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基于矢量延迟锁定环路的GPS信号跟踪算法
被引量:
9
1
作者
朱珍珍
汤广富
+1 位作者
程翥
皇甫堪
《自然科学进展》
北大核心
2009年第9期1021-1028,共8页
提出的VDLL(vector delay lock loop)方法直接估计用户位置信息,由于用户物理动态有限,与传统的独立通道码环相比,跟踪的维度和带宽都更小,所以该方法具有更强的鲁棒性.阐述了VDLL与传统独立通道码跟踪环的本质区别,建立了VDLL的非线性...
提出的VDLL(vector delay lock loop)方法直接估计用户位置信息,由于用户物理动态有限,与传统的独立通道码环相比,跟踪的维度和带宽都更小,所以该方法具有更强的鲁棒性.阐述了VDLL与传统独立通道码跟踪环的本质区别,建立了VDLL的非线性系统模型,推导了系统观测量与传输延迟估计误差的具体线性化关系,确立了观测误差方差矩阵的计算公式;然后对非线性系统模型进行线性化,给出了多卫星联合跟踪下用户位置更新的EKF(extended Kalman filte-ring)滤波算法.通过仿真验证了模型的可靠性,并通过仿真结果的比较,表明了矢量码环优于传统跟踪环.
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关键词
vdll
GPS信号
跟踪
EKF
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职称材料
基于矢量跟踪的导航接收机研究综述
被引量:
1
2
作者
赵金峰
常江
尹冉冉
《数字通信世界》
2011年第8期46-49,共4页
近年来,矢量跟踪环路的研究受到了广泛的重视。频频出现在国际会议的研讨项目之中,大量的相关文章被出版。同时,国内也出现大批的机构和学者从事于矢量跟踪的研究。目前所有的工作可大致分为以下几个方面,①矢量接收机与传统接收机性能...
近年来,矢量跟踪环路的研究受到了广泛的重视。频频出现在国际会议的研讨项目之中,大量的相关文章被出版。同时,国内也出现大批的机构和学者从事于矢量跟踪的研究。目前所有的工作可大致分为以下几个方面,①矢量接收机与传统接收机性能的比较;②矢量跟踪在噪声环境和高动态下的性能分析:③矢量跟踪在其他相关方面的应用分析,如与惯性导航组合等。本文梳理了国内外的研究现状,总结了文献中的重要结论,希望对于从事矢量跟踪的学者有所帮助。
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关键词
矢量跟踪
vdll
SDLL系统模型
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职称材料
室内外导航信号无缝链接连续性研究
3
作者
唐崇毅
周思捷
《信息技术》
2013年第9期23-27,共5页
对GPS的传统跟踪环路进行了分析,指出传统的载波环路不能兼顾环路的灵敏度和动态。而且,文中对多径的处理进行了分析。为了跟踪低动态的GPS弱信号,保持室内外导航定位服务的连续性,使用了基于扩展卡尔曼滤波器的矢量延迟环路,经仿真验证...
对GPS的传统跟踪环路进行了分析,指出传统的载波环路不能兼顾环路的灵敏度和动态。而且,文中对多径的处理进行了分析。为了跟踪低动态的GPS弱信号,保持室内外导航定位服务的连续性,使用了基于扩展卡尔曼滤波器的矢量延迟环路,经仿真验证,即使在卫星信号消失的时候,仍然能够保持良好的导航信号跟踪,在卫星信号恢复之后不用重新捕获,并且仍能获得较好定位误差。
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关键词
导航
连续性
EKF
vdll
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职称材料
矢量延迟锁定环码跟踪偏差产生机理研究
被引量:
7
4
作者
肖志斌
唐小妹
+1 位作者
庞晶
王飞雪
《中国科学:物理学、力学、天文学》
CSCD
北大核心
2010年第5期568-574,共7页
矢量延迟锁定环(VDLL,Vector Delay Lock Loop)是一种直接估计接收机状态(位置,速度和钟差等)进而实现对各路可见卫星信号PRN序列的跟踪的方法.不同卫星信号到接收机的传输时延由接收机和卫星的位置决定,它们满足特定的几何关系,VDLL通...
矢量延迟锁定环(VDLL,Vector Delay Lock Loop)是一种直接估计接收机状态(位置,速度和钟差等)进而实现对各路可见卫星信号PRN序列的跟踪的方法.不同卫星信号到接收机的传输时延由接收机和卫星的位置决定,它们满足特定的几何关系,VDLL通过对各路卫星信号传输时延之间相关信息的提取,达到降低跟踪门限的目的.目前国内外对VDLL算法的研究均默认了VDLL跟踪的无偏性,给出了VDLL算法的理论计算结果,发现VDLL算法会导致码跟踪偏差,并通过理论计算和实验仿真验证了该问题,该码跟踪偏差会导致定位解算出现较大的偏差,因此必须加以修正.
