基于克里金插值的自适应VIRE室内定位算法研究

VIRE算法在虚拟标签计算上往往采用线性插值方法计算RSSI与距离的关系,易导致误差增大,并且需要通过反复调整实验获得的标签消除阈值为固定值,增加了定位的时间复杂性,针对这两点问题提出一种基于克里金插值的自适应VIRE室内定位算法。利用克里金插值估计虚拟标签的RSSI值,并根据待定位标签的实时特点自动调整阈值,使邻近标签数量接近最优,更准确地排除干扰,从而获得定位坐标。实验对比结果表明,该算法不仅节约定位成本,而且提高了定位精度。

根癌土壤农杆菌Ti质粒VirE2基因的克隆及原核表达

目的:获得根癌土壤农杆菌Ti质粒VirE2基因原核表达蛋白,为研究其功能打下基础。方法:利用PCR方法,根据发表的根癌土壤农杆菌(Agribacterium tumefaciens)C58Ti质粒基因序列,设计1对引物扩增了C58根癌土壤农杆菌Ti质粒毒性区蛋白VirE2基因,连接T载体经测序,结果与发表的序列同源性达100%。将目的片段从T载体上切下,连接至原核表达载体PET-30a上,转化E.coli DH5α,筛选出阳性克隆,提质粒转化E.coliBL21,用IPTG诱导表达。结果:经SDS-PAGE电泳,发现与对照比较在略小于66kDa处有特异条带,与理论大小(63.5kDa)相符。结论:克隆的VirE2基因获得了原核表达。

一种基于BP神经网络的VIRE改进算法研究

针对VIRE算法中阈值选择影响定位精度的问题,提出一种BP神经网络与VIRE相结合的射频识别定位方法(简称BP-VIRE)。BP-VIRE采用与VIRE算法相同的阅读器配置与部署,以参考标签的RSSI值和坐标值作为训练样本,采用误差反传训练的BP算法构建基于神经网络的定位模型。仿真结果表明,与VIRE相比,本算法在平均误差、最大误差、边界区域误差等定位性能方面得到较大提升,更适合于室内定位系统中的应用。

CVIRE-RFID室内定位算法

位置感知成为物联网、互联网+发展的一个重要应用需求,而其中的射频识别定位凭借非接触等优点成为室内定位的主要技术,本文针对射频识别室内定位的VIRE算法对边界处目标标签定位精度低,引入边界虚拟参考标签,提出了改进的CVIRE算法。根据射频识别阅读器的坐标求出的边界虚拟标签的坐标,通过回归方程得到边界虚拟标签的RSSI,这样边界虚拟标签就可以当多实际的参考标签来使用,进一步地利用小概率排除法来解决k值选择不佳对定位精度造成的影响。通过仿真分析,验证了CVIRE算法在定位精度较VIRE算法明显提高。

根瘤农杆菌T-DNA结合蛋白VirD2和VirE2在水稻中的亚细胞定位研究

根瘤农杆菌侵染植物过程中,至少有5种毒性蛋白(Vir)进入宿主细胞发挥作用,而其中VirD2与VirE2的作用最为关键,研究二者在水稻中的亚细胞定位,对农杆菌介导的水稻遗传转化机制的阐明具有重要意义。利用水稻叶鞘原生质体瞬时表达系统,发现3种冠瘿碱型的VirD2均只定位于细胞核中,与在拟南芥中相同;而3种冠瘿碱型的VirE2均主要定位于细胞核中,但在细胞质中仍有较多分布,与在拟南芥中的定位不同。因此,推测不同冠瘿碱型的农杆菌对水稻侵染能力的差异与VirD2和VirE2亚细胞定位的关系不大;同时表明根瘤农杆菌介导的拟南芥及水稻遗传转化机制存在相似性,但也有不同之处。

一种基于RSSI的改进VIRE算法

定位技术中用的最广泛的属于GPS,但若在室内环境下,GPS的定位精度会变低。RFID的抗干扰能力强、且在恶劣环境下也可进行,由于其非视距和非接触,相对低廉的价格等优点,将其运用于定位能实现高精度的定位需求。VIRE是一种引入了参考标签的基于RFID技术的室内定位系统,为实际室内定位的应用提供了很高的可能性。对现有的VIRE算法进行了分析,提出了一种改进的VIRE算法,它可有效提高室内定位的精度。

基于VIRE的改进室内定位算法研究

系统采用RFID射频识别技术和室内定位技术,实现对学生的运动轨迹的实时定位。现提出一种基于VIRE定位算法的改进算法,对学生的位置进行实时定位。针对目前传统的VIRE定位算法定位精度低,对环境适应性不足,从设定阈值的方法实现算法的“自动纠正”,优化VIRE定位算法。通过MATLAB仿真结果表明,在其他影响因子不变的情况下,改进的VIRE定位算法,最低误差降低了85.86%,在精度和稳定性上都有显著的提高。该算法应用于校园安全管理系统,学生通过佩戴内嵌电子标签的学生卡,对学生进行实时定位,家长可以通过系统看到自己孩子的位置,提高学生安全系数,有利于建立一个平安、和谐的校园环境。

