比较两组治疗前后精细运动功能评估量表(FMFM)评分百分数及Peabody运动发育量表评分。结果:治疗前,两组FMFM评分及Peabody运动发育量表评分比较,差异无统计学意义(P>0.05);治疗后,两组FMFM中A区、B区评分及总分百分数比较,差异无统计学意义(P>0.05);治疗后,观察组FMFM量表中C区、D区、E区评分百分数高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗后,两组抓握、视觉-运动整合、精细运动商评分均高于治疗前,且观察组明显高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:痉挛偏瘫型脑瘫患儿应用HABIT联合rTMS治疗能够改善其上肢精细运动功能。

上肢体位干预与康复训练对脑卒中患者上肢功能的影响

目的研究上肢体位干预与康复训练在对脑卒中上肢功能的影响效果。方法选取2013年1月-2015年1月在我院进行治疗的80例脑卒中患者为研究对象,按随机分组原则分为观察组和对照组,对照组患者给予常规内科治疗和脑卒中常规护理,观察组在常规治疗的基础上加强上肢体位干预和康复训练,方案实施8周后,通过比较两组患者上肢运动功能(FMA)、日常生活活动能力(Barthel指数)、肩部疼痛情况(VAS)、肩关节被动活动度、并发症的发生率进行效果评价。结果方案实施后,观察组患者FMA评分、Barthel指数明显高于对照组,肩部疼痛评分明显低于对照组,肩关节被动活动度(被动前屈、被动外展、被动外旋)明显优于对照组,观察组并发症发生率明显低于对照组,P<0.05,差异有统计学意义。结论加强脑卒中患者上肢体位干预与康复训练可有效改善患者上肢功能,降低脑卒中相关并发症的发生率,建议在临床推广应用。

功能性电刺激对中风偏瘫患者肩关节半脱位和上臂功能恢复的影响

对32例中风软瘫期继发肩关节半脱位患者随机分为对照组和实验组各16例，以评价功能性电刺激（FES）疗法对肩关节半脱位和上臂功能的作用效果。2组接受常规物理治疗后，实验组再接受2个疗程的FES治疗。结果显示实验组肌张力的增加、上臂功能的恢复及肩关节半脱位缓解程度较对照组有显著性差异。表明FES能有效地减轻肩关节半脱位和促进上臂功能的恢复。

维持性血液透析患者前臂瘘与上臂瘘对心功能影响的观察

目的:观察血液透析患者前臂瘘与上臂瘘的血液动力学及对左心功能的影响。方法:通过对47例维持性血液透析患者行心脏及动静脉内瘘彩超,比较分析两种内瘘患者的心输出量(cardiac output,CO)、射血分数(ejection fraction,EF)、内瘘血流量(arteriovenous fistula blood flow,AVFB),动静脉内瘘直径(arteriovenous fistula diameter,AVFD),来评估两组患者心功能,并测定两组患者Kt/V值,评估透析充分性。结果:透析10年以上的上臂瘘患者AVFB、AVFD明显大于前臂瘘患者(P<0.05),上臂瘘患者CO值明显大于前臂瘘患者而EF值明显低于前臂瘘患者(P<0.05),两组患者透析充分性差异无统计学意义(P>0.05)。结论:透析10年以上的患者,透析充分性相当,但上臂瘘对心功能的影响大于前臂瘘。

经外耳皮肤迷走神经电刺激联合双侧上肢训练对脑卒中上肢运动功能的效果

目的探讨经外耳皮肤迷走神经电刺激(taVNS)联合双侧上肢训练(BAT)对脑卒中患者上肢运动功能的影响。方法选取2021年1月至2022年1月浙江省人民医院康复医学科的105例脑卒中住院患者,随机分为taVNS组、BAT组和联合组,每组35例。3组均接受常规康复治疗,taVNS组增加taVNS,BAT组增加BAT,联合组同时增加taVNS和BAT,共8周。治疗前后,采用表面肌电图测量三角肌、肱三头肌和伸腕肌的均方根(RMS),采用盒子积木试验(BBT)和Fugl-Meyer评定量表上肢部分(FMA-UE)进行评定。结果治疗后,3组各肌肉RMS、BBT评分和FMA-UE评分均较治疗前显著提高(|t|>6.124,P<0.001),联合组最优(F>18.162,P<0.001)。结论taVNS和BAT均可改善脑卒中患者患侧上肢肌力,提高手的灵活度和上肢运动功能;两者联合使用效果更佳。