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关键词
vdll
跟踪门限
码跟踪偏差
原文传递
题名
基于矢量延迟锁定环路的GPS信号跟踪算法
被引量:
9
1
作者
朱珍珍
汤广富
程翥
皇甫堪
机构
国防科学技术大学电子科学与工程学院信号处理实验室
国防科学技术大学电子科学与工程学院ATR实验室
出处
《自然科学进展》
北大核心
2009年第9期1021-1028,共8页
文摘
提出的VDLL(vector delay lock loop)方法直接估计用户位置信息,由于用户物理动态有限,与传统的独立通道码环相比,跟踪的维度和带宽都更小,所以该方法具有更强的鲁棒性.阐述了VDLL与传统独立通道码跟踪环的本质区别,建立了VDLL的非线性系统模型,推导了系统观测量与传输延迟估计误差的具体线性化关系,确立了观测误差方差矩阵的计算公式;然后对非线性系统模型进行线性化,给出了多卫星联合跟踪下用户位置更新的EKF(extended Kalman filte-ring)滤波算法.通过仿真验证了模型的可靠性,并通过仿真结果的比较,表明了矢量码环优于传统跟踪环.
关键词
vdll
GPS信号
跟踪
EKF
分类号
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
TN914.4 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
基于矢量跟踪的导航接收机研究综述
被引量:
1
2
作者
赵金峰
常江
尹冉冉
机构
解放军理工大学通信工程学院
出处
《数字通信世界》
2011年第8期46-49,共4页
基金
解放军理工大学预先研究基金重点项目资助编号:20110102
文摘
近年来,矢量跟踪环路的研究受到了广泛的重视。频频出现在国际会议的研讨项目之中,大量的相关文章被出版。同时,国内也出现大批的机构和学者从事于矢量跟踪的研究。目前所有的工作可大致分为以下几个方面,①矢量接收机与传统接收机性能的比较;②矢量跟踪在噪声环境和高动态下的性能分析:③矢量跟踪在其他相关方面的应用分析,如与惯性导航组合等。本文梳理了国内外的研究现状,总结了文献中的重要结论,希望对于从事矢量跟踪的学者有所帮助。
关键词
矢量跟踪
vdll
SDLL系统模型
分类号
TN965.5 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
室内外导航信号无缝链接连续性研究
3
作者
唐崇毅
周思捷
机构
上海交通大学电子工程系
出处
《信息技术》
2013年第9期23-27,共5页
基金
国家科技重大专项项目(2010ZX03002-007
2010ZX03020-007-01
2010ZX03005-003)
文摘
对GPS的传统跟踪环路进行了分析,指出传统的载波环路不能兼顾环路的灵敏度和动态。而且,文中对多径的处理进行了分析。为了跟踪低动态的GPS弱信号,保持室内外导航定位服务的连续性,使用了基于扩展卡尔曼滤波器的矢量延迟环路,经仿真验证,即使在卫星信号消失的时候,仍然能够保持良好的导航信号跟踪,在卫星信号恢复之后不用重新捕获,并且仍能获得较好定位误差。
关键词
导航
连续性
EKF
vdll
Keywords
navigation
continuity
EKF
vdll
分类号
TN929.5 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
矢量延迟锁定环码跟踪偏差产生机理研究
被引量:
7
4
作者
肖志斌
唐小妹
庞晶
王飞雪
机构
国防科技大学卫星导航研发中心
出处
《中国科学:物理学、力学、天文学》
CSCD
北大核心
2010年第5期568-574,共7页
文摘
矢量延迟锁定环(VDLL,Vector Delay Lock Loop)是一种直接估计接收机状态(位置,速度和钟差等)进而实现对各路可见卫星信号PRN序列的跟踪的方法.不同卫星信号到接收机的传输时延由接收机和卫星的位置决定,它们满足特定的几何关系,VDLL通过对各路卫星信号传输时延之间相关信息的提取,达到降低跟踪门限的目的.目前国内外对VDLL算法的研究均默认了VDLL跟踪的无偏性,给出了VDLL算法的理论计算结果,发现VDLL算法会导致码跟踪偏差,并通过理论计算和实验仿真验证了该问题,该码跟踪偏差会导致定位解算出现较大的偏差,因此必须加以修正.
关键词
vdll
跟踪门限
码跟踪偏差
Keywords
vdll
tracking threshold
tracking bias
分类号
P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于矢量延迟锁定环路的GPS信号跟踪算法
朱珍珍
汤广富
程翥
皇甫堪
《自然科学进展》
北大核心
2009
9
下载PDF
职称材料
2
基于矢量跟踪的导航接收机研究综述
赵金峰
常江
尹冉冉
《数字通信世界》
2011
1
下载PDF
职称材料
3
室内外导航信号无缝链接连续性研究
唐崇毅
周思捷
《信息技术》
2013
0
下载PDF
职称材料
4
矢量延迟锁定环码跟踪偏差产生机理研究
肖志斌
唐小妹
庞晶
王飞雪
《中国科学:物理学、力学、天文学》
CSCD
北大核心
2010
7
原文传递
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