VIRE/POA融合的室内行李定位算法研究

针对室内环境下机场行李在匀速和非匀速情况下的动态定位问题,本文首先对基于RFID的VIRE算法及POA定位算法原理进行阐述,然后对实际定位环境中VIRE定位算法及POA定位算法都存在的定位不准确、受环境影响较大等问题展开了研究。为了更好实现对行李的实时定位,本文对VIRE定位算法及POA定位算法进行改进,采用联合卡尔曼滤波算法将经典VIRE定位算法与改进的POA算法进行融合,并在MATLAB环境中进行对比,结果表明改进后的定位算法使定位误差减小,其平均定位精度提高28%。最后,在机场大件行李分拣操作场实验,验证了基于VIRE/POA融合的室内行李定位算法在动态定位中的有效性和可行性,实验表明在整个运动过程中该算法的定位更加准确且曲线轨迹更加平滑。

越权代表行为效力规范释论

法定代表人的代表权限制方式存在意定限制与法定限制两种,在不同的代表权限制方式下越权行为的代表权外观表征并不相同,相对人的善意评判标准应随之有别。在代表权意定限制下,相对人只需审查法定代表人的身份则为已足,相对人对不知道越权代表无重大过失的即为善意。在代表权法定限制下,相对人除了尽到审查法定代表人身份这一最低义务之外,还应合理审查作为法定代表人授权来源的法人机关决议,相对人对不知道越权代表需无轻过失才为善意。相对人的善意是推定的,法人可以提出证据推翻这种善意。在相对人善意的情形下,法人对代表权外观总是具有可归责性,应向相对人承担表见代表责任。相对人有权放弃向法人主张表见代表责任,而选择向明知越权代表的法定代表人主张债务履行责任,或者向因过失而不知越权代表的法定代表人主张消极信赖损害赔偿。在相对人恶意的情形下,越权代表行为效力待定,法人追认的则为有效,由法人向相对人承担债务履行责任;法人未追认的则为无效,此时根据过失相抵规则,相对人因过失而不知越权代表的,既可以选择类推适用无权代理规范向有过错的越权代表人主张相应责任,也可以选择基于缔约过失或者侵权向有过错的法人主张相应责任。相对人明知越权代表的,越权代表人和法人原则上都无须向相对人承担责任。法人或者越权代表人向相对人承担责任之后,彼此之间根据过失相抵原则各自分担相应责任,最终分担的责任大小与各自的过错程度成正比。

应当如何对待法律的沉默——以《合同编通则解释》为例

对待中国现行法的沉默,不宜囿于要么属于法外空间、要么使用反面推论的桎梏,可将法律漏洞纳入其中。对越权代表订立的合同,在相对人为恶意时,不应采取反面推论的法技术确定其法律效力。《合同编通则解释》第21条第1款第3句所谓“前述情形”,究竟包括哪些情形,有澄清和确定的必要。对以物抵债协议应首先区分以担保物抵债的协议和非以担保物抵债的协议,其次区分代物清偿和除此之外的以物抵债协议(新债清偿),以便容易、清晰地确定原债权债务关系是否自以物抵债协议成立和生效时归于消灭。对当事人关于排除情事变更原则适用的约定,不宜一概否认其法律效力,而应区分情况确定其法律效力。适用“破解合同僵局规则”解除合同,在违约方诉请解除合同时合同目的尚未落空的,不应一律以起诉状副本送达守约方之处时作为合同解除的时间点,不然就背离“破解合同僵局规则”的规范意旨、公平和诚信原则。在诉讼、仲裁的程序进行符合事物发展规律的情况下,裁判合同解除的法律文书送达之日作为合同解除的时间点,具有正当性。

Improved Location Algorithm of VIRE Based on RFID

Using linear interpolation method, VIRE algorithm simply treats the signal strength value and distance of the reference tag as a linear relationship, leading to the inaccuracy of signal strength value for virtual reference tags. The threshold in VIRE algorithm is a fixed value that needs repeatedly adjustment through experiments, which results in the complicated algorithm. To solve these problems, an improved algorithm is proposed in this paper, including nonlinear interpolation algorithm, dynamic threshold setting and tag self-correction of fuzzy map, which builds an indoor positioning system based on reference tags. The experimental results show that the improved algorithm can improve the positioning accuracy and improve the stability of positioning results under bad environmental conditions without increasing the number of reference tags.