超声引导上臂中段神经阻滞对前臂改良穿支皮瓣V-Y治疗患者术后肢端运动功能恢复的影响

目的探讨超声引导上臂中段神经阻滞对前臂改良穿支皮瓣V-Y治疗患者术后肢端运动功能恢复的影响。方法选择2015年2月~2017年8月在丽水市中心医院和遂昌县人民医院择期行前臂改良穿支皮瓣V-Y治疗患者84例,采用随机数字表法将其分为A、B两组(n=42)。A组采用两点法行超声引导上臂神经阻滞;B组采用一点法超声引导锁骨上臂丛神经阻滞。术中监测并记录两组患者在不同神经支配区域药物阻滞起效时间、感觉、功能恢复时间、肩和肘关节运动恢复时间以及术后患者满意度、不良反应等。结果两组患者术中、术后均未发生严重不良反应,但在注药后30 min患者VAS评分、注药后超声定位神经阻滞成功率以及术后患者满意度评价方面,A组与B组比较差异有统计学意义(P<0.05)。两组患者在超声定位神经阻滞穿刺操作后起效时间、术后患者肘关节及肩关节运动功能恢复时间方面,A组与B组比较差异有统计学意义(P<0.05);但两组患者在感觉功能恢复时间上比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论超声引导上臂神经阻滞能较大限度保留肩关节、肘并节的运动功能,提高患者的满意度。

糖尿病合并肺结核患者营养状况与肺功能的相关性研究

目的:探讨糖尿病合并肺结核患者的营养状况对肺功能的影响,以为临床工作提供参考。方法:随机选取2018年1月-2019年5月在笔者所在医院住院的137例糖尿病合并肺结核患者,入选患者分别测量体质量指数(BMI)、上臂围(MAC)和白蛋白(ALB)等营养指标及肺功能。根据身体质量指数(BMI)值分为A1组(≥18.5 kg/m^2)和A2组(<18.5 kg/m^2);按上臂围(MAC)值分为B1组(≥24 cm)和B2组(<24 cm);按白蛋白(ALB)值分为C1组(≥35 g/L)和C2组(<35 g/L),分别比较各组肺功能指标,并对BMI、MAC、ALB与肺功能各项指标进行相关性研究。结果:A2组FEV1%低于A1组,RV高于A1组,差异均有统计学意义(P<0.05),两组FVC%、FEV1/FVC%、MVV%比较差异无统计学意义(P>0.05);B2组FEV1%低于B1组,RV高于B1组,差异均有统计学意义(P<0.05),两组FVC%、FEV1/FVC%、MVV%比较差异无统计学意义(P>0.05);C2组FEV1%低于C1组,RV高于C1组,差异均有统计学意义(P<0.05),两组FVC%、FEV1/FVC%、MVV%比较差异无统计学意义(P>0.05)。BMI与FVC%、FEV1%呈正相关(r=0.291、0.477,P=0.001,0.000),与RV呈负相关(r=-0.299,P=0.012);MAC与FVC%、FEV1%、MVV%呈正相关(r=0.302、0.456、0.245,P=0.000、0.000、0.004),与RV呈负相关(r=-0.280,P=0.001);ALB与FVC%、FEV1%、MVV%呈正相关(r=0.266、0.432、0.261,P=0.002、0.000、0.002),与RV呈负相关(r=-0.314,P=0.000)。结论:糖尿病合并肺结核患者的营养状态与肺功能密切相关,营养不良会影响肺功能,改善患者的营养状况有助于提高患者呼吸功能指数及预后。

