基于视差空间V-截距的障碍物检测

为了更加高效地完成对基于双目立体视觉的驾驶系统的环境分析,提出新的应用于视差空间中分析障碍的"V-截距"方法.与传统在三维空间中的障碍检测方法不同,该方法直接在视差空间中进行检测,通过将障碍坡度信息转换为视差空间中V轴的截距实现检测.推导视差空间中的坡度-截距转换关系,划定合理的阈值区间.整个检测算法具有快速高效的特点,在原理上不受平面道路的假设约束,具有很强的实际应用价值.多种环境下的实验证明:该方法的障碍物检测效果可靠、稳定,检测速度是基于三维空间的方法的3.9倍.

复合生态净化系统阻控入湖水体污染物效果分析

[目的]有效解决城市景观湖泊入湖水体污染物阻控措施中单级人工湿地系统受氧环境限制、多级串联人工湿地系统基质填充量大、易堵塞的问题。[方法]在微曝气复合浮床系统、单级人工湿地系统的基础上构建好氧-缺氧型复合生态净化系统。在HRT均设定为2 d,连续运行24 d的情况下,对比研究了对照组、人工湿地系统、复合浮床系统、复合生态净化系统对模拟入湖水体COD、TN、NH4^+-N和TP的去除效果。[结果]对照组、人工湿地系统、复合浮床系统、复合生态净化系统对COD、NH4^+-N、TP的去除效果存在显著差异,各系统对COD的平均去除率分别为13.59%、35.02%、45.30%、70.71%,对NH4^+-N的平均去除率分别为11.22%、31.14%、85.89%、80.59%,对TP的平均去除率分别为2.77%、57.84%、37.51%、74.60%;人工湿地系统、复合浮床系统对TN去除效果差异不显著,但与对照组、复合生态净化系统存在显著差异,各系统对TN的平均去除率分别为30.98%、32.75%、8.13%、60.07%。[结论]复合生态净化技术后期各项出水指标可以达到《地表水环境质量标准》(GB3838-2002)Ⅴ类水及以上标准,运行相对稳定,抗冲击负荷较强,且可以改善复合浮床系统中反硝化能力受到抑制及沉积磷污染物反释状况。该研究结果可为生态阻控城市景观湖泊外源污染物提供参考。

V型斜板新型结构沉沙池沉降特性试验研究

为提升较高浓度含沙水流的泥沙截除效率,在普通直线型沉沙池的池室内布置系列V型斜板,利用其特殊结构使含沙水流在V型斜板中产生局部绕流,延长泥沙颗粒的流动时间。通过对几种不同布置型式的V型斜板新型结构沉沙池的截除效果对比分析表明,V型斜板的宽度越大,主流区流速越高,越不利于泥沙沉降,建议V型斜板宽度不大于沉沙池池宽的1/3;V型斜板布置在沉沙池中间形成双侧涡流区比布置于一侧更有利于泥沙沉降;V型斜板数量越多,在多个涡流区的作用下泥沙沉降效果越明显。将最优布置方案下V型斜板沉沙池的截除效果与普通沉沙池进行对比,在表面出水负荷为24~48 m^(3)/(m^(2)·h)时,V型斜板沉沙池平均截除率比普通沉沙池高出9.54%。

桂林某建筑项目后山高边坡支护设计及施工探讨

对于广西山区进行规划建设,由于受用地条件限制,场地平场过程中需要挖高填低,形成高陡后山边坡。如何安全、经济、美观地进行高陡后山边坡支护设计施工,是一个值得探讨的课题。通过对一个丘陵山地后山高边坡的支护设计施工实践进行探讨研究,对同类边坡支护设计施工有极强的指导意义。

High Efficient Removal of Trace Molybdenum from Water by FeCl_3:Effects of p H and Affecting Factors in the Presence of Co-existing Background Constituents

The effect of FeCl_3 coagulation-filtration on the removal of trace Mo(Ⅵ) from water is investigated in the p H range of 4. 00 to 9. 00 and the effects of sulfate,silicate,phosphate and humic acid( HA) on the process were determined. Overall,the removal of Mo(Ⅵ) is determined by two factors: the content of Fe intercepted from water( Intercepted Fe) and the affinity between Mo(Ⅵ)( or co-existing background constituents) and adsorption sites. At low p H,where the agglomeration of the iron flocs is limited,the former factor is dominant,so the methods that can promote the agglomeration of the iron flocs,such as increasing the p H,adding co-existing constituents( sulfate,phosphate or HA),can increase the removal of Mo(Ⅵ). While at high p H,the second factor dominated. Increasing the p H weakens the affinity between Mo(Ⅵ) and the iron flocs,and co-existing background constituents( sulfate,phosphate,silicate or HA) compete with Mo(Ⅵ) for adsorption sites,both effects result in a decrease in Mo(Ⅵ) removal. The Mo(Ⅵ) removal efficiency of FeCl_3 in natural water decreases as the p H increases from 4. 00 to 9. 00,and it is better to operate the coagulation process at p H 5.00 in the practical water treatment engineering.

农村典型河道劣Ⅴ类水体治理熵增抑制效果评估

随着城市化快速推进,农村污水处理设施建设严重滞后,部分污水直接溢流入河所造成的水体污染及环境恶化问题日益突出。控源截污并收集处理是劣Ⅴ类水体源头治理的最重要手段。研究分析了农村典型河道水体劣Ⅴ类成因,对农村污水处理设施进行扩容及升级改造,并引入熵的理念解析了有机物、氮磷削减对水环境的影响及减排效果。800 m^(3)/d规模农村污水处理设施升级改造到1800 m^(3)/d后可有效改善典型河道水体环境,减少的年熵增为9.80×10^(7) kJ/K。河流水环境、水生态生态系统稳定需要熵增-逆熵增过程中保持相对平衡,熵增评估对污水厂升级改造及溢流污染治理有一定的现实意义。在国家碳排放、碳中和、劣Ⅴ类水体治理的大背景下,熵概念下的可持续污水处理有望会成为新技术评估的发展方向。