基于RFID的仓库货物定位算法研究

在全球制造业和电子商务飞速发展的背景下,仓储货物种类、数量等不断增多。为了实现仓库货物的有序管理,及时准确地获取到货物存放的位置就显得尤为重要。将RFID射频识别技术与室内定位技术相结合,提出了基于RFID的仓库货物定位算法。该算法以传统的VIRE算法为基础,分析其存在的不足并加以改进,实现货物的定位。改进的VIRE算法采用Newton插值的方式计算网格中虚拟参考标签RSSI值,利用线性插值提高边界区域的参考标签密度,并提出了自适应阈值调整策略来提高算法的环境适应能力。仿真实验证明改进后的VIRE算法定位的精度较传统VIRE算法提升了52.67%,仿真结果满足仓库货架货物的定位需求。

公司担保:越权代表路径解释

由于《公司法》第16条规范性质认定不明,导致司法裁判出现“同案不同判”的现象。法院在认定公司行为构成越权代表后,将相对人是否尽到审查义务作为判断其善意与否的依据并据此认定担保合同是否对公司发生效力,改变了以往担保合同有效和无效的裁判二分法。在越权代表路径下的责任承担方面,相对人非善意,由相对人和法定代表人依各自过错分担责任。对相对人审查义务的逐渐细化有助于扫清司法裁判过程中的路径障碍,从而类型化分析与解决担保合同效力问题,完善公司治理。

基于信号强度差的RFID室内定位研究

针对RFID室内定位中使用异种标签以及标签电量差异引起的信号强度差异的问题,提出一种新的基于SSD(Signal Strength Difference)的RFID指纹定位模型。该模型引入虚拟参考点,在离线阶段根据信号传播模型计算虚拟参考点的RSSI,建立SSD指纹地图,利用SSD消除异构定位读写器及电子标签的差异并解决由时间的变化引起的标签RSSI衰减问题;在在线定位阶段,采用位置匹配求交集的方法消除噪声点,然后利用K-NN算法估计目标位置。实验表明该模型具有较好的健壮性和较高的定位精度。

基于RFID的虚拟标签算法研究与改进

针对室内定位算法VIRE的定位精度,特别是邻近边界目标的定位精度较低的问题,以RFID标签定位为研究基础,从改变VIRE算法中虚拟标签的插值方式和在边界上加入虚拟标签两个方面进行研究和改进。使用拉格朗日插值代替VIRE算法中的线性插值方式,使虚拟标签的数据更加接近实际环境值;在边界上加入虚拟参考标签能增加已知标签数,防止在计算待定位标签坐标时引入误差标签。实验结果表明,标签定位精度有了明显提高,整体能提高了35%,邻近边界标签定位精度提高较大,可达到50%以上。

基于粒子群的射频识别定位算法

针对传统室内定位方法定位精度低、开销大等问题,提出一种基于粒子群的射频识别定位算法。首先采用高斯滤波对读取到的信号强度指示RSSI进行预处理,以减少环境因素对信号的干扰,使RSSI值与标签实际位置相符。其次,以网格排列的参考标签作为辅助,通过引入粒子群优化算法,经多次迭代找出最优值,计算出待定位标签的估计坐标,提高定位精度。最后,采用拉格朗日插值法计算虚拟标签的信号强度指示值,使其更接近于真实标签的值。实验表明,该算法可有效提高定位精度和效率,并减少开销。

应急情况下的警察权:边界、问题及立法应对

应急情况之下,警察权作为重要的国家力量发挥着不可替代的作用。在维护社会秩序和公共安全、打击犯罪之外,协助卫生机构进行防疫只是警察权的特定职权,必须限定在法定范围之内,任何越权都有可能侵犯公民权利。同时,应急情况之下紧急求助需要警察的危难救助,这需要新的立法赋予警察以职权,这也是警察权从管理走向服务的重要一步。

意思表示视阈下法定代表人越权担保效力认定

公司法定代表人越权对外担保的效力认定,不论在学界抑或司法实务界,均存在较大争议,且时至今日尚未达成共识。商法是民法的特别法,尤其在《民法典》已经出台、民商合一体例已成定局的背景下,回归民法本源,从公司这一商事主体的意思表示出发分析其对外担保意思并据此判断担保合同的效力正当且合理。立足于公司意思表示,需拆解担保合同中公司方的意思形成和意思表达,结合意思表示瑕疵解释规则,重新认定对外担保的合同效力。

代理权滥用与越权代理之界分

传统以“有无代理权限”作为代理权滥用与越权代理的界分方式难以适用于现实案例。司法实践对二者适用之混乱、法律效果之差异以及法条沿革事实上呈现分野之势均凸显了探讨界分问题之必要性,尚需进一步解释。代理权滥用与越权代理在文义上的重合以及代理法基础理论的薄弱与模糊是造成混用的主要原因。厘清代理权滥用与越权代理的界限,关键在于明确代理权滥用的制度构造,明晰代理权限范围,进而通过对传统界分方式之“是否超越代理权限”的再解释、限缩作为二者适用前提之“有权代理”的方式,重塑二者的重要界分路径。同时,主客观因素侧重点不同、对代理行为所作的利益评价不同,亦是区分二者的视角之一。

基于RSSI值的室内定位系统的比较研究

文章详细阐述了RSSI值的定位原理,并对两种基于RSSI值的室内定位系统——LANDMARC系统和VIRE系统的原理进行了详细介绍,并根据其原理进行了Matlab仿真,根据仿真结果分析了这两种定位系统的特点及存在的问题,为以后的改进研究打下坚实基础。通过分析比较LANDMARC及VIRE系统,得知了VIRE系统在LANDMARC系统基础之上做了较大改进,VIRE系统的平均精度约为LANDMARC系统平均精度的3倍。