采用CALPHAD(calculation of phase diagram)方法对Fe-V和Ni-V二元系进行了热力学优化,并结合第一性原理计算,利用(A,B)_(10)(A,B)_(4)(A,B)_(16)三亚点阵模型描述σ相,首次成功地描述了σ相的占位分数。使用优化的模型参数不仅可以描述...采用CALPHAD(calculation of phase diagram)方法对Fe-V和Ni-V二元系进行了热力学优化,并结合第一性原理计算,利用(A,B)_(10)(A,B)_(4)(A,B)_(16)三亚点阵模型描述σ相,首次成功地描述了σ相的占位分数。使用优化的模型参数不仅可以描述Fe-V和Ni-V系热化学性质,而且可以很好地重现Fe-V和Ni-V系的相平衡关系,为高熵合金多组元热力学数据库的建立奠定基础。展开更多
基岩面埋深是公路工程建设中的重要参考依据。本文通过福建地区两个探测实例,研究了微动H/V谱比法探测基岩面埋深的方法技术,介绍了微动H/V(Horizontal to Vertical)谱比法提取基岩面埋深的方法原理。首先对微动单个三分量检波器采集地...基岩面埋深是公路工程建设中的重要参考依据。本文通过福建地区两个探测实例,研究了微动H/V谱比法探测基岩面埋深的方法技术,介绍了微动H/V(Horizontal to Vertical)谱比法提取基岩面埋深的方法原理。首先对微动单个三分量检波器采集地震记录进行处理和分析,获取了测点的峰值频率F 0。在钻孔较多的情况下,可根据钻孔的中风化岩深度与峰值频率F 0的幂函数拟合,得到了该区的经验参数a和b,从而可以计算整个测区每个测点的中风化岩深度三维分布。在钻孔较少的情况下,可根据测区内部分钻孔的孔内剪切波值计算该区的覆盖层平均横波速度,进而根据经验公式计算覆盖层厚度和基岩面三维埋深分布。两个探测实例研究结果表明:微动H/V谱比法是一种快速获取公路工程三维基岩面的方法,在一定条件下,相对误差能够控制在5%左右,能够满足工程勘察的需求。微动谱比法具有简便性和易操作性,点位可随机布置,几乎不受场地条件限制,能够取得较好的地质效果,可推广应用。展开更多
同步定位与建图(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)技术已经成为移动机器人领域重要的导航方式,视觉传感器由于便宜的价格和丰富的图像信息,让视觉同步定位与建图(Visual Simultaneous Localization And Mapping,V-SLAM)技...同步定位与建图(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)技术已经成为移动机器人领域重要的导航方式,视觉传感器由于便宜的价格和丰富的图像信息,让视觉同步定位与建图(Visual Simultaneous Localization And Mapping,V-SLAM)技术受到研究者广泛关注。为提升V-SLAM的综合性能,多种传感器信息融合的V-SLAM得到了快速发展。归纳并整理几何变换法的V-SLAM中各关键环节,详细阐述了SLAM中视觉与IMU传感器融合方法,对松融合与紧拟合两种主流方法进行论述,并对一些具有代表性的传统视觉惯性融合的SLAM方案进行讨论分析。最后,总结了视觉惯性融合的SLAM方案的关键问题和未来的发展方向。展开更多
文摘采用CALPHAD(calculation of phase diagram)方法对Fe-V和Ni-V二元系进行了热力学优化,并结合第一性原理计算,利用(A,B)_(10)(A,B)_(4)(A,B)_(16)三亚点阵模型描述σ相,首次成功地描述了σ相的占位分数。使用优化的模型参数不仅可以描述Fe-V和Ni-V系热化学性质,而且可以很好地重现Fe-V和Ni-V系的相平衡关系,为高熵合金多组元热力学数据库的建立奠定基础。
文摘基岩面埋深是公路工程建设中的重要参考依据。本文通过福建地区两个探测实例,研究了微动H/V谱比法探测基岩面埋深的方法技术,介绍了微动H/V(Horizontal to Vertical)谱比法提取基岩面埋深的方法原理。首先对微动单个三分量检波器采集地震记录进行处理和分析,获取了测点的峰值频率F 0。在钻孔较多的情况下,可根据钻孔的中风化岩深度与峰值频率F 0的幂函数拟合,得到了该区的经验参数a和b,从而可以计算整个测区每个测点的中风化岩深度三维分布。在钻孔较少的情况下,可根据测区内部分钻孔的孔内剪切波值计算该区的覆盖层平均横波速度,进而根据经验公式计算覆盖层厚度和基岩面三维埋深分布。两个探测实例研究结果表明:微动H/V谱比法是一种快速获取公路工程三维基岩面的方法,在一定条件下,相对误差能够控制在5%左右,能够满足工程勘察的需求。微动谱比法具有简便性和易操作性,点位可随机布置,几乎不受场地条件限制,能够取得较好的地质效果,可推广应用。
文摘同步定位与建图(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)技术已经成为移动机器人领域重要的导航方式,视觉传感器由于便宜的价格和丰富的图像信息,让视觉同步定位与建图(Visual Simultaneous Localization And Mapping,V-SLAM)技术受到研究者广泛关注。为提升V-SLAM的综合性能,多种传感器信息融合的V-SLAM得到了快速发展。归纳并整理几何变换法的V-SLAM中各关键环节,详细阐述了SLAM中视觉与IMU传感器融合方法,对松融合与紧拟合两种主流方法进行论述,并对一些具有代表性的传统视觉惯性融合的SLAM方案进行讨论分析。最后,总结了视觉惯性融合的SLAM方案的关键问题和未来的发展方向。