功能贴布与徒手淋巴引流治疗乳腺癌术后上肢淋巴水肿的效果

目的探讨功能贴布、徒手淋巴引流联合治疗乳腺癌术后上肢淋巴水肿(breast cancer related lymphedema,BCRL)患者的效果。方法将医院2019年10月—2020年11月期间62例BCRL患者按照计算机分组法分为:对照组30例,给予常规干预,观察组32例在对照组基础上给予功能贴布联合徒手淋巴引流干预,观察两组治疗效果、双侧上臂周径差值和上肢淋巴流量、上肢功能。结果干预后,观察组总有效率(93.75%)高于对照组(73.33%)(P<0.05);观察组双侧上臂周径差值低于对照组,上肢淋巴流量高于对照组(P<0.05);观察组关节活动、疼痛、日常行动能力、肌力评分均高于对照组(P<0.05)。结论功能贴布、徒手淋巴引流联合治疗BCRL患者可缓解水肿,提高上肢淋巴流量和上肢功能,进而提高治疗效果。

应用磁共振扩散张量成像技术评价手-臂双侧强化训练对痉挛型偏瘫患儿上肢功能的临床效果

目的:研究手-臂双侧强化训练(HABIT)治疗痉挛型偏瘫患儿后大脑功能代偿情况以及上肢功能的改善情况。方法:将痉挛型偏瘫患儿随机分为研究组和对照组,每组各10例,2组均给予常规作业康复治疗,研究组在常规作业康复治疗的基础上采用HABIT治疗。在治疗前后对所有偏瘫患儿采用磁共振扩散张量成像技术评估各向异性系数(FA),进行上肢功能试验(UEFT)、Peabody运动发育量表-2(PDMS-2)量表评估。结果:治疗21d后,2组患儿的FA值、UEFT评分、PDMS-2抓握及视觉运动评分均较治疗前明显提高(均P<0.05),治疗后研究组上述评分均较对照组明显提高(均P<0.05)。结论:手-臂双侧强化训练可以明显改善痉挛型偏瘫患儿的上肢功能。

Valpar 4系统在手外伤康复中的应用研究

目的评价Valpar 4系统在手外伤康复中的作用。方法将40例手外伤患者,随机分为对照组和观察组各20例。对照组进行常规康复治疗,观察组在此基础上,采用Valpar 4系统进行技能模拟训练,两组患者分别在治疗前,治疗2周、4周后进行手关节总主动活动度(TAM)、上肢功能评定表(DASH)和Carroll手功能评定(UEFT)。结果治疗2周后,对照组TAM较治疗前显著改善(P<0.001),观察组TAM、DASH、UEFT均较治疗前显著改善(P<0.001),且DASH、UEFT疗效显著优于对照组(P<0.001)。治疗4周后,对照组TAM、UEFT较治疗前显著改善(P<0.001),观察组TAM、DASH、UEFT均显著改善(P<0.001),且疗效均优于对照组(P<0.05)。结论 Valpar 4系统能改善手外伤患者手指关节活动度、手功能及上肢功能,尤以上肢从事日常活动的能力改善更为显著。

作业疗法对上臂假肢患者训练疗效观察

目的探讨上臂假肢安装后作业疗法训练的疗效。方法对 30例上臂假肢患者进行作业治疗 ,治疗前后分别采用FIM评定法进行评定。结果经过 1— 3个月的训练 ,上臂假肢辅助健手完成日常生活达 10 0 %,采用FIM评分与训练前比较有高度显著性差异 (P <0 .0 1)。结论作业疗法对上臂假肢患者有较好的训练效果 ,有助于提高患者的日常生活能力。

断臂再植术后上肢功能恢复的相关因素分析

目的探讨断臂再植术后影响上肢功能恢复的相关因素。方法回顾分析2009年9月~2014年3月24例断臂再植患者的临床资料,以末次随访的上肢功能评定表（DASH）对断臂再植术后上肢功能恢复情况进行随访评定。采用Logistic回归模型对性别、年龄、受伤时间、断臂离断水平、离断方式、缺血时间、损伤是否为优势手、有无康复训练及住院康复周期等因素与术后DASH评分的相关性进行分析。结果本组患者术后DASH值〉28.50分15例,DASH值≤28.50分9例。单因素Logistic回归分析结果显示,离断方式、有无康复训练对上肢功能恢复影响较大（χ2〉7.360,P〈0.05）,其他均无明显相关性（χ2〈3.789,t=1.515,P〉0.05）。结论断臂的离断方式及术后的康复治疗是影响断臂再植术后上肢功能恢复的主要因素。

超声引导下肌间沟臂丛神经阻滞与臂丛神经上干阻滞用于肩关节镜手术的效果对比

目的探讨超声引导下臂丛神经上干阻滞在肩关节镜手术中的应用效果。方法106例肩关节镜手术患者随机分为臂丛神经组(超声引导下肌间沟臂丛神经阻滞)与神经上干组(超声引导下臂丛神经上干阻滞),比较两组的麻醉效果、术后疼痛情况、术后并发症以及肩臂功能恢复时间。结果两组的麻醉总有效率、术后VAS评分比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。神经上干组的肩臂运动功能、感觉功能恢复时间均短于臂丛神经组,术后并发症发生率低于臂丛神经组(P<0.05)。结论超声引导下臂丛神经上干阻滞应用于肩关节镜手术有利于肩臂功能恢复,减少麻醉相关并发症。

地奥司明联合经筋推拿治疗乳腺癌术后上肢淋巴水肿临床疗效观察

目的观察地奥司明联合经筋推拿治疗乳腺癌术后上肢淋巴水肿(BCRL)的临床疗效。方法使用随机数表法将2020年6月-2022年1月在本院就诊82例BCRL患者分为对照组(n=41)和观察组(n=41)。比较两组治疗前后患肢臂围、疼痛程度[视觉模拟评分法(VAS)评分]、上肢功能[上肢功能评定量表(DASH)评分]。结果治疗前,两组患肢各处臂围水平、VAS评分、DASH评分无组间差异(P>0.05);治疗后,两组患肢各处臂围水平、VAS评分、DASH评分下降,且观察组患肢各处臂围水平、VAS评分、DASH评分低于对照组(P<0.05)。结论地奥司明联合经筋推拿治疗BCRL临床疗效较好,可有效改善上肢水肿,缓解患者患肢疼痛,对促进患者上肢功能恢复有积极作用。

中文版上肢功能障碍问卷用于手与上肢外伤的信度和效度研究

目的:探讨中文版上肢功能障碍问卷(DASH)用于手与上肢外伤的信度和效度,为手与上肢外伤患者提供综合疗效指标的评估方法。方法:招募手与上肢外伤患者964例参与研究。患者入院时进行DASH问卷自评,3天内进行问卷的第2次评估。采用Cronbachα信度系数、折半信度法、组内相关系数(intra-class coefficient correlation,ICC)进行问卷信度分析;采用相关分析和因子分析,进行问卷内容和结构效度的分析。结果:①DASH问卷具有良好的内部一致性。DASH总分Cronbachα信度系数为0.969,其中ADL、症状、工作、休闲娱乐部分的Cronbachα信度系数分别为0.949、0.885、0.907、0.966。DASH总分的折半信度系数为0.904,其中ADL、症状、工作、休闲娱乐部分折半信度系数分别为0.932、0.867、0.867、0.955。②DASH问卷具有良好的重测信度。DASH总分的ICC值为0.875,95%CI为0.783—0.929,其中ADL、症状、工作、休闲娱乐部分的ICC值分别为0.79、0.846、0.889、0.92。③DASH问卷具有较高的内容效度,每项内容与DASH总分的相关性均显著,r为0.539—0.729(P=0.000)。④DASH问卷具有较好的结构效度,累积方差贡献率为66.369%。结论:中文版上肢功能障碍问卷应用于手与上肢外伤患者的评估,具有良好的信度和效度,为临床提供了一种综合疗效指标的评估方法,值得推广应用。

双臂训练对改善偏瘫患者四肢功能和日常生活能力的效果

目的:研究双侧手臂训练对改善偏瘫患者上肢功能和日常生活(ADL)表现的有效性。方法:选取2018年6月-2021年1月于我院接受治疗的86例中风偏瘫患者,依据随机抽签法分为观察组与对照组,各43例。观察组接受双边手臂锻炼治疗和职业治疗,对照组仅接受普通职业治疗。对治疗前后2组患者FMA、BBT、MBI评分及变化进行比较。结果:治疗前观察组的FMA、BBT、MBI评分与对照组对比,差异均无统计学意义(P>0.05);2组治疗后的FMA、BBT、MBI评分均明显高于治疗前,差异有统计学意义(P<0.05);且治疗后观察组的FMA、BBT、MBI评分均明显大于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);治疗前2组生活质量评分无显著差异,均无统计学意义(P>0.05),治疗后观察组生活质量评分显著高于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论:双侧手臂训练结合一般职业治疗可能比单纯职业治疗更有效地改善中风偏瘫患者的上肢功能和ADL表现。

针刺联合双手-臂强化训练对偏瘫型脑瘫患儿上肢功能、步行能力、平衡功能及粗大运动功能的影响

目的：探讨针刺联合双手-臂强化训练对偏瘫型脑瘫患儿上肢功能、步行能力、平衡功能及粗大运动功能的影响。方法：偏瘫型脑瘫患儿94例,按照随机数字表法（获得患儿家属同意权）随机分为观察组47例与对照组47例。对照组采用双手-臂强化训练,观察组在对照组基础上结合针刺治疗。两组疗程均为12周。比较两组前壁旋后角度、握力评分和Peabody精细评分,步行能力,平衡功能及粗大运动功能变化。结果：两组治疗后前壁旋后角度、握力评分和Peabody精细评分增加（观察组：t=21.610 8、9.676 6、13.398 3,对照组：t=11.912 0、4.502 2、6.918 2,P〈0.05）;观察组治疗后前壁旋后角度、握力评分和Peabody精细评分高于对照组（t=9.211、6.038、5.735,P〈0.05）。两组治疗后步宽减少,而步长和步速增加（观察组：t=11.259 3、10.066 3、13.605 4,对照组：t=4.874 1、4.042 3、6.144 4,P〈0.05）;观察组治疗后步宽低于对照组,而步长和步速高于对照组（t=6.007、5.999、6.376,P〈0.05）。两组治疗后Fugl-Meyer平衡功能评分增加（观察组：t=12.239,对照组：t=5.918,P〈0.05）;观察组治疗后Fugl-Meyer平衡功能评分高于对照组（t=5.602,P〈0.05）。两组治疗后GMFM-88评分增加（观察组：t=12.702,对照组：t=6.169,P〈0.05）;观察组治疗后GMFM-88评分高于对照组（t=5.545,P〈0.05）。观察组总有效率（87.23%）高于对照组（68.09%）（P〈0.05）。结论：针刺联合双手-臂强化训练可改善偏瘫型脑瘫患儿上肢功能、步行能力、平衡功能及粗大运动功能,具有重要研究意义。

哑铃负重上肢摆臂锻炼在促进血液透析病人动静脉内瘘成熟中的应用效果

目的:探讨哑铃负重上肢摆臂锻炼在促进血液透析病人动静脉内瘘成熟中的应用效果。方法:选取2022年1月—2023年6月赣州市立医院收治的80例行动静脉内瘘术血液透析病人作为研究对象,根据随机数字表法分为对照组与观察组各40例,对照组采用常规干预,观察组在对照组基础上实施哑铃负重上肢摆臂锻炼。比较两组病人血管壁厚度、静脉血管内径、动静脉内瘘成熟情况、血液透析中泵控血流量、内瘘成熟时间、Fugl-Meyer上肢运动功能评分量表(FMA-UE)评分、上肢功能指数(UEFT)评分、生活质量评分,统计并比较两组并发症总发生率。结果:干预8周后两组病人静脉血管内径与血管壁厚度较干预前增大且观察组大于对照组(P<0.05);干预8周后观察组病人动静脉内瘘成熟比例及血液透析中泵控血流量高于对照组(P<0.05),观察组病人内瘘成熟时间短于对照组(P<0.05);干预8周后两组病人UEFT以及FMA-UE两项上肢功能评分明显高于干预前,且观察组高于对照组(P<0.05);干预8周后两组病人精神支柱、社会管理、身体状况、情感及家庭情况评分明显高于干预前,且观察组高于对照组(P<0.05);干预8周后观察组病人感染、血栓、手臂功能受损、静脉狭窄和闭塞并发症总发生率(5.00%)明显低于对照组(22.50%),比较差异有统计学意义(P<0.05)。结论:哑铃负重上肢摆臂锻炼可以更好地促进血液透析病人动静脉内瘘成熟,提高病人上肢功能评分,改善病人生活质量,减少并发症发生。